|
||
| Правила | Регистрация | Пользователи | Сообщения за день | | Поиск | | Справка по форуму | Файлообменник | |
|
Поиск в этой теме |
11.01.2017, 15:02 | #1 | |
Реконструкция крана, замена приводов
Регистрация: 15.03.2016
Сообщений: 117
|
||
Просмотров: 2554
|
|
||||
идущий по граблям Регистрация: 26.05.2005
Сообщений: 5,095
|
Например, реостатное торможение и противоток. Только частотные преобразователи должны быть специально рассчитаны на такое издевательство. Значит, будут стоить намного дороже, а это эффективному менеджеру - как серпом по ... показателям
Offtop: Цитата:
Вот именно, доводить до такого нельзя. А к тому, кто придумал такое "ускорение", вызвать врача Последний раз редактировалось kp+, 11.01.2017 в 15:45. |
|||
|
||||
Регистрация: 15.03.2016
Сообщений: 117
|
Увеличение скоростей, это хотелка заказчика, им просто надо быстрее операции свои делать. В госте нашла что КЭТ перегрузки при аварийном торможении, от скорости не зависит, а зависит от параметров привода, тогда вопрос больше к электрикам можно ли привод с короткозамкнутым ротором и частотным преобразователем считать приводом без люфта или если существующий там люфт не оказывает влияние на динамически силы.
|
|||
|
||||
Проектирование Регистрация: 04.07.2012
Рязань
Сообщений: 1,983
|
Цитата:
Многие типы допускают активное торможение инжекцией постоянного тока... |
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
Динамическая нагрузка при экстренном торможении определяется только значением момента установленного на фрикционных тормозах в торце электродвигателя. От скорости она не зависит
Это такой же принцип как в автомобиле (дисковый тормоз). Тормозной момент регулируется, по умолчанию он устанавливается примерно 2 х от номинального на валу. Точное значение обычно пишут на табличке. Проблема бывает когда электродвигатель взят с запасом по моменту/мощности - в этом случае динамическая нагрузка может быть пропорционально больше с учетом запаса по мощности. Для расчета составляется уравнение типа работа сил трения на тормозах (момент на угол поворота в радианах) = кинетической энергии (эмвэквадрат пополам) и работе внешних сил при торможении (то есть если груз движется вертикально то сила тяжести х тормозной путь). По этому уравнению подсчитывается тормозной путь который может быть больше или меньше (при слабых тормозах может быть большой путь) . Сам же максимальный момент на быстром валу (и соотв. динамическая нагрузка) остается равным моменту трения настроенному при установке. Динамическую нагрузку подсчитанную таких образом соотносят с запасами в конструкции. Случай экстренного торможения предполагается как редкий и поэтому естественно напряжения будут больше номинальных, но на усталость это обычно не влияет, поскольку число циклов закладывается не большим. В техдокументации на коробки передач (например Rossi) это описано. Хотя были случаи, когда экстренное торможение ввиду поломки использовали в штатном режиме - просто треснули коробки (чугун) и довольно быстро. В общем правильная настройка тормозов (тоже описывается в техдокументации) очень важный момент для долговечной безопасной эксплуатации и при проектировании. Если торможение рассчитано как мякгое то и запасы можно уменьшить. А если жесткое - то погнет стальное бревно легко.
__________________
мой блог по некоторым вопросам Последний раз редактировалось ETCartman, 11.01.2017 в 21:09. |
|||
|
||||
идущий по граблям Регистрация: 26.05.2005
Сообщений: 5,095
|
Цитата:
О том, что при удвоении скорости движения будут приняты мероприятия по увеличению тормозного пути, нигде не сказано, значит тормозной путь должен оставаться прежним (ну или ненамного бОльшим). Поправьте, если что не так. Задача состоит в том, чтобы при удвоенной скорости движения и прежнем тормозном пути снизить дин. нагрузки. Новая энергия, которую должны погасить тормоза Енов=0.5mVнов^2=0.5m(2*Vисх)^2=0.5*4mVисх^2=4Еисх. Работа тормозов по погашению энергии движения крана Aнов=(интеграл от 0 до Sторм.) 0,5*M(s)*(ω(s))^2)ds=Енов=4Еисх. Скорость в каждый момент при торможении, от которой зависят дин. нагрузки, V(s)=ω(s, М)*Rколеса. Если старые мех. тормоза имели "плохую привычку" резко прихватываться, то это давало рывок. Неприятный, но допустимый по запасам прочности, жесткости и т.д. конструкций крана при прежних скоростях. Т.к. тормозной путь и допустимые дин.нагрузки остались прежние, то экстренное торможение в новых условия должно быть намного жестче, но плавным, чтобы ускорения остались в пределах прежде допустимых рывков. Т.е.: 1) надо считать, считать, считать... 2) торможение двигателем и мех. тормозом должно быть увязано, синхронизировано и идеально настроено. Скорее всего, мех. тормоз тоже придется менять. Привет эфф. менеджерам Offtop: Много написал, надеюсь не сильно нафлудил и натупил. Последний раз редактировалось kp+, 12.01.2017 в 16:09. |
|||
|
||||
экстренные тормоза работают по концевику, отключают эд включают тормоз по приближении к критической отметке (конец рельса)
как вариант дооснастить концевиком "приближения" т.е. при его срабатывании скорость ограничивается не более той что была до "переделки", на ПЧ это реализуется элементарно. Положение этого концевика рассчитывается, что бы при приближении к основному телега или мост потеряли скорость до "паспортной" (тут можно применить торможение двигателем или выбегом) и в этом коридоре между концевиками, чтобы кран не "гонял" Минимум переделок ЗЫ если хотите использовать существующие двигатели, скорее всего не взлетит, не все АД позволяют себя перекручивать по частоте, тем более вдвое. --------- такой алгоритм работы реализован... лебедка подачи вагонов цистерн под налив... скоростные лифты... и пр.
__________________
Мастерская СПДС |
||||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
Цитата:
Концевые упоры тоже скорее всего надо перепроверять, возможно - модифицировать буферы. Экстренное торможение (красная кнопка) - важный расчетный случай. Даже если штатное торможение решено (в данном случае VFD) то экстренное - задача несколько более сложная. По соображениям безопасности оно должно быть независимым от устройств основной работы и всяких PLC, как правило - только механическое
__________________
мой блог по некоторым вопросам Последний раз редактировалось ETCartman, 12.01.2017 в 22:00. |
|||
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
Если вспомнить физику, а именно коэффициенты трения 0,1...0,15 то примерно эта нагрузка равна давлению колеса умноженного на коэффициент трения, ну или немного меньше, т.е. практически волоком А на сколько я помню, при расчете мощности привода, проверяется возможность проскальзывания колеса по рельсу из этих условий и берется время разгона и торможения, иными словами как бы вы не считали тормозной путь у вас увеличится. |
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
Цитата:
Вопрос там шире - экстренное торможение механическое. Какое точно я правда не знаю. Механическое тоже регулируется в известных пределах (момент на фрикционном диске) Тоже надо настроить так чтобы тормозилось плавно. И чтобы путь не был очень большим Затем концевые выключатели и крановые упоры - тоже перепроверяются расчетом. Когда высокая скорость движения - возникает масса вопросов и не все так просто решить.
__________________
мой блог по некоторым вопросам |
|||
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Ну на подкрановых путях, тупиковые упоры рассчитываются по СП "Нагрузки и воздействия" там тоже есть глава, а на кранах устанавливают различные буфера, в том числе и пружинные, но это не тормоза крана вообще-то, это несколько другая песня, хотя и созвучная.
|
|||
|
||||
Регистрация: 15.03.2016
Сообщений: 117
|
По поводу торможения крана и телеги, да там действительно будут концевые выключатели, с пересчетом тормозного пути, а больше всего боятся за аварийное торможение механизма подъема. С тем чтоб не увеличить динамические нагрузки на кран.
В ГОСТе КЭТзапаса при экстренном торможении зависит от люфта в приводе, и если требования к приводу сделать жесткими и люфт там не вызывал рывков, то КЭТ торможения будет в пределах 1,5. Но все же тормозной путь будет больше. ----- добавлено через ~16 мин. ----- Для привода подъема принято решение применить двухпозиционные конечники |
|||
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Развитие технологий и норм в части "опасные зоны грузоподъёмных устройств" | Tyhig | Технология и организация строительства | 5 | 02.07.2019 16:07 |
Капитальный ремонт, техническое перевооружение или реконструкция котельной? (замена котлов) | Rourker | Прочее. Архитектура и строительство | 2 | 15.04.2016 16:13 |
Замена кранового рельса КР70 на железнодорожный Р65 для крана грузоподъемностью 32/5т | and.rey | Металлические конструкции | 20 | 16.09.2015 08:38 |
Замена котлов -модернизация или реконструкция? | Инженер ВБ | Отопление | 6 | 22.04.2015 11:00 |
Реконструкция котельной. Замена конструкций покрытия | Artiznov | Конструкции зданий и сооружений | 8 | 26.07.2009 19:33 |