| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Программное обеспечение > Расчетные программы > Robot > Моделирование связи конечной жесткости в robot

Моделирование связи конечной жесткости в robot

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 13.11.2015, 10:28 #1
Моделирование связи конечной жесткости в robot
Artem33
 
Балансируем между СП и правдой жизни
 
Регистрация: 22.08.2013
Сообщений: 126

Приветствую. Вопрос собственно в названии темы. Как смоделировать связь конечной жесткости в robot между двумя панелями?
Просмотров: 2752
 
Непрочитано 13.11.2015, 10:39
1 | #2
Konstruktiv54


 
Регистрация: 31.01.2007
Новосибирск
Сообщений: 1,040
<phrase 1=


Геометрия - Доп. атрибуты - Степень свободы (линия) - Упругое
Konstruktiv54 вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 13.11.2015, 11:03
#3
Artem33

Балансируем между СП и правдой жизни
 
Регистрация: 22.08.2013
Сообщений: 126


Цитата:
Сообщение от Konstruktiv54 Посмотреть сообщение
Геометрия - Доп. атрибуты - Степень свободы (линия) - Упругое
Спасибо. а задание связи идет в местной системе или глобальной?
Artem33 вне форума  
 
Непрочитано 13.11.2015, 13:10
#4
Konstruktiv54


 
Регистрация: 31.01.2007
Новосибирск
Сообщений: 1,040
<phrase 1=


Ux, Uy, Uz - освобождает линейную связь в глобальной системе координат
Rx - поворот вокруг линии
Konstruktiv54 вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 13.11.2015, 13:22
#5
Artem33

Балансируем между СП и правдой жизни
 
Регистрация: 22.08.2013
Сообщений: 126


Цитата:
Сообщение от Konstruktiv54 Посмотреть сообщение
Ux, Uy, Uz - освобождает линейную связь в глобальной системе координат
Rx - поворот вокруг линии
Правильно я понимаю, что при расчете условной жесткости, которые я получил и задаю в robot, я определяю жесткость в глобальной системе. Если локальная систему элемента не соответствует глобальной, то нужно поменять значение ? не знаю правильно я задаю вопрос
предположим, для глобальной системы Ux=1, Uy=2. Uz=3. направление локальной оси x не соответствует глобальной оси х, но соответствует оси у, тогда для элемента я должен задать жесткость Uy.
Artem33 вне форума  
 
Непрочитано 29.12.2015, 13:30
#6
RomanM

инженер
 
Регистрация: 25.04.2006
Москва
Сообщений: 1,203


Коллеги, кто-нибудь использовал в robot нелинейные связи с пользовательской взаимосвязью перемещение-усилие?
Не работают даже на элементарных тестовых моделях: нет сходимости задачи.
Зависимости в виде встроенных функций robot работают, а те же зависимости, но заданные по точкам, - ни в какую.
Пример в приложении.
Вложения
Тип файла: rar НелинСвязь.rar (68.1 Кб, 21 просмотров)
RomanM вне форума  
 
Непрочитано 29.12.2015, 15:15
1 | #7
YarUnderoaker

Негропроект, инженегр-конструктор
 
Регистрация: 16.02.2008
Черкассы
Сообщений: 903


Цитата:
Сообщение от RomanM Посмотреть сообщение
но заданные по точкам, - ни в какую.
Надо добавить начальную точку 0, 0. Хотя в справке написано, что это не требуется, тем не менее так работает.
YarUnderoaker вне форума  
 
Непрочитано 29.12.2015, 15:30
#8
RomanM

инженер
 
Регистрация: 25.04.2006
Москва
Сообщений: 1,203


Цитата:
Сообщение от YarUnderoaker Посмотреть сообщение
Надо добавить начальную точку 0, 0. Хотя в справке написано, что это не требуется, тем не менее так работает.
YarUnderoaker, спасибище! Заработало.
RomanM вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Программное обеспечение > Расчетные программы > Robot > Моделирование связи конечной жесткости в robot

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Вопросы по SCAD. Связи конечной жесткости. Albino SCAD 16 26.09.2016 11:04
Связи конечной жесткости при моделирование плит на упругом основание. Лира Askarov Лира / Лира-САПР 4 02.02.2010 11:54
ANSYS. Связь конечной жесткости (+в осесимметричной постановке) Александр Бауск ANSYS 4 27.12.2007 03:02
Вопрос про связи конечной жесткости?? bezo Прочее. Архитектура и строительство 8 06.12.2006 15:30
Шарнир конечной жесткости в SCAD statik SCAD 20 08.07.2006 21:33