| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Программное обеспечение > Расчетные программы > Robot > Динамика в autodesk robot

Динамика в autodesk robot

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 08.07.2015, 09:35 #1
Динамика в autodesk robot
Chebyn
 
Регистрация: 01.07.2011
Сообщений: 558

Добрый день, форумчане !
Имеется тестовая задача, результат решения которой планируется распространить на большую схему.
Двухпролетный ЖБ ригель (30х60 см) несет статическую нагрузку 30 кн/м + в середине левого пролета приложена динамическая нагрузка (масса двигателя 20 кН, амплитуда нагузки от вращающейся части 1.6 кН, частота 65 рад/сек). Вид воздействия - гармоническая (sin).
Создаю в роботе простую схему (1), добавляю модальный анализ, добавляю к глобальным массам с коэффициентом 1 статическое загружение, добавляю гармонический расчет. В загружении гармонического расчета добавляю массу в узле 20кн и силу 1.6 кн туда же, запускаю расчет иии....и ничего...Момент в стержне, примыкающем к этому узлу +3,6 кН*м (почему-то одного знака), создается ощущение, что никакой динамики нет, хотя ошибиться вроде в 3-х галочках негде.
Для проверки создал такую же сехму (2) в которой заместо гармонического загружения ссделал "расчет колебаний". Функция - sin(65*t), время 5 с, шаг 0.1с. Как в данном расчете учесть затухание не совсем понял, т.к. по нашим нормам для железобетона коэф. неупругого сопротивления 0.1, а тут в меню "затухание" куча буржуйских коэффициентов, решил пока не учитывать. После расчета в результатах появились составляющие, по котороым можно судить, что колебания происходят (величина силы меняется в соотв. с амплитудой и перемещения есть и т.д.), но момент +- 2кн*м.

Для сравнения данная балка посчитана в лире (скрин) - момент от динамики 13кн*м и он соответствует эталону.

Подскажите, что не то/не так ?

Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg
Просмотров: 116
Размер:	43.1 Кб
ID:	152951  

Вложения
Тип файла: rar 1.rar (201.3 Кб, 27 просмотров)


Последний раз редактировалось Chebyn, 08.07.2015 в 09:46.
Просмотров: 3391
 
Непрочитано 10.07.2015, 14:50
#2
YarUnderoaker

Негропроект, инженегр-конструктор
 
Регистрация: 16.02.2008
Черкассы
Сообщений: 903


Если усилия не совпадают с лировскими, проверяйте сначала усилия от статической нагрузки, может не совпадаю условия закрепления или жесткости.

Затухание учитывается по другим формулам, в справке они есть. По результатам модального анализа берете частоты и подставляете их для вычисления коэффициент альфа и бета.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Цикл частота.png
Просмотров: 97
Размер:	24.0 Кб
ID:	153141  Нажмите на изображение для увеличения
Название: Демпфирование.png
Просмотров: 133
Размер:	21.7 Кб
ID:	153142  
YarUnderoaker вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 11.07.2015, 10:11
#3
Chebyn


 
Регистрация: 01.07.2011
Сообщений: 558


Цитата:
Сообщение от YarUnderoaker Посмотреть сообщение
Если усилия не совпадают с лировскими, проверяйте сначала усилия от статической нагрузки, может не совпадаю условия закрепления или жесткости.

Затухание учитывается по другим формулам, в справке они есть. По результатам модального анализа берете частоты и подставляете их для вычисления коэффициент альфа и бета.
Первичная проблема даже не в том, что усилия в динамике во времени из робота не сходятся с гармоническим расчетом в лире, а в том, что гармонический расчет в роботе не дает мне динамических усилий. Указанный выше момент 3.6 кн*м - это просто момент от приложения силы 1.6 кН в пролете.
Chebyn вне форума  
 
