[Валентина_Гамова]

Есть будущий земснаряд, которому необходимо будет поднимать собственный вес для того, чтобы загрузить себя на платформу. Пример подобного чуда на картинке во вложении. "Ноги" эти нужно рассчитать самим. Сопромат в универе учила на совесть, но было это уж очень давно. По той схеме, по которой я распределяю нагрузки выходит ерунда (с ней тоже можно ознакомится в приложении). А теперь просьба - помогите со схемой распределения нагрузок, потому как у самой уже голова кругом(( Условия следующие: вес всего земснаряда - 13т, длина "лап" не должна превышать 3м, всего лап 4шт. Поднимают земснаряд они посредством гидроцилиндров 125*80*630 с усилием в точке приложения в 343,44кН. Точка приложения силы гидроцилиндра в 1м от корпуса земснаряда. "Лапы" планируются из двух швеллеров, сваренных между собой поперек, т.е. по сути - прямоугольная рама. Буду очень признательна хотя бы за просто дельную мысль.

[sbi]

Сформулируйте, пожалуйста, Ваш вопрос. Насколько мне известно, что для расчёта механизма нужна кинематическая схема

[Валентина_Гамова]

С удовольствием приложила бы схему, но могу только на словах описать принцип действия, потому как земснаряд собирается фактически на колене. Лапы будут большую часть времени в поднятом неподвижном горизонтальном положении, т.е. не испытывать совершенно никакой нагрузки, только от собственного веса. По необходимости они будут под воздействием от гидроцилиндров опускаться на землю, тем самым отрывая от земли всю тушку земснаряда. Лапы опускаются до 45 град по отношению к оси земснаряда. Это все, что я могу описать А вопрос в том, чтобы подобрать швеллер нужного сечения для этих лап. Так, чтобы его не согнуло

[Fogel]

Давайте все же уточним. Лапы закреплены шарнирно и опускаются на землю посредством гидроцилиндра? Значит берете и рисуете лапу в опущеном виде в самом неприятном положении (горизонтальном?) и добавляете силы. Лап четыре? Но работают они вечно неравномерно, посему всю нагрузку делите на две лапы теперь, колес или еще чего такого ведь на лапах нет? значит добавляете поперечную силу в месте опора лапы на землю от скольжения лапы по поверхности. Суммируете эти силы и определяетесь с точкой крепления гидроцилиндра - пишете плечо, угол и силу. Из этих данных ищите реакции в шарнире. Все, начинаете рисовать эпюру.

[kruz]

Сообщение от Валентина_Гамова Есть будущий земснаряд, которому необходимо будет..........

Так и пишите "Этот земснаряд называется Watermaster.... " или точнее Watermaster Classic
и кому надо, тот по названию посмотрит картинки, фильмы и документацию (в инете полно)

[Валентина_Гамова]

Вот я примерно так и рассуждала) Подобрала гидроцилиндр, чтобы смог вытолкать тушку земснаряда. Потом (исходя из особенностей конструкции самого гидроцилиндра) определила где же он будет упираться в лапу, т.е. появилось у меня плечо и сила, с которой я воздействую на лапу. Затем определила реакцию земли от моего воздействия (F=mg) и приступила к эпюре. Но...я не могу понять будет ли у меня изгибающий момент? Вернее нужно ли его сразу наносить на эпюру и если нужно, то чему он будет равен? Ребят, если не сложно, хотя бы от руки эскизно, на кусочке туалетной бумаги или в пэинте, нарисуйте, как вы видите эту эпюру. Я просто, по-моему, уже не вижу каких-то очевидных вещей

----- добавлено через ~3 мин. -----

Сообщение от kruz Так и пишите "Этот земснаряд называется Watermaster.... " и кому надо, тот по названию посмотрит картинки, фильмы и документацию (в инете полно)

да я для примера его прилепила. Мне конструировать ватермастер не нужно, там без меня справились. Хотела как лучше, чтоб в инете не лазили и не искали(

[Fogel]

По всей видимости я устройство понял неправильно, поэтому и не понимаю. Почто на эпюре два крыла нарисовано? Если одну лапу считаем, то одну и считать! Нарисовали жестко закрепленый шарнир, точку приложения сил от цилиндра (одна сила но под углом), башмак этого аутригера (плюс еще две силы). Максимум изгибающих будет на точке крепления гидроцилиндра

[Валентина_Гамова]

Блин, это не вы неправильно поняли, а я, судя по всему, очень "плаваю" в сопромате. Поняла, в принципе, ваши рекомендации, но тут пара вопросов

Сообщение от Fogel башмак этого аутригера (плюс еще две силы)

- вот если честно, то не поняла, что вы имели ввиду. Если, так сказать, низ лапы, которым она упирается в землю, то почему 2 силы?

