[Alexanderious]

Всем привет!

[Fogel]

6-7 метров консоли с совершенно нежесткими "ножницами" может и не прокатить - краскопульт имеет неплохую отдачу и может просто раскачать конструкцию. Ролики лучше оставить. Не спорю, конструктив реален и привод проще. Не надо никаких шестерен!

[Малевич]

Сообщение от йцуке можно даже от роликов отказаться которые на фото

Не, без роликов не представляю: это ж надо заползти в трубу ф920 на 7 метров. Если навскидку, так десяток звеньев выйдет, не меньше. Провисать будет хотя бы за счёт зазоров в шарнирах. Оно ещё и закручиваться станет, но то можно пережить.

Сообщение от Fogel Не надо никаких шестерен!

Да. Но тут есть такой момент: если делать по классике, с одной скользящей опорой в основании, то центральная ось будет смещаться по мере складывания/раздвижения. Нужно делать симметричную подачу на оба конца рычагов или... шестерёнки на синхронизацию, что крайне нежелательно.

[DIN536]

Может просто как кузова автомобилей целиком в краску опускать?

[Малевич]

DIN536, а если снаружи окраска другая или вообще не нужна? Тогда уж проще по Уралтаевской методе: налить краски внутрь и крутить. Можно ещё разгонный ролик туда запустить, по типу малярного, с шубкой. Короткий и слегка на конус его, чтобы сам ползал.

[Кореш]

Вариант: Расположить внутри трубы тонкую перфорированную трубку на расстоянии от стенки длиной, равной окрашиваемой трубе, подать краску и вращать трубу.

[ratay]

Но крокодил получится еще тот. И стоить будет соответственно. Одна рейка с рабочим участком 7200мм чего стоит.

----- добавлено через ~3 мин. -----
P.S. А если это единичное оборудование для использования у себя, то вполне достаточно эскизов, и что там проектировать неделю, а то и две - неясно. Пару дней - и в цех, изготавливать.

[Fogel]

Сообщение от Малевич Да. Но тут есть такой момент: если делать по классике, с одной скользящей опорой в основании, то центральная ось будет смещаться по мере складывания/раздвижения.

Крепить к удлиненому крайнему звену - ничего и никуда не сместится. Да и механизм предназаначен для _выталкивания_ краскопульта вперед.
Вот еще один вариант самоходного привода: Шланг (ака пожарный брандспойт) сматывается пружиной на барабан на тележке. Подаем давление и... шланг наполняется и телега едет вперед, бо ее выталкивает. Давление снимаем, все возвращается назад. Или просто сильфон ака гармошка обыкновенная. Прикол в том, что ее можно сделать буквально из подручных средств без всякой мехмастерской - возврат назад за счет троса и противовеса, вперед давлением, которое есть тут же для краскопульта или компрессор покупной.
Всем прочим просьба не забывать о граничных условиях - зазор между изделием и стенкой почти отсутствует, некуда длиные девайсы высовывать

[Малевич]

Fogel, точно, сам себя запутал. Стереотипы, чтоб их!
И в сторону шланга мыслил, только до подпружененного барабана не додумал.

[Alexanderious]

..

[Liukk]

Сообщение от Alexanderious Как думаете, возможен вариант с вакуумным насосом?

Возможно всё, но:
1. Шланги будут через уплотнения проходить или нет? Если "ДА", то будет проблема с уплотнениями.
2. При некотором разряжении внутри трубы, трубу может смять (потеря устойчивости)

Оптимальные решения по ТРИЗ, на мой взгляд, будут:
- заливка краски внутрь трубы, как уже предлагал uraltay, с последующей выливкой излишков.
- зарядить стенку трубы электрозарядом одной полярности, краску другой, и распылять краску распылителем одного торца трубы, обеспечив вытяжку с другой стороны трубы. Капельки краски увлекаемые потоком воздуха сами прилипнут к стенкам.

[йцуке]

Сообщение от Малевич Нужно делать симметричную подачу на оба конца рычагов или... шестерёнки на синхронизацию, что крайне нежелательно.

Почему нежелательно? таких устройств множество и все работают нормально.

[Кореш]

Электрозарядом, кажется, делают порошковые покрытия, но для них нужна печь.

[Alexanderious]

..

[Малевич]

Сообщение от йцуке Почему нежелательно?

Оба приведенных варианта нежелательны; шестерёнки, в частности, из-за избыточной сложности. Фогель норм. простое решение предложил: тягать за удлиннённый конец крайнего рычага и больше никаких ухищрений не надо.
А так - да, ставили и шестерни(точнее, зубч. секторы) на опускание захватного устройства.
Alexanderious, если уплотнения решите, то пуркуа бы да не па? Но пока слабо представляется

Сообщение от Alexanderious длина ее в сложенном виде около 2 м, выдвигается на 7,5-8 м

Эскизик не подкините?

[Jonas]

С воздухом точно не стоит заниматься. Не обеспечите вы стабильно-равномерное движение. Разве что только для подачи вперед а обратно уже можно тросом, цепью, веревкой и пр. с лебедкой. Воздухом можно будет "подтормаживать" для стабильности.

[Botan]

А труба на место покраски как укладываете?

Может проще окрасочный аппарат разместить стационарно, на горизонтальной штанге, а трубу двигать по роликам? Правда камеру увеличить чутка надо. Хотя можно скомбинировать с гидроцилиндром.


Если трубу двигать нельзя, то думаю, что самый дешевый и простой вариант это тросы с двух сторон. Перед покраской "выстрелом" трос пропускать справа-налево через трубу, цеплять аппарат, протаскивать аппарат слева-направо, отцеплять трос с правого конца, ну и вытягивать аппарат справа-налево, окрашивая трубу.
Ну или делать тяговую тележку на резиновых гусеницах.
Еще вариант рассмотреть гидравлическую стрелу с автокрана или краново-манипуляторной установки.

[Liukk]

Сообщение от Alexanderious Выдвигается за счет давления, складывается за счет вакуума.

Может просто не хватить усилия, ибо максимальное давление вакуума - 1кгс/см^2, а избыточное давление - лишь бы труба по прочности выдержала, хоть 400атм (на это давление воздуха рассчитаны резиновые кольца, по ГОСТу).
Сделать равномерное перемещение на воздухе - проблем нет, только нужно знать как.

[Малевич]

Сообщение от Botan тросы с двух сторон

По второму кругу пошли (это не к Вам конкретно). В целом же мозговой штурм можно считать состоявшимся, не скажу - удачным, поскольку в итоге автор принял своё, оригинальное решение. Хотя как реализовать его на такой длине выдвижения (относительно начальной) - слабо себе представляю. Дело и в посадках и в уплотнениях, кои надо обеспечить в условиях провисания длиннющей трубени. Ну да, может, чего и недопонимаю; посему желательно увидеть наброски решения от автора.

[STAJOR]

Сообщение от uraltay Побредим...

Продолжим... На все три колеса дать движок с приводом от АКУ. Управлять ими с дистанционки или программой. Оси колёс чуть развернуть, чтобы добавилось поперечное вращение головки с соплом... Гоняй её в любом режиме.

[lexabelic]

Две электролебедки, если "времянка". Если "постоянка", то

Сообщение от ratay Ну сделайте краскопульт самоходным: