[alex_n_v]

Доброго времени суток.
Задача-разработать испытательный стенд. Основной функцией стенда является обеспечение в течении некоторого времени (1,2,3 часа) непрерывного возвратно-поступательного движения. Некоторая площадка должна подниматься и опускаться параллельно полу, причем расстояние которое она должна проходить фиксированное 1,5 м (1,5 м вниз, а затем обратно 1,5 м наверх). Скорость движения относительно низкая (площадка должна пройти 1,5 м за 10 секунд). Но хотелось бы иметь возможность регулировать эту скорость. Привод - от электродвигателя. Как бонус хотелось бы учитывать, то что стенд будет стоять в офисных помещениях (ограниченное пространство офиса, низкий уровень шума привода и работы механизмов, симпатичный вид).
В голову пришло два принципиальных варианта:
-разработать кривошипно-шатунный механизм (тогда необходимая скорость вращения эл. двигателя составит 3 об/мин [это вообще достижимо?], с возможностью её увеличения). Будут довольно большие габариты из-за длины кривошипа (порядка 750 мм), чего не очень бы хотелось;
-разработать механизм на основе зубчатой рейки и зубчатого колеса. Хотелось бы уточнить возможно ли обеспечить вращение электродвигателя через равные промежутки времени то в одну, то в другую сторону.Или нужно два двигателя с вращением в разные стороны, управляемые каким-то приспособлением?
В сети поискал информацию. Видимо для регулировки скорости вращения электродвигателя и соответственно изменения линейной скорости перемещения площадки требуется использовать сервопривод.
Никогда не работал с приводами, поэтому буду благодарен любому совету.

[BM60]

Словарь-справочник по механизмам, автор Крайнев.
А для чего это? Тем более малошумный, симпатичный и в офисе...

[Jonas]

Не сказали какой вес.
А то цилиндр, и накачивай да сливай водичку.
Насос (или насосик) куда подальше чтобы не шумел.

А можно аквариум в качестве цилиндра (конечно водички немного оставлять для рыбок), будет симпатично.
Заодно можно изучить и влияние перепадов давлений на рыбок.

[Fogel]

Ни массы ни ускорения... Чейто BM60, теряется
Кривошип разумеется сделать не проблема (о боже, какого же он будет размера вместе с шатуном?), и обороты нужные решаются редуктором...
но если такое симпатичное уж охота, то поставьте линейные электроприводы - тот же гидроцилиндр но привод от мотора. Штука компактная, симпатичная, с готовыми креплениями и не требующая изготовления. А главное скорость и не особая шумность. Ход и усилие подбирать от исходных данных.

[BM60]

Fogel, массы и ускорения (а чё это такое?) - дело сорок пятое.
Вот экспорт страницы 54 из Крайнева. Просто схема. Чтобы придумать свою идею, полезно узнать идею в принципе (классическую).
Экспорт был возможен только в bmp, но он 11 метров, а потому только его архив. А сам Крайнев на тебя смотрит, дорогой автор.
А про регулирование пока забудь. Придумай кинематику, реши вопрос принципиально. А потом уж о второй скорости или плавном изменении думать начинай. Сначала механика.

[Fogel]

BM60, не, масса и ускорение здесь очень даже причем. В придачу так и не озвучено нужно ли перемечение линейное с торможением возле конечных положений или же по синусоиде скорость вполне устроит. А может паузы после каждого подъема положены? А от этого сразу же растет запрет допустим на маховик.
По мне электропривод и задавать ему любые законы перемещения какие нужны. Тупо лебедку поставить и всего дело - будет мотать туда-сюда по синалам от конечников.

[alex_n_v]

Стенд нужен для испытания прибора, который измеряет высоту морской волны (и пр. характеристики) в реальном времени. Габариты прибора-небольшие, тело вращения (цилиндр), диаметром 140 мм, высотой 95. Вес соответственно тоже небольшой 2 кг. Движение с изменением скорости по синусоиде-идеальный вариант, но не обязательный. В офисе должно стоять, т.к. разработчики прибора (с компьютерами и своим софтом, завязанным с прибором) сидят тут же. Дополнительно ко всему когда приходят клиенты, руководству даётся возможность сказать, что вот мол мы испытываем свое оборудование, не стоим на месте и т.п. Соответственно и хочется чтоб всё было культурно.
Спасибо за книгу, покопался в ней чуть-чуть, интересные штуки нашёл.
По поводу кривошипного механизма: как раз габариты и напрягают. Хотя реализовать на первый взгляд довольно просто, к тому же можно предусмотреть изменение "амплитуды".
Понравилось предложение с гидроцилиндром, звучит интересно. (рыбки и аквариум как раз в офисе есть!).

