|
||
| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны | Справка по форуму | Файлообменник | |
|
![]() |
Поиск в этой теме |
![]() |
#1 | |
Механизм точного поворота на 90 градусов
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
||
Просмотров: 26304
|
|
||||
Moderator
Конструктор (машиностроение) Регистрация: 23.10.2006
Россия
Сообщений: 23,282
![]() |
Цитата:
|
|||
![]() |
|
||||
Moderator
Конструктор (машиностроение) Регистрация: 23.10.2006
Россия
Сообщений: 23,282
![]() |
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике 7 томов, описано несколько тысяч механизмов
![]() |
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
Цитата:
Поищу что-нибудь полезное. Но если есть вдруг идеи какие-то ![]() |
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
Шаговый двигатель стоит, он приводит к главному движению сам стол двигая его поступательно по каретки и есть конечный выключатель.
А вот как связать это все, чтобы на обратном ходу столик шел уже повернутый..? |
|||
![]() |
|
||||
ПГС Регистрация: 09.03.2006
Москва
Сообщений: 199
![]() |
Можно применить
1. Аналоговую систему управления с обратной связью, в состав которой будут входить поворотный трансформатор, двигатель постоянного тока. 2. Цифровую систему управления с дискретным датчиком положения в виде растрового диска. 3. Какой нибудь механизм с эксцентриками, муфтами... |
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
Цитата:
|
|||
![]() |
|
||||
Конструктор по сути (машиностроитель) Регистрация: 10.10.2005
Набережные Челны (это где КамАЗ)
Сообщений: 11,391
|
Можно, но не надёжно. Тем более, если у вас нету станков, обеспечивающих точность в 5 микрона (для изг-я этого мех-зма). Да и если есть - механизм со временем разболтается.
__________________
Век живи, век учись - ... |
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
Цитата:
![]() Вообщем, я пришел к мнению, что оптимальным вариантом будет: установить дополнительный двигатель, который будет отвечать только за поворот столика непосредственно, а вкл/выкл он будет от контактных переключателей. Но теперь вопрос в том, как зафиксировать столик в новом положении. Ориентировать то его можно обычными упорами, я так понимаю, а вот чем его поджать потом, когда он повернулся? Какой механизм использовать.. |
|||
![]() |
|
||||
Конструктор-машиностроитель Регистрация: 22.12.2005
С.-Петербург
Сообщений: 1,224
![]() |
1" = 0,0002777 градуса (1/3600). Значит, если взять неточность в исполнении линейного размера, к примеру, за десятку, то на радиусе 360 мм эта десятка и приведет к погрешности в угловую секунду. Представьте себе диск, на диаметре 720мм выполнены два отверстия с погрешностью в десятку при сверлении (центральный угол 90 градусов). При повороте то одно, то второе отверстие встает напротив конусного фиксатора.
__________________
Счастлив тот, чьи беззакония прощены и чьи грехи покрыты (Рим. 4:7) |
|||
![]() |
|
||||
Moderator
Конструктор (машиностроение) Регистрация: 23.10.2006
Россия
Сообщений: 23,282
![]() |
Цитата:
|
|||
![]() |
|
||||
Конструктор-машиностроитель Регистрация: 22.12.2005
С.-Петербург
Сообщений: 1,224
![]() |
Пардон, обмишурился. Тангенсы малых углов примерно равны самим углам, но не в градусах, а в радианах. Таким образом мои предыдущие прикидки приводят к угловой погрешности почти в минуту.
Не поленился узнать, что же такое угловая секунда. Отрезок длиной в 20 метров скопировал и повернул на угловую секунду, затем замерил расстояние между концами. Получилась та самая десятка, господа. Остается только понять, для чего нужна такая точность?
__________________
Счастлив тот, чьи беззакония прощены и чьи грехи покрыты (Рим. 4:7) Последний раз редактировалось Sopro, 07.11.2007 в 16:26. |
|||
![]() |
|
||||
Конструктор по сути (машиностроитель) Регистрация: 10.10.2005
Набережные Челны (это где КамАЗ)
Сообщений: 11,391
|
Oleg G., ориентировать его надо (Цитата):
>>>>>>>>2. Цифровую систему управления с дискретным датчиком положения в виде растрового диска.<<<<<<<<<< А фиксация - механизмов сотни и тысячи. Книги уже предлагали ранее. Главное, чтобы усилие его было больше предполагаемых сил резания.
__________________
Век живи, век учись - ... |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
Трудно советовать, не имея даже схемы вашего устойства, но попробуйте максимально простые схемы передачи движений. А если дадите хотя бы общую схему вашего устройства, можно подобрать и что-нибудь конкретней.
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Механизатор широкого профиля (б/у) Регистрация: 23.12.2006
Черновцы
Сообщений: 2,933
|
1. Механизм поворота на 90 градусов - выбирайте самый простейший и доступный: например, эл/двигатель с редуктором, система концевых выключателей, реле по нагрузке, упоры. Главное - надежная фиксация в положениях "0" и "90". А собственно точность поворота легко обеспечить одним-двумя юстировочными винтами: для периодической проверки точности поворота используется тот же микроскоп, который служит для прицеливания скрайбера.
