| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Отраслевые разделы > Машиностроение > Как расчитать падение груза закрепленного тросом?

Как расчитать падение груза закрепленного тросом?

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 19.10.2017, 09:33 1 |
Как расчитать падение груза закрепленного тросом?
Fogel
 
люблю мастерить
 
Челябинск
Регистрация: 21.01.2005
Сообщений: 9,913

Суть пробемы: допустим, есть лифт (для простоты объяснения) лебедка опускает его вниз и тут он застревает в направляющих, но лебедка продолжает стравливать канат. И тут кабине надоедает висеть и она срывается вниз. Необходимо подсчитать усилие рывка.
Я прикинул равенство энергий развиваемых при падении груза и растяжением каната при рывке. Возможно есть другой подход? Как учесть жесткость привода? Есть ли в справочниках жесткость по конкретным моделям канатов (нашел в СНиПах что для многопрядных 1,02*10^5МПа, т.е. в два раз меньше против Юнга).
А ещё лучше нечто типа онлайн калькулятора, а то шефы не верят что чем выше висит груз, тем жестче удар (при одинаковом пути падения). Моим графикам в Экселе они чейто не верят.
P.S. Задача реальная. Оборвало трос, вынесло все, вместе с направляющей. Не верят что было достаточно 150мм падения для такого...
Просмотров: 15620
 
Автор темы   Непрочитано 20.10.2017, 06:49
#21
Fogel

люблю мастерить
 
Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,913


Тут без противовеса - на барабан как на кране сматывается
Fogel вне форума  
 
Непрочитано 20.10.2017, 09:12
#22
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


Так удар принимает канат...
А где вы взяли переменный график жесткости для удара каната ?
Приняли жесткость постоянной ? Где, вообще, есть методика на это дело ?
В шахтах то канаты считаются от массы груза...
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен
Tyhig вне форума  
 
Непрочитано 20.10.2017, 10:04
#23
Хмурый


 
Регистрация: 29.10.2004
СПб
Сообщений: 16,336


Fogel, а так, по формулам из сопромата динамическая нагрузка при ударе зависит от высоты H
Хмурый вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 20.10.2017, 11:42
#24
Fogel

люблю мастерить
 
Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,913


Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
А где вы взяли переменный график жесткости для удара каната ?
Вот нигде и не взял. Принял его как сплошной стержень, просто помягче чем сталь. А так, да, наверняка не линейная функция
Хмурый, там от отношения к длине каната к свободной его части. На форумах альпинистов его "дропфактором" зовут. Полную формулу уж писать не буду - машинка у меня едва ИЕ поддерживает... Но там все эти величины участвуют (формула те же, просто под корнем все расписано подробно)
Fogel вне форума  
 
Непрочитано 20.10.2017, 15:04
#25
Slowcoach


 
Регистрация: 25.07.2011
Сообщений: 317


Offtop:
Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Где, вообще, есть методика на это дело ?
а в каком расчетном комплексе можно попробовать адекватно смоделировать подобную ситуацию?
Slowcoach вне форума  
 
Непрочитано 20.10.2017, 19:21
#26
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


Кстати, припоминаю, по книгам при телепортации груза на балку Кд=2.

И ещё вспомнил, что есть методика расчёта подшкивных балок шахтных копров. Там балки считают на обрыв каната, это наибольшие усилия.
Лень искать, в сети точно есть.
Усилия максимальные возникают при движении балки (после обрыва каната) обратно наверх. Но тут не помню, могу соврать.

И ещё припоминаю, что где-то был ГОСТ ТУ на канаты и там ?вроде бы? были некоторые значение К (жёсткости). Но и тут плохо помню. Всё равно там со ссылкой на испытания, типа уточните.
При динамике, теоретически жёсткость твёрдых тел возрастает. Канатов, ?наверное?, тоже.

И ещё я сейчас такую интересную вещь нашёл...
ГОСТ EN 1891-2014 Система стандартов безопасности труда (ССБТ). Средства индивидуальной защиты от падения с высоты. Канаты с сердечником низкого растяжения. Общие технические требования. Методы испытаний
Цитата:
4.10 Максимальная сила торможения при остановке падения F
При испытании по 5.9.4 максимальная сила торможения не должна превышать 6 кН.
https://znaytovar.ru/gost/2/Rekomend...ii_po_vy6.html
Рекомендации по выбору типов и расчету прочности стальных канатов, применяемых в строительных металлических конструкциях
Цитата:
3.5. Канаты из параллельных проволок отличаются высокой прочностью, продольной жесткостью (модуль упругости каната близок к модулю упругости проволоки). Ползучесть при эксплуатации практически отсутствует, поэтому нет необходимости в предварительной вытяжке. К недостаткам этих канатов можно отнести повышенную изгибную жесткость, осложняющую перевозку, монтаж и устройство перегибов в опорных узлах.