Непрочитано 11.07.2015, 11:09
#4
100k

Жалкий инженеришка-проектаст
 
Регистрация: 31.01.2010
Сообщений: 1,986


Цитата:
Сообщение от Chebyn Посмотреть сообщение
Первичная проблема даже не в том, что усилия в динамике во времени из робота не сходятся с гармоническим расчетом в лире, а в том, что гармонический расчет в роботе не дает мне динамических усилий. Указанный выше момент 3.6 кн*м - это просто момент от приложения силы 1.6 кН в пролете.
Не разбирался с динамикой в лире и роботе. Но при задании масс надо сравнивать единицы измерения (есть там секунды в квадрате), в лирах скадах массу не надо умножать на ускорение свободного падения, в роботе не знаю не интересовался, в серьезных программах Ансис, НАстран надо... Сравните собственные частоты и амплитуды, для начала.
Кстати не факт, что гармонические колебания будут от двигателя будут более невыгодные чем нагрузка при запуске двигателя (нестационарные переходные процессы)
100k вне форума  
 
Непрочитано 13.07.2015, 08:58
#5
YarUnderoaker

Негропроект, инженегр-конструктор
 
Регистрация: 16.02.2008
Черкассы
Сообщений: 903


Цитата:
Сообщение от Chebyn Посмотреть сообщение
не дает мне динамических усилий
Если задать резонансную частоту воздействия, то усилия увеличатся, значит расчет динамический.
Тут одно из двух - или начальные параметры у задач разные, или в Роботе иной метод расчета.
YarUnderoaker вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 14.07.2015, 11:46
#6
Chebyn


 
Регистрация: 01.07.2011
Сообщений: 558


Цитата:
Сообщение от 100k Посмотреть сообщение
Сравните собственные частоты и амплитуды, для начала.
Собственные формы достаточно похожи, конструкция простая. Но эпюра....

Цитата:
Сообщение от YarUnderoaker Посмотреть сообщение
Если задать резонансную частоту воздействия, то усилия увеличатся, значит расчет динамический.
на резонансной частоте перфой формы - увеличиваются (4 скрин). Возможно есть какая-то разница в плане сложения форм или еще чего...Только вот в роботе не вижу вариантов где это можно лицезреть...
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: л.jpg
Просмотров: 37
Размер:	48.3 Кб
ID:	153308  Нажмите на изображение для увеличения
Название: р.jpg
Просмотров: 42
Размер:	69.8 Кб
ID:	153309  Нажмите на изображение для увеличения
Название: эп_р.jpg
Просмотров: 48
Размер:	71.3 Кб
ID:	153310  Нажмите на изображение для увеличения
Название: Эп_ре.jpg
Просмотров: 42
Размер:	73.7 Кб
ID:	153318  

Последний раз редактировалось Chebyn, 14.07.2015 в 12:01.
Chebyn вне форума  
 
Непрочитано 14.07.2015, 13:39
#7
100k

Жалкий инженеришка-проектаст
 
Регистрация: 31.01.2010
Сообщений: 1,986


Цитата:
Сообщение от Chebyn Посмотреть сообщение
Собственные формы достаточно похожи, конструкция простая. Но эпюра....
Формы конечно будут похожи. Периоды(частоты) должны быть одинаковые (разница 1-2%)
Сравните первую форму собственных колебаний в лире и роботе. Если совпали идите дальше.....
100k вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 14.07.2015, 15:37
#8
Chebyn


 
Регистрация: 01.07.2011
Сообщений: 558


На скринах, которые я выложил в 6 посте, разница м/у частотами форма 5.5%, причем вторая форма по частоте уже выше возбуждающих колебаний и поидее не идет в расчет. Так что результат в программах должен сходиться почти идеально...жаль чтоьв мануале по роботу гармоническому расчету почти не уделено внимание....

Последний раз редактировалось Chebyn, 14.07.2015 в 16:07.
Chebyn вне форума  
 
Непрочитано 14.07.2015, 16:05
#9
YarUnderoaker

Негропроект, инженегр-конструктор
 
Регистрация: 16.02.2008
Черкассы
Сообщений: 903


Было бы интересно сравнить результаты расчета колебаний и динамики+
YarUnderoaker вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Программное обеспечение > Расчетные программы > Robot > Динамика в autodesk robot

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Примеры для Autodesk Robot MaxFX Robot 1 22.09.2011 02:36
Autodesk Robot: расчет ЖБ сборной оболочки шаг за шагом. Davy Jones Robot 3 17.11.2010 22:49
Информация по идентификационным кодам программ в сетевых лицензиях Autodesk KSI AutoCAD 1 14.09.2009 15:59
Лучшее изобретение для автокада Vova Разное 72 06.05.2009 14:42