| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Программное обеспечение > Расчетные программы > Robot > RSA 2010: откуда возникает геометрическая изменяемость в раскреплённом узле?

RSA 2010: откуда возникает геометрическая изменяемость в раскреплённом узле?

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 14.11.2009, 19:16 #1
RSA 2010: откуда возникает геометрическая изменяемость в раскреплённом узле?
Александр Бауск
 
FEA/CAD/МКЭ/САПР
 
48,38°:35,03°
Регистрация: 20.03.2007
Сообщений: 1,056

Помня об одном чудесном свойстве форума, решил таки спросить, так как сам уже извёлся.

Возникает нестабильность (т.е. геометрическая изменяемость, нераскреплённая степень свободы) в узлах стержневой конструкции в Robot.
Привожу небольшую часть схемы.

1.


2.


Узел показан крупным планом на втором рисунке, это нижний пояс фермы в районе центра пролета; проблемная степень свободы - поворот вокруг глобальной оси UY.
Проблема выглядит системной - т.е. возникает во многих узлах как приведенной фермы, так и, например, тормозных площадок. Общая особенность проблемных узлов: это, как правило, узлы, в которые "приходят" элементы с шарнирами на концах, в то время как сам узел лежит на другом элементе (не на его концах).
Таким образом, узел должен быть раскреплён засчёт стержня нижнего пояса, на котором он лежит. Но ладно, допустим, что раскрепляющий стержень должен заканчиваться на узле, а не просто содержать его.
Можно было бы предположить, что если разбить "главный" стержень, на котором лежит узел, по местоположению этого самого узла, то проблема решится. А вот и нет - на втором рисунке видно, что стержень разбит, а нестабильность (геометрическая изменяемость) всё равно возникает.

Пока проблема решается только возвращением полной жесткости в узле одной из распорок, что выглядит неприемлемым.

Выглядит как баг, короче говоря.

Сейчас ещё добавлю RTD с конструкцией.


***UPDATED:***

Таак, проблему решают, во первых, смена шарниров на упругие (но всё равно по-странному, вертикальные связи должны оставаться жесткими)
и смена солвера на итерационный или фронтальный.
Тесты на простой конструкции показали, что вообще-то он узел, размещённый где-либо по длине стержня с приходящими в него всеми шарнирами терпит. Но когда конструкция усложняется - видите, получаем фигню.

Народ, скажите что-нибудь.

***UPD:***
Народ ничего не говорит. Дошло уже до смешного, когда нестабильным объявляется узел на конце раскреплённой фахверковой колонны, в который больше вообще ни один элемент не приходит.

Проблема забита использованием итерационного решателя; он не показывает никаких экстремальных перемещений, которые были бы при действительном наличии степеней свободы.

Вложения
Тип файла: zip Конструкция.zip (287.6 Кб, 110 просмотров)

__________________
Reshaping the STEM field

Последний раз редактировалось Александр Бауск, 15.11.2009 в 14:59.
Просмотров: 2718
 
Непрочитано 19.11.2009, 00:32
#2
k2lom

строитель
 
Регистрация: 14.11.2008
Мариуполь
Сообщений: 258


Попробуйте тут спросить augiru.augi.com
Сайт вроде автодесковский полуофициальный
k2lom вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 19.11.2009, 01:06
#3
Александр Бауск

FEA/CAD/МКЭ/САПР
 
Регистрация: 20.03.2007
48,38°:35,03°
Сообщений: 1,056
Отправить сообщение для Александр Бауск с помощью Skype™


Этот сайт для красоты, чтобы считалось, что есть онлайн-сообщество.
__________________
Reshaping the STEM field
Александр Бауск вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Программное обеспечение > Расчетные программы > Robot > RSA 2010: откуда возникает геометрическая изменяемость в раскреплённом узле?

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Откуда у меня геометрическая изменяемость? leon-lv Прочее. Программное обеспечение 12 14.05.2007 15:50