| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны | Справка по форуму | Файлообменник | |
|
Поиск в этой теме |
02.08.2016, 17:44 | #1 | |
Краны небольшой грузоподъемности (тонна) - управление положением стрелы
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
||
Просмотров: 4732
|
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
Да я в курсе типовых решений. Но тут мне просто интересно, есть ли решения которые одним приводом управляют несколькими степенями свободы (в принципе)
__________________
мой блог по некоторым вопросам Последний раз редактировалось ETCartman, 02.08.2016 в 19:52. |
|||
|
||||
Регистрация: 04.09.2009
Сообщений: 349
|
Конечно можно сделать совмещённым, но не целесообразно, ведь всё равно надо делать устройства переключения, да к тому же совмещения по любому накладывают какие-то ограничения. Если привод гидравлический логичней поставить ещё гидрораспределители и управлять другими движениями.
|
|||
|
||||
ДМЗ Регистрация: 29.09.2011
Донецк
Сообщений: 820
|
На будем говорить о ПУБЭГК, и пр - такое запрещено еще в XIX веке.
Говорим о принципе. Хотите управлять двумя канатами одной лебедкой - нужно два барабана на одну лебедку (т.е. на один мотор). Значит, нужен дифференциальный механизм. (тормоз 1 разомкнут/тормоз 2 замкнут - подъем, тормоз 2 разомкнут/тормоз 1 замкнут - вылет, тормоз 2 замкнут/тормоз 1 замкнут - все стоит на месте, тормоз 2 разомкнут/тормоз 1 разомкнут - сюда блокировка должна быть, такого положения быть не может). Т. е. все получается просто. Нужно к лебедке подъема всего лишь пристроить дифференциал (задний мост автомобиля ) с тормозами. Последний раз редактировалось lexabelic, 02.08.2016 в 22:37. |
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
А данные краны типа Пионер например очень ослабленные требования имеют, они не подведомственны как правило, кто хочет - делает самоделки. Тогда попробую вопрос так задать - а есть ли например не травмирующие трос (например с резиновыми накладками) прижимные устройства ? Имеется в виду постоянно закрытые (зажатые)
Собственно это и не кран даже а конструкция с блоком. В данном случае кстати изменение вылета подразумевается как бы без груза (то есть на момент работы на самом деле степень свободы только одна и все узлы жестко зафиксированы).
__________________
мой блог по некоторым вопросам Последний раз редактировалось ETCartman, 03.08.2016 в 01:32. |
|||
|
||||
люблю мастерить Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,903
|
Если просто и дешево, то... предусмотреть упор блока в верхнем положении в стрелу - дошел до верху - начал стрелу поднимать. А уж фиксацию стрелы при помощи цепи/каната, блока и "утки" сделать элементарно. Правда конструкция опасная, но в принципе рабочая.
P.S. А "классически" - горизонтальная стрела и роликовая тележка с блоками и подвеской не проходит? |
|||
|
||||
Регистрация: 25.09.2009
Сообщений: 419
|
Цитата:
Цитата:
На этом стоит и остановиться. |
|||
|
||||
люблю мастерить Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,903
|
Ну, не удар все же. На "корейцах" кстати нормальное решение - сверху блока крюковой подвески есть упор которым он в стрелу упирается.
Механизм же вылета стрелы, дабы не заморачиваться и не ругаться ни с кем, сделайте из монтажной цепной тали - цепь привода бросьте вниз и руками спокойно тягайте - у нее усилия хватит и с грузом этим заниматься. Главное грузовой трос не свеху запускать, а то стрела может и сама сложиться Да и эта штука больше на технологическое оборудование смахивает, а там свои требования. |
|||
|
||||
Регистрация: 25.09.2009
Сообщений: 419
|
Цитата:
Не знаю что на ваших "корейцах", даже если это и имеет место, то это крайний (аварийный) останов. Сталкивался с чем-то подобным: цепные болгарские тали, но это не управление механизмами. Какие еще свои требования? Писал для ETCartman – могу и вам повторить – см. №10 .. про Прокурора… главное конструкцию спроектировать безопасной (от дурака). |
|||
|
||||
люблю мастерить Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,903
|
"Корейцы" - краны-манипуляторы. Упор подвески в стрелу у них _штатное_ состояние. Он упирается и по кулачку начинает скользить, в результате уже не висит вниз, а располагается горизонтально. Короче ужас с точки зрения всех норм
А для вас ещё раз повторю: сие пока никак не ограничили в применении - кто сказал что под этой фиговиной человек стоит? Там может на десять метров все забором обнесено с пропускными калитками и блокировками? Эта штука сродни монтажной лебедке, те тоже никаким нормам не соответствуют, но есть план проведения работ и оно работает. Технологическое оборудование аналогично, оно никоим образом не обязано соответствовать правилам кранового хозяйства. Вот спроектировать дабы работало и не упало, вот это и будет правильно. |
|||
|
||||
Регистрация: 25.09.2009
Сообщений: 419
|
Про манипулятор сразу же подумал после почтения темы, но фишка в том, что со мной в ВУЗ учились ребята по специальности ”роботы-манипуляторы” – за более чем 25 лет – так они с ними и не встретились. Это так ... ностальгия.