Из-за отсутствия в стране налаженного промышленного производства канаты из параллельных проволок могут быть рекомендованы лишь для особо ответственных сооружений с большим объемом потребления (свыше 500-1000 т), с получением по импорту или с изготовлением на месте монтажа.

3.6. В остальных случаях в строительных конструкциях применяют круглые витые канаты грузовые (Г) одинарной (спиральные) и двойной свивки нормальной точности. Канаты тройной свивки из-за повышенной деформативности мало пригодны для использования в качестве несущих элементов.

Из-за неравномерного распределения усилий между проволоками и их взаимного проскальзывания, разрывное усилие витого каната в целом (определенное при испытаниях образцов каната на разрывной машине) ниже суммарного разрывного усилия проволок, составляющих канат; по той же причине модуль упругости каната значительно ниже модуля упругости материала проволок.

Величина этого снижения для спиральных канатов невелика (порядка 5 % - по прочности и 15 % - по жесткости). Поэтому спиральные канаты лучше отвечают условиям эксплуатации в строительных конструкциях. Необходимо учитывать, что диаметр спиральных оцинкованных канатов из круглых проволок, выпускаемых в стране, не превышает 18,5 мм.

3.7. Закрытые спиральные канаты обладают повышенной коррозионной стойкостью благодаря наличию фасонных проволок во внешних слоях и могут быть рекомендованы для широкого применения в строительных конструкциях, особенно при необходимости формирования элементов с большими расчетными усилиями (50 т и более) и при отсутствии промежуточных перегибов по длине каната. Необходимо учитывать, однако, повышенную по сравнению с многопрядными канатами сложность выполнения работ по устройству концевых закреплений и по монтажу. Вопросы поставки закрытых канатов из оцинкованной проволоки должны быть согласованы с изготовителем.

3.8. Канаты двойной свивки для элементов постоянных сооружений следует применять только из круглых прядей с металлическим сердечником, поскольку наличие органического сердечника ведет к снижению продольной жесткости и коррозионной стойкости каната. Снижение разрывного усилия каната в целом по сравнению с суммарным разрывным усилием всех проволок достигает 15-20 %, а уменьшение модуля упругости каната по сравнению с модулем упругости проволок - 25-35 %.
Цитата:
5.5. Модули упругости Е для канатов (пучков) из параллельных проволок и для канатов спиральных и двойной свивки рекомендуется принимать по табл. 12.

При этом данные о модулях упругости при расчетах на постоянные нагрузки следует использовать также для назначения разметочных длин канатных элементов, а данные о модулях упругости при расчетах на временные нагрузки - также и для динамических расчетов.
Таблица 12
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен

Последний раз редактировалось Tyhig, 20.10.2017 в 19:26.
Tyhig вне форума  
 
Непрочитано 20.10.2017, 22:31
#27
Cfytrr

Балка на балку, кирпич на кирпич...
 
Регистрация: 09.10.2007
Питер
Сообщений: 4,818
Отправить сообщение для Cfytrr с помощью Skype™


Fogel,
Скиньте сюда схемку с Вашими данными, можно будет в выходные ее помучить, вдруг чего и сосчитается.
__________________
...переменная FILEDIA создана для привлечения пользователей к форумам.
Cfytrr вне форума  
 
Непрочитано 20.10.2017, 23:19
#28
Kaha251184


 
Регистрация: 30.04.2012
Сообщений: 121


Посмотрите Михайлова А.М. "Основы расчета элементов строительных конструкций в примерах". Параграф 51
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Михайлов 1.png
Просмотров: 75
Размер:	135.1 Кб
ID:	194941
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Михайлов 2.png
Просмотров: 67
Размер:	98.5 Кб
ID:	194942
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Михайлов 3.png
Просмотров: 64
Размер:	78.5 Кб
ID:	194943
Kaha251184 вне форума  
 
Непрочитано 21.10.2017, 10:38
#29
csp


 
Регистрация: 03.04.2013
Сообщений: 1,456


Цитата:
Сообщение от Fogel Посмотреть сообщение
сисадмин
мало не покажется
https://ohranatruda.ru/ot_biblio/norma/245149/
csp вне форума  
 
Непрочитано 21.10.2017, 13:27
1 | #30
Serge Krasnikov

Конструктор, инженер-механик на пенсии
 
Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953


Цитата:
Сообщение от csp Посмотреть сообщение
мало не покажется
https://ohranatruda.ru/ot_biblio/norma/245149/
Канули в лету и вышли из употребления
Serge Krasnikov вне форума  
 
