| Правила | Регистрация | Пользователи | Сообщения за день | | Поиск | | Справка по форуму | Файлообменник | |
|
Поиск в этой теме |
05.04.2016, 03:00 | #1 | |
Методы борьбы с вибрацией от грузоподъёмных механизмов
Еxpat
European Union
Регистрация: 08.01.2007
Сообщений: 1,424
|
||
Просмотров: 9903
|
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
А в спецификации к роботу написаны ограничения по вибрации? Может там активная защита какая нибудь
http://www.hindawi.com/journals/sv/2016/6954012/
__________________
мой блог по некоторым вопросам |
|||
|
||||
Еxpat Регистрация: 08.01.2007
European Union
Сообщений: 1,424
|
ETCartman, Классная публикация!!! Спасибо, переведу на русский, опубликую в своём блоге.
Колебания нестабильные. Я сразу подумал о высокочастотном сканере, в принципе, расчётно welding и tacking могут работать по отдельности в условие вибрации, правда с условием значительного удорожания. Меня мысли о коллаборативности двух манипуляторов напрягают, стандартные умные датчики есть на рынке, а вот софтину надо писать и это большой евро. На отрыве груза, амплитуда резко возрастает, есть вариант автоматически отключать кран во время работы роботов, но это крайняя мера которая снизит производительность. Вот и пришли в голову мысли о снижении вибрации за счёт каких-нибудь умных узлов с функцией амортизации. |
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
фундаменты же много геморроя и места много занимают. если там электронно корректируется - то всяко дешевле.
__________________
мой блог по некоторым вопросам |
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
везде разные условия. автор темы в рейхе живет и там с курсом все чики-пуки
логично что в Сибире проще и целесообразней использовать людей для прихваток по меньшей мере
__________________
мой блог по некоторым вопросам Последний раз редактировалось ETCartman, 05.04.2016 в 06:46. |
|||
|
||||
Еxpat Регистрация: 08.01.2007
European Union
Сообщений: 1,424
|
Цитата:
P.S. Вопрос всё таки о механических средствах борьбы с вибрацией создаваемой грузоподъёмными механизмами. Как бороться с вибрацией электронными средствами я понимаю мои знания достаточны в этой области, мои понятия о механических системах борьбы с вибрацией слабы, поэтому и задаю вопрос. |
|||
|
||||
Инженер Регистрация: 27.05.2007
Сибирь
Сообщений: 2,974
|
Цитата:
Но все эффективные средства борьбы достаточно массивные (тот же гироскоп) для того, чтобы навешивать их на колонны. |
|||
|
||||
Еxpat Регистрация: 08.01.2007
European Union
Сообщений: 1,424
|
Цитата:
- Становится меньше пространства, 2,5 метра с учётом зоны безопасности. - Придётся сдвигать рабочую зону, что повлечёт за собой замену консольных кранов на более длинные с меньшей грузоподъёмностью. Поэтому в данном случае не факт, что отдельный фундамент является лучшем решением. |
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
От кранов по идее низкочастотная вибрация, то есть колонны просто шатаются немного. Предположу что если сделать стойки непосредственно от баз, то и вибрация передаваться не будет.
__________________
мой блог по некоторым вопросам |
|||
|
||||
Инженер Регистрация: 27.05.2007
Сибирь
Сообщений: 2,974
|
|
|||
|
||||
Еxpat Регистрация: 08.01.2007
European Union
Сообщений: 1,424
|
|
|||
|
||||
Moderator
Конструктор (машиностроение) Регистрация: 23.10.2006
Россия
Сообщений: 22,997
|
Offtop: Ты поосторожнее там...
|
|||
|
||||
Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР Блог Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,691
|
Глупо вешать оборудование для сварки на колонны крана. У крана кроме вибрации будет ещё и значительное торможение, горизонтальные деформации колонн до 70-80 мм по верху.
Представьте себе варит робот шов, хоп 7 см направо, хоп 7 см налево... Ну это по верху, на уровне 2-3 м, конечно, меньше. Но для шва то оно особо не отличается. С точки зрения КМ только отдельный каркас или фундаменты. С точки зрения заказчика может иметь смысл исключить кран из технологии с заменой на напольный транспорт. Но тэо обычно делается ради уменьшения сечения колонн, а тут эффекта не будет.
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен |
|||
|
||||
Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР Блог Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,691
|
Забыл ещё... Ведь деформации от торможения можно уменьшить усилением колонн. Натыкать туда связей. Сейчас там 1-3 связевых блока (крестообразные связи между колоннами вдоль цеха) скорее всего вдоль цеха. Можно между каждой рамой связь поставить. Это увеличит нагрузку на фундаменты, но их и так как вы хотите надо усиливать. Натыкивание связей ВОЗМОЖНО уменьшит деформацию до 10-20 мм. Не знаю уж как вам это критично.
И ещё. Кран тормозит нажатием/отжатием кнопки. Между отжатием и торможением всяко проходит 0,1 с, да и сами деформации занимают какое-то время. Ведь можно увязать робота с работой крана. Работает кран = неработает робот. И т.п. Ведь существует понятие коэффициента использования крана и он вроде бы максимум 0,5-0,6, а таки скорее всего 0,2-0,3... Можно сделать плавный пуск крана и ограничивать робота-сварщика, скажем, через 2-3 с после пуска крана. Может быть это и глупо, не знаю. К тому же, если потребуется ограничить деформации на уровне 1-2 м, то можно в конце-концов сделать усиления колонн, чтобы они были более жёсткие в нижних 1-2 м. Скажем распорки/раскосы в новые фундаменты упереть. То есть не обязательно даже связи ставить. Так же в строительстве существуют узлы позволяющие деформации. Скажем робот будет опираться на балку между колоннами. Опирание только вертикальная сила, то есть по балке робот будет ездить (скажем вертикальный лист легко изгибающийся в горизонтальном направлении, но держащий 1 т вертикальной нагрузки или похожий механизм). А горизонтальную будут воспринимать только новые раскосы в новые фундаменты. Вот это может быть оптимальным решением.
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен Последний раз редактировалось Tyhig, 05.04.2016 в 20:22. |
|||
|
||||
Еxpat Регистрация: 08.01.2007
European Union
Сообщений: 1,424
|
Tyhig, вибрация от мостового крана незначительна. Проблемы могут возникать при работе консольных кранов при перевороте металлических конструкций на стапеле. При поднятии, перемещении, опускании грузов колебания не столь существенные как вы полагаете.
В данном случае, сегодня решение уже принято и согласовано. Между основных колонн будет установлен отдельный ряд колонны для системы роботизации. |
|||
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Нормы проектирования тома "Электромагнитная совместимость" | FormatM | Электроснабжение | 15 | 23.05.2016 06:13 |
Помогите найти РД по расчетам на прочность | 1enin | Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов | 13 | 08.11.2013 11:50 |
Методы и средства борьбы с замыканиями на землю в высоковольтных системах горных предприятий | пончеГ | Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов | 0 | 22.03.2012 17:51 |
Есть ненужные документы. Посмотрите, кому что нужно | Дмитрий832 | Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов | 73 | 18.12.2010 22:55 |
ГОСТы, СНиПы, ПРАВИЛА и т.д. | ki | Разное | 120 | 19.09.2007 09:05 |