| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Отраслевые разделы > Машиностроение > Определения ускорения тела подвешенного на пружине

Определения ускорения тела подвешенного на пружине

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 12.10.2011, 07:52
Определения ускорения тела подвешенного на пружине
boban
 
Регистрация: 19.06.2004
Сообщений: 132

Имеется тело массой 500кг подвешенное на пружине. Пружину резко дергают вверх с ускорением 100g, длительностью 5 мс. Требуется определить какое будет максимальное ускорение на грузе и какой пройдет путь груз после прекращения действия ускореня. Какое будет максмальное усылые на элементы крепленя пружны?
Спасибо. Ну не как не могу разобраться

Последний раз редактировалось boban, 12.10.2011 в 22:31.
Просмотров: 36486
 
Непрочитано 02.11.2011, 13:43
#101
boson


 
Регистрация: 22.08.2011
Сообщений: 52


Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
boson, а вы не могли бы привести новое решение с новым w ?
Вдруг сойдётся с чем-нибудь, будет над чем подумать...
А то у меня тут опять несхождение...
Я доверяю уравнению движения, решение следует из него. Может кто еще ошибки найдет в уравнении или еще где... Решение автоматизировано, так что не в нем технический вопрос.
Вложения
Тип файла: doc ДУ .doc (275.5 Кб, 101 просмотров)
boson вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 13:51
#102
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от boson Посмотреть сообщение
Я доверяю уравнению движения, решение следует из него....В итоге, путь, пройденный грузом за 0,005 с примерно 0,18 мм. ...
Теперь правильно.
Цитата:
...с ускорением: оно возрастает монотонно практически на всей области определения
Это понятно.
Цитата:
.. но также осцилляции присутствуют, и в этих пиках ускорения возрастает в десятки раз
Совсем непонятно
__________________
Воскресе
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 14:18
#103
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


Угу. Осциляции в период 0-5 мс - это выдумки компьютера. Их не будет.

А у вас максимальное перемещение в период более 5 мс стало 1,8 чего именно ? метров или мм ?
Если мм, то вроде бы у меня тоже около того (1,7 мм)...
Но у palexxvlad аж 21 мм... И это очень странно...
Такое чувство, что где-то я чего-то упустил в период более 5 мс...
Или у palexxvlad ошибка...
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен
Tyhig вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 14:27
#104
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
...А у вас максимальное перемещение в период более 5 мс стало 1,8 ...
Где это Вы такое увидели?
__________________
Воскресе
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 14:37
#105
boson


 
Регистрация: 22.08.2011
Сообщений: 52


Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Угу. Осциляции в период 0-5 мс - это выдумки компьютера. Их не будет.

А у вас максимальное перемещение в период более 5 мс стало 1,8 чего именно ? метров или мм ?
Если мм, то вроде бы у меня тоже около того (1,7 мм)...
Но у palexxvlad аж 21 мм... И это очень странно...
Такое чувство, что где-то я чего-то упустил в период более 5 мс...
Или у palexxvlad ошибка...
У меня метры там. Так что опять разница на 3 порядка почти.
boson вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 14:45
#106
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


Цитата:
Сообщение от Ильнур Посмотреть сообщение
Где это Вы такое увидели?
Цитата:
Сообщение от boson Посмотреть сообщение
У меня метры там.
Ну ёлки-палки...

boson , а у вас программа правильно сложные интегралы считает ? Не здесь ли собака зарыта ?

Слушайте, ну не может же перемещение подвеса на 12 мм привести к перемещению тела на 2 м.
Не знаю...
Это такую жёсткость пружина должна иметь, что она тогда и пружиной перестанет быть.
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен
Tyhig вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 15:01
#107
boson


 
Регистрация: 22.08.2011
Сообщений: 52



Насчет программы, пока времени нет проверять.
boson вне форума  
 
Непрочитано 02.11.2011, 18:11
#108
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Ну ёлки-палки....
А, там еще и колебания на второй странице.
Да уж...
Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
ну не может же перемещение подвеса на 12 мм привести к перемещению тела на 2 м.
Не знаю....
Энергия, потраченная на сжатие пружины, уходит на сжатие пружины. Вся энергия "прокачивается" через пружину.
Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Это такую жёсткость пружина должна иметь, что она тогда и пружиной перестанет быть.
Хоть какую. При абсолютной жесткой груз в конце дергания совсем остановится .
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Может ли больше.jpg
Просмотров: 65
Размер:	49.8 Кб
ID:	68929  
__________________
Воскресе

Последний раз редактировалось Ильнур, 03.11.2011 в 08:58.
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 03.11.2011, 08:48
#109
bahil


 
Сообщений: n/a


М-да...
Основная ошибка в том, что забыли о первом законе Ньютона. Второй закон справедлив только для инерциальных систем отсчёта. В данном случае система отсчета начинает двигается с ускорением 100g.
Расчет нужно вести на одиночный импульс прямоугольной формы.
Правая часть уравнения: P(t)=100gm t от 0 до 0,005. Далее P(t)=0. Это классика.
Либо применить волновое уравнение. Но если учесть, что скорость распространения деформации в стальной пружине порядка 5000м/с, то уточнение будет мизерным. Гораздо больший вклад внесёт вязкое трение.
Перемещение массы 5,85 см относительно точки закрепления.
 
 
Непрочитано 03.11.2011, 10:07
#110
sbi


 
Регистрация: 27.04.2008
SPB
Сообщений: 3,285
Отправить сообщение для sbi с помощью Skype™


Цитата:
Сообщение от bahil Посмотреть сообщение
Правая часть уравнения: P(t)=100gm t от 0 до 0,005. Далее P(t)=0. Это классика.
По условию задачи – масса всей системы (включая массу пружины) сосредоточена в центре массы груза.
Для визуального представления пружина - это жестко закрепленная одним концом балка, у которой с другой стороны подвешен груз массой 500кг.
__________________
С уважением sbi

Последний раз редактировалось sbi, 03.11.2011 в 10:13.
sbi вне форума  
 
Непрочитано 03.11.2011, 11:32
#111
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от bahil Посмотреть сообщение
... В данном случае система отсчета начинает двигается с ускорением 100g....
а что заставляет Вас привязывать систему к ускоряющейся точке?
__________________
Воскресе
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 03.11.2011, 14:26
#112
Neo_

матрица
 
Регистрация: 06.04.2006
Сообщений: 401


Цитата:
Сообщение от Ильнур Посмотреть сообщение
А, там еще и колебания на второй странице.
Да уж...
Энергия, потраченная на сжатие пружины, уходит на сжатие пружины. Вся энергия "прокачивается" через пружину.
Хоть какую. При абсолютной жесткой груз в конце дергания совсем остановится .
Еще одного условия не хватает в вашем рисунке, что при дергании груз остается на месте, иначе добавится кинетическая энергия груза набранная при дергании (разгоне) и амплитуда превысит первоначальное смещение . Чем жестче пружина тем это вероятней.
Neo_ вне форума  
 
Непрочитано 03.11.2011, 14:41
#113
Jndtnxbr


 
Регистрация: 18.05.2011
Сообщений: 397


Не пойму, что еще обсуждается в этой задачке? Что осталось неясного? Перемещение груза после t=5мс при условии, что верхний край мгновенно останавливается? Так это находится из простого баланса энергий: m*v(t)^2/2+m*g*x(t)+с*(a*t^2/2-x(t))^2/2=m*g*h+c*(a*t^2/2-h)^2/2. Простое квадратное уравнение для h и результат его - около 22мм - вполне очевиден, можно было и без расчета догадаться, что груз прыгнет вверх примерно на два перемещения точки подвеса. Немножко меньше, т.к. часть энергии уходит на mgh.
Jndtnxbr вне форума  
 