[Fogel]

гидравлика это гуд но коль тут простая синусоида, то кривошип с хорошим маховиком, мультипликатор и тросовый привод с кольцевым канатом - энергетика будет минимальной, только на трение все будет уходить и габариты вполне вменяемые за счет мультипликатора
P.S. сделать мультипликатор из тросов, блоки одеть прямо на кривошип... Черт! Я уже представил всю механизмину...

[BM60]

alex_n_v, теперь копай в Крайневе мультипликатор, срочно, пока Fogel не выдал эскиз в 3Д. Успеешь?
Да понятно, что при чем. Вопрос изначально была недосказан, потому и решил, что это на "потом".

[alex_n_v]

BM60, как раз рылся в справочнике по поводу мультипликатораПравда пока не нашел.

[Sopro]

Вопрос из любопытства: этот прибор что, по волнам плавает и вместе с волной вверх-вниз перемещается? Скорее всего нет: сам прибор находится на "земле" я вверх-вниз ходит поплавок на рычаге и прибор измеряет угол отклонения.

[alex_n_v]

Прибор действительно крепится на причале, над поверхностью воды, обычно на выносной штанге. Поплавка и рычага нет. Большего сказать не могу. Существуют "плавающие" приборы, типа буёв с независимым питанием от ветрогонов, солнечных батарей и т.п.. Соответственно они и применяются в открытом море (открытой "воде").

[Jonas]

Просто вращение.

[BM60]

В Предметном указателе "Передачи и их составные части" Мультипликатор на стр. 229 И рядом строки глянь. Ценнее справочника не встречал.
А также стоит тебе порыть в сети справочник конструктора приборов точной механики. Автора не помню, а книга в закромах (далеко и до весны). Справочник приборостроения (приборостроителя) тоже копай. Там механизмы жуть какие напиханы. Почерпнуть идей есть где. Успехов.

Относительно приборов (датчиков) на воде. Когда-то ВИНИТИ выпускал реферативные журналы Offtop: (особая моя страсть была), так вот найди раздел по океанографии и исследованию морским. В каждом и любом томе есть рубрикатор - сориентируешься. Да и сайт ВИНИТИ наверняка есть. Там не только исследования и моделирование процессов, но и приборы. Полистай, вдруг что уже готовое есть. Аналог или прототип. Ведь волны исследуют уже много сотен лет, и твои люди не первые в этом деле...

Послушай, дорогой автор, а моделировать непредсказуемую волну такой плавающей площадкой разве корректно? Датчик-цилиндр будет кататься по поверхности этой "дышащей" площадки? А площадка планируется плоской или вогнутой, или волнистой, или гофрированной с разной высотой гофры. Ну и задачка у вас, господа... Многофакторный эксперимент?

[alex_n_v]

BM60, Испытуемый прибор всегда должен быть строго сориентирован относительно пола. Грубо говоря есть "рабочая" плоскость, которая обязана быть параллельна полу. Тестироваться, собственно говоря будет, корректно ли выдаёт прибор высоты, хорошо ли работает разработанный под него софт, успевает ли ЭВМ обрабатывать данные и т.п. В принципе эти приборы уже работали с живыми волнами и вроде дают разумные данные. Но софт к прибору постепенно модернизируют и хотелось бы чтобы разработчики софта и прибора и сам прибор с "моделируемой волной" находились вместе в одном месте. В общем должно получится интересно.
По поводу справочника конструктора точных приборов, не Левин ли автор? Вроде дома я когда-то такой видел...надо посмотреть.

[BM60]

Методика понятна. Ну, теперь, мозг в руки и штурмуй, только не спеши. Задача предметная, точная и чертовски интересная.
Автора не помню.
Вот, гляди, сколько их, оказывается. Но есть Литвин
http://www.google.ru/search?hl=ru&so...l0.2.17.3l22l0
А если djvu допишешь, точнее выбор будет. А потом допиши pdf, вдруг что-то иное встретится.