Груз подвешивать/сминать с подвески крюковой будет человек. Цитата:
Цитата:
Цитата:
Кон гениально. |
|||
|
||||
Всё уже придумано, надо только доработать напильником https://yandex.ru/images/search?text...k=1&source=wiz
|
||||
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
Они подведомственны технической службе предприятия, а если вы продаете краны - это не значит, что на него не надо иметь сертификаты(как правило: на одном предприятии могут спросить сертификат, а на другом предприятии могут и не вспомнить) Цитата:
Тем не менее это кран... Читаем пункт 3 ФНП по ПС на ОПО, Требование настоящих ФНП распространяются на... (И далее ПС... то есть подъемное сооружение, а там хоть калачем называйте) 1. Грузоподъемные краны всех типов.... (и дальше еще перечень ) ЗЫЖ. ПУБЭГК в РФ приказал долго жить, сейчас действует ФНП. |
|||
|
||||
ДМЗ Регистрация: 29.09.2011
Донецк
Сообщений: 820
|
Ну, это в РФ)))
Offtop: ФНП произвели странное впечатление. Все свалили в кучу. Чего стоит язык: "ФНП по ПС на ОПО", я теряюсь. Последний раз редактировалось lexabelic, 03.08.2016 в 14:14. |
|||
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Не совсем так, ФНП это правила в основном на эксплуатацию, там практически ничего нет на изготовление, но кроме ФНП есть еще технический регламент, который обязывает иметь сертификат, а будешь получать сертификат, тебя заставят написать ТУ на выпускаемую тобой продукцию, это ТУ согласовывается и ты его тоже обязан выполнять.
|
|||
|
||||
Регистрация: 09.12.2008
Сообщений: 4,649
|
Технически данная задача формулируется просто - имея один привод управлять несколькими степенями свободы. Не обязательно для этого нужен дифференциал (не нужно менять вылет под нагрузкой), но некоторое переключение состояний нужно по определению. Не обязательно такое устройство будет менее надежным чем с отдельными лебедками (наоборот - меньше деталей - больше надежность).
Мне собственно данная задача интересная больше теоретически. Просто есть несколько вариантов. основной из которых - тупо сделать несколько дырок для блоков и перевешивать блок. При этом каждый раз надо проводить манипуляции на большой высоте что безопасности никак не способствует. И вот как я понял нечто подобное все же есть. А кран Пионер на самом деле не такой простой, там в упрощенной модификации стрелу вообще фиксируют под постоянным уклоном. По своему назначению - поднимать материалы на кровлю там больше требуется поворот чем возможность переменного вылета крюка. Я с пионером немного работал, то есть поднимал один раз когда практику проходил. Цитата:
__________________
мой блог по некоторым вопросам Последний раз редактировалось ETCartman, 03.08.2016 в 17:25. |
|||
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Может ли автобетононасос работать без стрелы? т.е. с приемной коробки подаваться по гибкому шлангу под воду? | Chorni | Технология и организация строительства | 4 | 31.08.2015 06:20 |
Проектирование стрелы эксаватора. Как правильно? | Gantsevskiy | Машиностроение | 21 | 28.04.2015 18:35 |
Размер фундамента под небольшой консольный кран | Lega87 | Основания и фундаменты | 8 | 06.07.2014 16:13 |
Ищу книги Управление строительством | KarpAS | Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов | 1 | 06.01.2011 13:35 |
Подвесные краны | soulkeeper | Технология и организация строительства | 3 | 17.12.2009 13:52 |