Непрочитано 21.10.2017, 13:43
#31
csp


 
Регистрация: 03.04.2013
Сообщений: 1,456


Без замены?
csp вне форума  
 
Непрочитано 21.10.2017, 15:14
#32
Serge Krasnikov

Конструктор, инженер-механик на пенсии
 
Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953


Цитата:
Сообщение от csp Посмотреть сообщение
Без замены?
Федеральные нормы и правила на подьемные сооружения на опасных производственных объектах, надеюсь не ошибся
Но это на краны, на лифты на сколько помню были другие правила.
Serge Krasnikov вне форума  
 
Непрочитано 21.10.2017, 17:53
#33
csp


 
Регистрация: 03.04.2013
Сообщений: 1,456


Цитата:
Сообщение от Serge Krasnikov Посмотреть сообщение
надеюсь не ошибся
Госгортехнадзор - наше всё) ...в разрезе перемещения грузов краном)
да и при проектировании сдавали экзамены ..на все ... с корочками
csp вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 21.10.2017, 22:01
#34
Fogel

люблю мастерить
 
Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,913


Цитата:
Сообщение от csp Посмотреть сообщение
мало не покажется
а) все это мы тоже сдавали с соответствующими корочками и допусками
б) то кем я работаю, вовсе не отменяет то, что я могу помочь. Мое образование и опыт достаточны, чтобы помочь разобраться в этом вопросе тому кто попросил, но недостаточны, дабы я разбирался во всех тонкостях
в) все эти правила _не распространяются_ на технологическое оборудование (благо и своих хватает). Лифт я назвал как наиболее близкий аналог


Цитата:
Сообщение от Cfytrr Посмотреть сообщение
Скиньте сюда схемку с Вашими данными, можно будет в выходные ее помучить, вдруг чего и сосчитается.
Картина нагрузки простая: Груз подвешен на барабане лебедки. В некий момент времени груз замирает и образуется некая слабина в канате. Для простоты расчетов считаем что лебедка стоит (собственно так и было - автоматика её вырубила). Груз пролетает некое расстояние, равное слабине в канате и происходит рывок.
Масса груза: 2100кг
расстояние от лебедки до груза в момент начала падения: 4,8м
величина падения: 2,3м (итого каната от лебедки до груза 7,1м)
Канат многопрядный, перечной свивки: 180мм^2 сечением, жесткость принял 1,02*10^5МПа (разрывное 16770кгс)
Собственно вопрос поставили: максимальная высота падения (с данной отметки) с рывком, при котором трос не оборвет
Fogel вне форума  
 
Непрочитано 21.10.2017, 23:30
#35
Tyhig

Оснащение проходки горных выработок, ПОС, нормоконтроль, КР, АР
 
Блог
 
Регистрация: 30.01.2008
Ленинград
Сообщений: 18,680


Так при чём же тут трос,когда по нормам у троса Кзапаса 5-6, а у креплений троса 1,5-3 ?
Сначала сорвёт коуши или тормоз лебёдки.
Причём коушей вы можете навесить до кучи, а лебёдку такую завод делает. Там запаса вроде бы 25-40%...
__________________
"Безвыходных ситуаций не бывает" барон Мюнхаузен
Tyhig вне форума  
 
Непрочитано 22.10.2017, 06:50
#36
csp


 
Регистрация: 03.04.2013
Сообщений: 1,456


Цитата:
Сообщение от Serge Krasnikov Посмотреть сообщение
Федеральные нормы и правила на подьемные сооружения на опасных производственных объектах
Касается только опасных производственных объектов?!!!
Коровник с краном не?

из вики
Цитата:
За период с 1990 по 2015 год произошла смена восьми руководителей горного и промышленного надзора России. В отличие от Госгортехнадзора СССР лишь немногие его руководители имели реальный опыт практической работы на промышленных предприятиях[5].
----- добавлено через ~38 мин. -----
Цитата:
Сообщение от Fogel Посмотреть сообщение
Мое образование и опыт достаточны, чтобы помочь разобраться в этом вопросе
Перед механиками я снимаю шляпу. Все что вращается строителей вводит в ступор. Скажу больше, если вращается , то у нас это механизм, => авария
csp вне форума  
 
Непрочитано 22.10.2017, 09:38
#37
Cfytrr

Балка на балку, кирпич на кирпич...
 
Регистрация: 09.10.2007
Питер
Сообщений: 4,818
Отправить сообщение для Cfytrr с помощью Skype™


Fogel,
Вот что получилось.
Исходные:
Масса груза=2100 кг,
Трос, масса=10,04 кг, Е=1.02e6 кг/см2, А=1,8 см2 L=710 см
Жесткость опоры=1000 (от 1,0 тонны дефрмируется на 1 см), высота падения 230 см
Вертикальное перемещение груза при статической деформации системы 2,9241 см

Напряжения в тросе при динамической деформации системы:
(2110,04*(1+(1+(2*230/2,9241))^0,5))/1,8=15921,7 кг/см2

Машинный рассчет:
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Трос.gif
Просмотров: 51
Размер:	81.6 Кб
ID:	194958  
__________________
...переменная FILEDIA создана для привлечения пользователей к форумам.

