[DEM]

По мотивам темы swell{d} "Электроника для начинающих. Arduino и другие"
Собсно говоря хотел бы поделится опытом создания робота для мониторинга помещений.
Решил по старшего сына заинтересовать техникой и т.п. да и самому интересно собрать такого робота.
После изучения вопроса решил остановится на следующей концепции робота.
Мозгами и передатчиком WI-FI будет TP-Link 3020
Управление моторами будет осуществляться через Arduino Leonardo, можно было и по проще взять плату управления, но планируется подключение дополнительных моторов и датчиков...
Моторшилд для управления моторами взял L293D
Шасси взял довольно дорогое, хотя можно было бы установить все это дело на какую нибудь сломанную машинку.
В общем сперва занялся прошивкой TP-Link 3020, в начале баловался с OpenWRT. Подключил камеру попробовал добавить памяти роутеру, чтобы можно было поставить по больше программ, все работало не плохо, но не получилось сохранять фотоснимки на удаленную папку(ЯндексДиск).
В общем нашел на соседней ветке форума cyber-place.ru, CyberWRT прошивку для TP-Link 3020, которая больше подходит для моих целей...
Установил прошивку CyberWRT но возникли проблемы с USB-хабом который с прошивкой OpenWRT работал нормально...
Пришлось поменять USB-хаб и после этого получилось устанавливать дополнительные модули и сохранять фотоснимки на ЯндексДиск с определенным интервалом.
Теперь буду заливать скейтч на Ардуино и пробовать управлять моторами....

[swell{d}]

Надо было koduino взять, там управление мотрорами прямо на плате

----- добавлено через ~2 мин. -----
Хотя сейчас погуглил - её ещё хрен купишь, похоже =)

----- добавлено через ~10 мин. -----
Фигню всякую можно тут заказывать: roboparts.ru - молниеносная доставка в тот же день. И цены непонятно низкие

[DEM]

Сообщение от swell{d} Надо было koduino взять, там управление мотрорами прямо на плате ----- добавлено через ~2 мин. ----- Хотя сейчас погуглил - её ещё хрен купишь, похоже =) ----- добавлено через ~10 мин. ----- Фигню всякую можно тут заказывать: roboparts.ru - молниеносная доставка в тот же день. И цены непонятно низкие

Я моторшилд и Ардуинку у них и заказал....
Можно было взять и типа виртурилки или либо WI-FI Remonte, там вообще сразу управление двигателями и получение видеопотока...
Но это пока не очень открытые проекты,ну и расширяемость их под вопросом...