Непрочитано 03.11.2011, 16:28
#114
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от Neo_ Посмотреть сообщение
Еще одного условия не хватает в вашем рисунке, что при дергании груз остается на месте, иначе добавится кинетическая энергия груза набранная при дергании (разгоне) и амплитуда превысит первоначальное смещение . Чем жестче пружина тем это вероятней.
Это учтено - там же написано, что сперва рассматривается случай, когда груз ПРИДЕРЖИВАЕТСЯ на время дергания.
Смысл рисунков такой, что ВСЯ энергия от источника передается грузу через пружину. В том числе и та часть энергии, которая идет на разгон груза за время "дергания".
Как видно из рис, работа, внесенная извне, равна площади треугольника. И все - нет другой энергии, которая бы могла бы сообщиться грузу. Вот эта энергия только и будет "фигурировать" в колебании (при колебании одно и то же количество энергии периодически преобразуется из кинематической в потенциальную и наоборот).
Из первого рисунка ясно, что для сохранения энергии пружина при колебании ОБЯЗАНА иметь амплитуду, равную (вес не счет) полученному от возмущения. В нашем случае - около 12 мм. Т.е. нужно ожидать движения груза вверх вниз +/-12 мм.
Из второго рисунка ясно, что если не придерживать груз, то в систему внесется энергии даже МЕНЬШЕ. Чем мягче пружина, тем меньше вносится энергии.
Ваша логика
Цитата:
Чем жестче пружина тем это вероятней
понятна - энергии при жестком дергании внесется больше. Но так же жестко будет пружина подавлять этот разгон. В итоге амплитуда при торможении не превысит величины дергания.
Jndtnxbr:
Цитата:
Не пойму, что еще обсуждается в этой задачке?
Тут продолжаются попытки решить задачу разными путями, и периодически выставляются результаты типа амплитуда 2 метра, ускорение 1000, падение вместо подъема и т.д.
Я например даже не пытаюсь решить, а как бы призываю хотя бы сверяться с какими-то разумными ориентирами, прежде чем выставлять. Но задача неожиданно интересна.
У меня к Вам есть вопросы:
1. На п.108 есть рисунок с графиками путь-сила. Есть предположение, что Работа, внесенная извне, равна площади треугольника. Верно ли это?
2. Есть второе предположение, что Если не придерживать груз, то в систему внесется энергии даже МЕНЬШЕ . Верно ли это?
3. Если по пп.1 и 2 верно, то уместно спросить, а верно ли, что Чем мягче пружина, тем меньше вносится энергии?
4. Если и это верно, то получается, что чем жестче пружина, тем больше вносится энергии, но не больше "треугольника". А при бесконечно жесткой пружине кол-во энергии ровно m*a*s (s-ход груза за 5 мс). А это уже прямоугольник.
В какой момент "треугольник" стал "квадратом"?
Я предполагаю, что вогнутый график s-F после какой-то жесткости становится выгнутым. Тогда получается, что постулат по п.2 неверен.
Если не лень, попробуйте разобраться.
__________________
Воскресе

Последний раз редактировалось Ильнур, 03.11.2011 в 17:03.
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 03.11.2011, 19:09
#115
Jndtnxbr


 
Регистрация: 18.05.2011
Сообщений: 397


Ильнур
Цитата:
1. На п.108 есть рисунок с графиками путь-сила. Есть предположение, что Работа, внесенная извне, равна площади треугольника. Верно ли это?
Да, если все происходит в горизонтальной плоскости. Если в вертикальной, то нужно учесть, что в начальный момент F равно не нулю, а mg и будет не треугольник, а трапеция.
Цитата:
2. Есть второе предположение, что Если не придерживать груз, то в систему внесется энергии даже МЕНЬШЕ . Верно ли это?
По условиям задачи путь верхней точки фактически задан, и если груз не придерживать, то пружина растянется чуть меньше, сила будет чуть меньше, работа совершится чуть меньше и, стало быть, энергии запасется чуть меньше. Только выпуклость на графике будет обращена в другую сторону: начинаться кривая будет по касательной к прямой, а потом начнет уходить.
Цитата:
3. Если по пп.1 и 2 верно, то уместно спросить, а верно ли, что Чем мягче пружина, тем меньше вносится энергии?
Если писать формулы, то c - жесткость - и квадрат ускорения a^2 (с учетом g=0.001a) все время выходит за скобки, что, впрочем, естественно . Так что это утверждение тоже верно.
Цитата:
4. Если и это верно, то получается, что чем жестче пружина, тем больше вносится энергии, но не больше "треугольника". А при бесконечно жесткой пружине кол-во энергии ровно m*a*s (s-ход груза за 5 мс). А это уже прямоугольник.
А это уже чистой воды жульничество О прямой (или близкой к ней кривой) линии в зависимости F(s) можно говорить только при относительно малой жесткости, т.е. пока, грубо говоря, w*t<1. По мере увеличения жесткости, во-первых угол наклона начального участка растет, а во-вторых в 5мс уже укладывается колебательный процесс. На рисунке видно, как начинает формироваться прямоугольник с ростом жесткости. Нарисовано грубо, конечно, но в Paint что-то лучше (начальный участок не такой прямой и длинный и т.п.) у меня не получится, главное - принцип перехода отражен.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: f.JPG
Просмотров: 47
Размер:	5.4 Кб
ID:	68961  
Jndtnxbr вне форума  
 
Непрочитано 04.11.2011, 07:07
#116
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от Jndtnxbr Посмотреть сообщение
.. главное - принцип перехода отражен.
Спасибо - теперь душа на месте.
Переход видимо начинается при жесткости с=Fmax/s, где Fmax=m*a (a-заданное), s - перемещение верxнего конца пружины за 5 мс.
В итоге - при больших жесткостях груз успевает прибрести ускорение, равное ускорению верхней точки, и пружина перестает растягиваться, закончив накопление потенциальной энергии - далее начинается накопление грузом кинетической. Поэтому амплитуда колебаний после 5 мс МОЖЕТ БЫТЬ больше "длины дергания".
Наверно
__________________
Воскресе

Последний раз редактировалось Ильнур, 04.11.2011 в 07:13.
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 04.11.2011, 12:14
#117
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


А какие начальные параметры кстати принимать в период более 5 мс в данной задаче ?
yo
y'o
y''o
?

yo = перемещение подвеса минус перемещение тела за 5 мс ?
y'o и y''o - скорость и ускорение в начальный момент ?
Тогда у меня перемещение около 12 мм получается при свободных колебаниях...