[alex_n_v]

BM60, спасибо

[alex_n_v]

Может кому пригодится. Пока думал что, да как сделать, попутно рылся в интернете. Нашёл интересную контору, специализирующуюся на сервоприводах и т.п. У них есть базовые линейки изделий линейного перемещения с программируемыми входными данными.http://www.servotechnica.spb.ru/.
Стандартная линейка предусматривает модули с максимальным ходом 1200 мм.Ориентировочная стоимость моторизированного модуля с ходом 1200мм-92 630 р, в комплект входит сервопривод и программное обеспечение.

[приборист]

Сообщение от alex_n_v Доброго времени суток. Задача-разработать испытательный стенд. Основной функцией стенда является обеспечение в течении некоторого времени (1,2,3 часа) непрерывного возвратно-поступательного движения. Некоторая площадка должна подниматься и опускаться параллельно полу, причем расстояние которое она должна проходить фиксированное 1,5 м (1,5 м вниз, а затем обратно 1,5 м наверх). Скорость движения относительно низкая (площадка должна пройти 1,5 м за 10 секунд). Но хотелось бы иметь возможность регулировать эту скорость. Привод - от электродвигателя. Как бонус хотелось бы учитывать, то что стенд будет стоять в офисных помещениях (ограниченное пространство офиса, низкий уровень шума привода и работы механизмов, симпатичный вид). В голову пришло два принципиальных варианта: -разработать кривошипно-шатунный механизм (тогда необходимая скорость вращения эл. двигателя составит 3 об/мин [это вообще достижимо?], с возможностью её увеличения). Будут довольно большие габариты из-за длины кривошипа (порядка 750 мм), чего не очень бы хотелось; -разработать механизм на основе зубчатой рейки и зубчатого колеса. Хотелось бы уточнить возможно ли обеспечить вращение электродвигателя через равные промежутки времени то в одну, то в другую сторону.Или нужно два двигателя с вращением в разные стороны, управляемые каким-то приспособлением? В сети поискал информацию. Видимо для регулировки скорости вращения электродвигателя и соответственно изменения линейной скорости перемещения площадки требуется использовать сервопривод. Никогда не работал с приводами, поэтому буду благодарен любому совету.

Это обыкновенный лифт из подвала на уровень 1-го этажа.
Привод снизу. Если не нужно плавное регулирование, то через останов управлять мотор редуктором с механическим вариатором.
Такого рода лифты делали десятками.
А в качестве передающего применить или тросы, или зубчатые ремни
Довольно часто применяли такого рода схему на укладке кирпича на поддоны

1,5м свободно получается на ремнях.
Если груз на платформе невелик и габариты площадки в план малы, то подобрать можно привод малошумный

[Baldhead]

Сообщение от alex_n_v Доброго времени суток. Задача-разработать испытательный стенд. Основной функцией стенда является обеспечение в течении некоторого времени (1,2,3 часа) непрерывного возвратно-поступательного движения. Некоторая площадка должна подниматься и опускаться параллельно полу, причем расстояние которое она должна проходить фиксированное 1,5 м (1,5 м вниз, а затем обратно 1,5 м наверх). Скорость движения относительно низкая (площадка должна пройти 1,5 м за 10 секунд). Но хотелось бы иметь возможность регулировать эту скорость. Привод - от электродвигателя. Как бонус хотелось бы учитывать, то что стенд будет стоять в офисных помещениях (ограниченное пространство офиса, низкий уровень шума привода и работы механизмов, симпатичный вид). В голову пришло два принципиальных варианта: -разработать кривошипно-шатунный механизм (тогда необходимая скорость вращения эл. двигателя составит 3 об/мин [это вообще достижимо?], с возможностью её увеличения). Будут довольно большие габариты из-за длины кривошипа (порядка 750 мм), чего не очень бы хотелось; -разработать механизм на основе зубчатой рейки и зубчатого колеса. Хотелось бы уточнить возможно ли обеспечить вращение электродвигателя через равные промежутки времени то в одну, то в другую сторону.Или нужно два двигателя с вращением в разные стороны, управляемые каким-то приспособлением? В сети поискал информацию. Видимо для регулировки скорости вращения электродвигателя и соответственно изменения линейной скорости перемещения площадки требуется использовать сервопривод. Никогда не работал с приводами, поэтому буду благодарен любому совету.

Должен быть параллелограмм с приводом от гидро или электроцилиндра.