Последний раз редактировалось Cfytrr, 22.10.2017 в 10:04.
Cfytrr вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 22.10.2017, 09:42
#38
Fogel

люблю мастерить
 
Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,913


Cfytrr
Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Так при чём же тут трос,когда по нормам у троса Кзапаса 5-6, а у креплений троса 1,5-3 ?
Ну, тут все восемь, а с учетом что трос там не единственный (это я для расчета беру один, типа вдруг механизм уравновешивания не работает), то и все 16.
Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Сначала сорвёт коуши или тормоз лебёдки.
Видимо заделка на коуши не очень - на коуше ведь _две_ толщины троса Нет, порвало в сантиметрах 15 от коуша, по свободному телу каната (ни перегибов, ни заделок, даже на барабан эта часть не заходит)
Тормоз лебедки в такой ситуации порвать сложно - пока там инерция всю массу барабана дернет, да и передаточный механизм гасит удар (помнится в квадрате от передаточного отношения). Тут скорее шпонку порвет на барабане или сам барабан проломит, но не в данном случае - запасы в машину заложены хорошие.
Цитата:
Сообщение от Tyhig Посмотреть сообщение
Там запаса вроде бы 25-40%...
Это технологическое оборудование _металлургического_ завода. Если нигде не поджимает, то коэффициент запаса сразу кладешь в десять, а на всякие прокатные клети в 20 раз... Но, вот не помогло....

----- добавлено через ~7 мин. -----
Цитата:
Сообщение от Cfytrr Посмотреть сообщение
Fogel,
Вот что получилось.
Исходные:
Масса груза=2100 кг,
Трос, масса=10,04 кг, Е=1.02e6 кг/см2, А=1,8 см2 L=710 см
Жесткость опоры=1000 (от 1,0 тонны дефрмируется на 1 см), высота падения 230 см
Вертикальное перемещение груза при статической деформации системы 2,9241 см

Напряжения в тросе при динамической деформации системы:
(2110,04*(1+(1+(2*230/2,9241))^0,5))/1,8*=15921,7 кг/см2

Машинный рассчет:
CfytrrСпасибо! Есть над чем подумать. Правда опора уж слишком мягкая - лебедка стоит на балках по которым разливочный кран катается (500тонн), если бы она уходила на сантиметр от каждой тонны... Думаю этим и объясняется что система выдержала двухметровое падение

Последний раз редактировалось Fogel, 22.10.2017 в 09:50.
Fogel вне форума  
 
Непрочитано 22.10.2017, 09:57
#39
Cfytrr

Балка на балку, кирпич на кирпич...
 
Регистрация: 09.10.2007
Питер
Сообщений: 4,818
Отправить сообщение для Cfytrr с помощью Skype™


Fogel,
И так, осталось выяснить статическую деформацию систему груз-трос-балка и подставить все в одну формулу, вышеприведенный расчет показывает что расчет по формуле и электронным калькулятором дают схожий результат
__________________
...переменная FILEDIA создана для привлечения пользователей к форумам.
Cfytrr вне форума  
 
Непрочитано 22.10.2017, 14:55
#40
Serge Krasnikov

Конструктор, инженер-механик на пенсии
 
Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953


Цитата:
Сообщение от csp Посмотреть сообщение
Касается только опасных производственных объектов?!!!
Коровник с краном не?
Все касательно относительно, раньше оно называлось "Правила устройств и безопасной эксплуатации...", сейчас к устройству кранов ФНП имеет малое отношение, в основном упор сделан на эксплуатацию и обслуживание кранов, по устройству кранов выпущен технический регламент и буквально в этом году выпущена серия гостов, январе вступят ещё несколько.
Ну а по поводу " крана в коровнике..."(сорри это ваше высказывание) мало что изменилось, он и раньше был не поднадзорный и сейчас также, прочем изменилось - если раньше какое-то время можно было продавать такие краны кому угодно, то сейчас даже для "крана в корованике" производитель должен иметь сертификат соотвествия, у вас в любой момент могут его потребовать.
Serge Krasnikov вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Отраслевые разделы > Машиностроение > Как расчитать падение груза закрепленного тросом?

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Развитие технологий и норм в части "опасные зоны грузоподъёмных устройств" Tyhig Технология и организация строительства 5 02.07.2019 16:07
Статический момент при подъёме груза Lovelas Машиностроение 7 22.08.2014 12:59
Как расчитать площать покрытия и процентное соотношение элементов мощения. Gurtik AutoCAD 27 15.07.2013 15:20
Как расчитать укрупнительный узел фермы? 212ВиП Металлические конструкции 2 01.05.2013 22:46
Динамическое давление груза на стенку MadFist Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов 4 14.09.2009 09:52