[bomigaro]

Нужно выбрать мотор редуктор. Входные данные: шина массой 150 кг которую надо перевернуть с вертикального положения в горизонтальне. Нужно ли учитывать плечо 0,8 м? Я думаю, что скорость вращения на валу редуктора должно быть 5 об/мин, тоесть четверть оборота кола мой механизм з шиною пройдет за 3 секунды.

Хотелось бы взять червячный мотор редуктор. Если взять входную скорость на электродвигателе 1500 об/мин, то передаточное отношение получится і = 1500/5 = 300. Теперь возникает вопрос как вычислить мощность электродвигателя или крутящий момент на редукторе. По моим размышлениям мощности будет достаточно в 0,37-0,55 кВт. Крутящий момент возможно 50 Н*м. Как разобраться, с чего начинать? Есть ли какая то общая методика расчета и где ее найти?

[drumbasser]

Все довольно просто. .Общая методика это законы физики. Ваше передаточное число это во сколько раз не только уменьшится количество оборот, но и во столько раз увеличится крутящий момент. Мощность= момент*обороты(работа в единицу времени). А дальше уже математика

[ETCartman]

изолента что ли? там в solidworks motion задайте мотор с заданными оборотами, массы все аккуратно, но так чтобы график оборотов шел в начале с ускорением секунды в две, потом посмотрите график мощность по времени. Если движение сложное и наличествуют контакты с трением, то смоделировать правильно бывает не просто.
потом берете каталог и находите геармотор нужных оборотов, нужной мощности. с поправкой на кпд и сервис фактор для мотора 1...1.15. И момент который там указан как номинальный - как раз математически совпадет с тем что вам нужен.
Вообще мощность = угловая скорость * момент (рад/с * Н*м)
для линейного движения = сила * скорость
Если у вас мощность на графике может быть отрицательная - то мотор с тормозом. Либо редуктор червячный. В общем там параметров выбора конечно много больше но от мощности и оборотов надо по крайней мере плясать.
Тащем то по картинке 2 у вас момент = вес изоленты и поддона на расстояние от ЦТ этого всего до оси мотора. Скорость в зависимости от требуемой производительности и чтобы плавно.
с VFD у вас или просто с запускателем?

[vomaxx]

мощность двигателя Nд=G*V/
G-Суммарный вес поднимаемого веса ( шина+ часть рамы)
V-скорость поворота

номинальный момент на валу двигателя Мнд=9550*Nд/n
n-число оборотов двигателя
крутящий момент на валу редуктора- Мкред1= G*L меньше либо равен Мкред по паспорту редуктора
L- расстояние от центра масс поднимаемой конструкции

Mкред1/iред=Мдв1 меньше либо равное Мнд
iред- передаточное число редуктора

расчет конечно велся без всех КПД

вроде так если мне не изменяет память

[йцуке]

Сообщение от bomigaro Нужно ли учитывать плечо 0,8 м?

А где это плечо? Если в начале движения, то надо. Потом когда вес помогает вращению уже не надо для двигателя, но надо для червячной передачи , потому как она должна выдержать эту консольную нагрузку (однако если шина будет возвращаться в исходное положение то надо учитывать расстояние от оси до центра тяжести не только шины но и всей системы поворота).

[ETCartman]

Сообщение от йцуке А где это плечо? Если в начале движения, то надо. Потом когда вес помогает вращению уже не надо для двигателя, но надо для червячной передачи , потому как она должна выдержать эту консольную нагрузку (однако если шина будет возвращаться в исходное положение то надо учитывать расстояние от оси до центра тяжести не только шины но и всей системы поворота).

для червячной проверяете static irreversibility - есть таблицы в каталогах в зависимости от соотношения параметров передач внутри коробки.

[Fogel]

Добавьте противовес и привод от линейного исполнительного механизма. Не надо усложнять там где не надо :-)

[bomigaro]

Сообщение от ETCartman изолента что ли? там в solidworks motion задайте мотор с заданными оборотами, массы все аккуратно, но так чтобы график оборотов шел в начале с ускорением секунды в две, потом посмотрите график мощность по времени. Если движение сложное и наличествуют контакты с трением, то смоделировать правильно бывает не просто. потом берете каталог и находите геармотор нужных оборотов, нужной мощности. с поправкой на кпд и сервис фактор для мотора 1...1.15. И момент который там указан как номинальный - как раз математически совпадет с тем что вам нужен. Вообще мощность = угловая скорость * момент (рад/с * Н*м) для линейного движения = сила * скорость Если у вас мощность на графике может быть отрицательная - то мотор с тормозом. Либо редуктор червячный. В общем там параметров выбора конечно много больше но от мощности и оборотов надо по крайней мере плясать. Тащем то по картинке 2 у вас момент = вес изоленты и поддона на расстояние от ЦТ этого всего до оси мотора. Скорость в зависимости от требуемой производительности и чтобы плавно. с VFD у вас или просто с запускателем?

Обезательно попробую. Solidworks очень мощная штука))

[Нурлан]

Попробуй поставить соосно ось бобины и ось редуктора. Так редуктор поменьше надо будет.