Если yo=y=0,17 мм из предыдущего решения, то и максимальные перемещения при колебаниях в районе 2 мм.
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен
Tyhig вне форума  
 
Непрочитано 07.11.2011, 14:17
#118
Jndtnxbr


 
Регистрация: 18.05.2011
Сообщений: 397


Ильнур
Цитата:
Переход видимо начинается при жесткости с=Fmax/s, где Fmax=m*a (a-заданное), s - перемещение верxнего конца пружины за 5 мс.
В итоге - при больших жесткостях груз успевает прибрести ускорение, равное ускорению верхней точки, и пружина перестает растягиваться, закончив накопление потенциальной энергии - далее начинается накопление грузом кинетической. Поэтому амплитуда колебаний после 5 мс МОЖЕТ БЫТЬ больше "длины дергания".
...
Цитата:
Наверно
Не наверно, а неверно!
Ускорение тут не при чем. У системы груз-пружина есть фундаментальная характеристика: частота собственных колебаний или обратная ей - период собственных колебаний. И все вопросы, связанные с переходом от одного типа движения к другому связаны именно с ней. Период собственных колебаний T=2*pi*sqrt(m/c). При наших данных - это 75мс и мы видим, что процесс ускорения (5мс) происходит за 1/15 периода и, естественно, ожидать в этот период осцилляций не стоит. Если посмотреть на картинку из N115, как на график, соответствующий 5мс движения, то видно, что период колебаний там примерно 5/6мс, что соответствует жесткости 2840т/мм - т.е. почти в 6000 раз больше, чем в задачке.
Что касается соотношения амплитуды и "длины дергания", то тут дело обстоит так. Амплитудой называют максимальное отклонение от нулевого значения. Рассматривая эту задачку, вы все считаете, что после 5мс разгона точка подвеса останавливается. За это время груз едва успевает стронуться с места и, таким образом, после 5мс мы фактически имеем дело с системой, отклоненной почти в крайнее положение, что и определяет амплитуду. В следующие пол-периода (~37.5мс) система перейдет в другое крайнее положение, пройдя при этом примерно две амплитуды, что, естественно, больше "длины дергания". Чем меньше будет жесткость пружины, тем меньше сдвинется груз за 5мс и, соответственно, тем ближе будет пройденный им путь к at^2 - двойной "длине дергания". При увеличении же жесткости, груз вовлекается в движение раньше и поэтому амплитуда становится меньше.
Jndtnxbr вне форума  
 
Непрочитано 07.11.2011, 15:50
#119
Ильнур

КМ (+КМД), КЖ (КЖФ)
 
Регистрация: 30.05.2007
Далече
Сообщений: 25,096


Цитата:
Сообщение от Jndtnxbr Посмотреть сообщение
...Ускорение тут не при чем.
И действительно - причем тут ускорение.
Цитата:
Сообщение от Jndtnxbr Посмотреть сообщение
...При увеличении же жесткости, груз вовлекается в движение раньше и поэтому амплитуда становится меньше.
Это вообще-то очевидно Чего я тут фантазировал...
Фантазии были от ошибки в изображении кивизны - при правильном графике фантазий не должно возникать - меньше, и все:
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Деталь ошибки.jpg
Просмотров: 61
Размер:	28.0 Кб
ID:	69108  
__________________
Воскресе

Последний раз редактировалось Ильнур, 07.11.2011 в 16:08.
Ильнур вне форума  
 
Непрочитано 07.11.2011, 16:38
#120
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


Ильнур, это имеет какое-то значение для более сложных систем ?
Какое ?
К чему эти графики ?
Откуда такой интерес ?
Ведь в реальности такой задачи не предвидится вроде бы...

Ильнур, так что насчёт предположения о yo=(перемещение подвеса в 5 мс) - перемещение тела ? из поста #117 ? Так ?
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен
Tyhig вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Отраслевые разделы > Машиностроение > Определения ускорения тела подвешенного на пружине

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Есть ненужные документы. Посмотрите, кому что нужно Дмитрий832 Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов 73 18.12.2010 22:55
ГОСТ Р 53231-2008 UnyqUm Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов 5 15.09.2009 14:41