Сообщение от Fogel точку приложения сил от цилиндра (одна сила но под углом)

совсем не знаю, как в сопромате расчитывать силу, действующую под углом((((( в универе этому не учили напрочь(

[Валентина_Гамова]

из вышенаписанного быренько сваяла эскиз эпюры. Теперь вопрос - куда прикладывать еще одну силу?
И по прежнему непонятно, куда "прилепить" момент и как его посчитать. Еще раз прошу прощения у всех за свои знания в сопромате(

[Валентина_Гамова]

эскиз эпюры

[Fogel]

А эпюры нету... Но схема это уже хорошо.

Сообщение от Валентина_Гамова то почему 2 силы?

Одна сила F2 это от веса машины (точнее реакция земли на этот вес) А вот под углом в 90 градусов к ней будет сила трения от перемещения лапы по грунту - двигается она по радиусу, значит скользит и сила трения возникает.
Силу F1 раскладываете на вертикальную и горизонтальную составляющую. Суммируете по икс и по игрек и находите реакции в точке вращения. Потом строите эпюру - в каждой точке находите сумму моментов (сила на плечо помноженая) от всех действующих сил. Находите максимальный момент, делите на момент сопротивления, сравниваете с допустимым напряжением...

[Валентина_Гамова]

сваяла еще одну схемку. Теперь остался вопрос с силой Ф1. То, что мне нужны ее проекции я понимаю, но как мне разложить ее правильно и посчитать - вообще неясно. Не могу просто увидеть конечного результата - что изменится от того, что эта сила под углом? Интуитивно понимаю, что изменится и в меньшую сторону, но вот как вычесть - загадка, блин( Теперь вопрос с моментами - у нас внешние моменты получаются никакие не заданы, правильно? Т.е. на схеме будут только приложенные силы, которые будут создавать внутренние моменты? И потом уже берем максимальный из рассчитанных моментов и проверяем балку (хоть что-то до конца ясно как делать)?

[Валентина_Гамова]

снова схемка

----- добавлено через ~1 ч. -----
Дошло, наконец, что с силой от гидроцилиндра делать! Школа, 7 класс

[IgoryaN]

F3 в противоположную сторону.

[Fogel]

F3 можетбыть и туда и сюда. В общем-то не силно важно в данном положении (ну изгиб с осевой силой), на других углах будет играть иначе да и цилиндр будет под другим углом давить - надо проверять все положения.
И еще, экстремальный случай - лапы занозились в грунт, гидравлика отказала. При хорошем угле раскрытия может смять и корпус и лапы.

[IgoryaN]

Сообщение от Fogel F3 можетбыть и туда и сюда. В общем-то не силно важно в данном положении (ну изгиб с осевой силой)

Не соглашусь. От направления F3 зависит величина силы F1, которую я думаю, Валентина поторопилась определить. Она рассчитывается именно из этой расчётной схемы.

Сообщение от Валентина_Гамова Поднимают земснаряд они посредством гидроцилиндров 125*80*630 с усилием в точке приложения в 343,44к

Сообщение от Валентина_Гамова Подобрала гидроцилиндр, чтобы смог вытолкать тушку земснаряда.

----- добавлено через ~3 мин. -----

Сообщение от Fogel на других углах будет играть иначе да и цилиндр будет под другим углом давить - надо проверять все положения.

Чтобы определить максимальную силу гидроцилиндра нужно рассматривать различные варианты положений лап исходя из реальной конструкции.

[Fogel]

F1 определяется лишь массой земснаряда, F3 коэффициентом трения о землю и зависит от F1 такчто все нормально
Вот такая схема уже годится для формул

[Валентина_Гамова]

Постойте, пока я окончательно не запуталась) Объясняю как выбирала ГЦ - есть уже известное давление масла в системе 15МПа и есть известный вес земснаряда. Этих величин достаточно, чтобы определить минимально необходимый диаметр поршня.

----- добавлено через ~1 мин. -----
а, еще, мне пришла в голову мысль, что F1 есть смысл разложить на х и у, потому как земснаряд стоит не перпендикулярно поверхности. Сейчас скину то, что нарисовала

[IgoryaN]

Сообщение от Валентина_Гамова Постойте, пока я окончательно не запуталась) Объясняю как выбирала ГЦ - есть уже известное давление масла в системе 15МПа и есть известный вес земснаряда.

Я думаю, не достаточно, т.к. при одном и том же весе, но разном угле альфа расчётный диаметр гидроцилиндра будет разный.

[Валентина_Гамова]

схема

----- добавлено через ~3 мин. -----

Сообщение от IgoryaN Я думаю, не достаточно, т.к. при одном и том же весе, но разном угле альфа расчётный диаметр гидроцилиндра будет разный.

это не совсем верно. Нам главное, чтобы давления в системе хватило, чтобы выдавить этот вес, а уж под каким углом- это вопрос конкретного применения