Кстати, продумайте возможность автоматического поворота и фиксации столика на углы 30, 45 и 60 градусов - тогда будет возможность скрайбировать 6- и 8-гранники. Из собственно механизмов - можно было бы использовать мальтийский крест, но я сомневаюсь в возможности изготовления его с достаточной степенью точности. Хотя... если сделать мальтийский крест сборным, и две перпендикулярные друг другу прорези соединить опять-таки юстировочными винтами, то можно настроить. Большой минус - затрудненный доступ к этим юстировочным винтам. 2. Простейшие (в данном случае) способы автоматической фиксации столика от проворачивания - вакуумная присоска или электромагнит. Вакуум уже подведен к аппарату - для фиксации п/п пластины на столике, - поэтому логично использовать его и для фиксации столика. |
|||
![]() |
|
||||
Механизатор широкого профиля (б/у) Регистрация: 23.12.2006
Черновцы
Сообщений: 2,933
|
А еще - поищите учебники 70-х - 80-х годов под названием типа "Технология и оборудование полупроводникового производства" (особенно ценны такого рода учебники для ПТУ по специальности "наладчик полупроводникового оборудования") - там можно найти описание конструкции установки скрайбирования.
|
|||
![]() |
|
||||
Корабел в прошлом, пенсионер в настоящем Регистрация: 15.12.2005
Владивосток
Сообщений: 299
|
Думаю что есть смысл задачу разделить на две:
1 - механизм повората (с низкой точностью) 2 - механизм фиксации . Механизм поворота - любой конструкции в т.ч. редукторный с конечниками (медленный поворот), мальтийский крест (быстрое вращение, но необходим удлиненный ход стола) изготовленный с низкой точностью. А если механизм фиксации изготовить с коническими или клиновыми поверхностями - это обеспечит доворот стола с необходимой точностью и одновременно фиксацию. Такие мысли вслух |
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
Выложил документ, там немного поясняется работа и приведены чертежи привода стола и самого столика, а также кинематическая схема. Только не ругайтесь, что в картинках, так как думаю что же все таки делать и .
|
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
Цитата:
![]() Вот это все идеи, к сожалению, и чертежей нету никаких даже. Только эти два и общий вид. |
|||
![]() |
|
||||
Регистрация: 06.11.2007
Сообщений: 15
|
GWA18, я заметил что Вы сразу поняли про что идет речь, хотя я даже не упоминал про вакуумный прижим и тому подобное. Не будет ли с моей стороны наглостью, или еще как, если я спрошу, нет ли у вас какой-нибудь информации, которая поможет мне?
Спасибо за, то что уже помогаете мне. Последний раз редактировалось Oleg G., 08.11.2007 в 17:42. |
|||
![]() |
|
||||
Механизатор широкого профиля (б/у) Регистрация: 23.12.2006
Черновцы
Сообщений: 2,933
|
Без комплекта чертежей существующей установки Ваша работа из курсовой под названием "модернизация..." может превратиться в солидный кусок добротного дипломного проекта под названием "разработка КД..."
![]() Разве что тщательно проработать только конструкцию предметного столика с приводами, привязав их к некой безликой плоской плите под именем "Станина". А с другой стороны - это развязывает Вам руки: можно будет городить все, что только в голову взбредет. К сожалению, я ничем существенным Вам помочь не смогу (кроме общих разглагольствований, которые я уже высказывал, и, если не сдержусь, - ностальгических воспоминаний о безвременно ушедшей молодости) ![]() Кстати, установка скрайбирования "Алмаз" была запущена в серийное производство еще в начале 70-х годов. Неужели до сих пор используется? ![]() В "Алмазе-М", если не путаю, - в качестве устройства прицеливания вместо микроскопа стоит видеокамера с выходом на телевизор? |
|||
![]() |
|
||||
Так вроде бы речь шла о точной передаче углового вращения, а "мальтийский крест" вам даст только возможность, без дополнительных передающих звеньев преобразовать поступательное движение в дискретно-вращательное (на определнный угол, в данном случае 90 град), а вот точность такого поворота довольно грубая и для данного прибора явно недостаточная. Все равно придется уточняющие механизмы вводить.
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
Пребразовывал он тамА кстати вовсе не поступательное а вращательное в дискретно-вращательное. Гы. вращался банальный кривошип и етот кривошип то как раз и вращал мальтийский крест. ЗЫ. Интересно то, что столы были с агрегатами да и сами столы были довольно тяжелые, а мальтийский крест изменял скорость от 0 до максимума и обратно до нуля |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
![]() Цитата:
ЗЫ. Что касаемо точности мальтийского креста, ну это уж от точности простите исполнения направляющих, точности входа выхода водилЫ... ну и т.д. короче несколько мм на диметре 1,5 м поймать можно ![]() |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
инженер-конструктор Регистрация: 18.04.2006
Молдова
Сообщений: 453
|
В тему.
Поворот , грубо, любым механизмом, затем фиксация точно. Н применении пневмоприводов получали точность позиционировния 0,005мм. Такая машина проработала больше 10лет. Необходимо просчитать усилие резания. У меня работал станок с усилием фрезерования пазов порядка 20кг. Фрезеровал пазы B=8мм L=40мм крест накрест |
|||
![]() |
|
||||
Механизатор широкого профиля (б/у) Регистрация: 23.12.2006
Черновцы
Сообщений: 2,933
|
Мужики, я дико извиняюсь, но ваши рассуждения - совсем не в эту тему. Речь идет не о фрезерном станке, а об установке скрайбирования полупроводниковых пластин. Сама пластина диаметром до 100 мм, толщиной до 1 мм удерживается на вакуумном столике (присоска) силой трения. Скрайбер (алмазный резец) вместе с подвеской (кронштейном) создает давление на пластину порядка нескольких десятков грамм. Усилие резания - не килограммы, а тоже несколько десятков грамм. Кстати, движется не скрайбер (он только поднимается на холостом ходу и опускается на рабочем), а столик с пластиной. Поэтому мальтийский крест, пневмопривод - это из пушки даже не по воробьям, а по мухам.
И даже не это главное. Чтобы вообще появился смысл в таком автоматическом поворотнике, первоначально нужно линию реза на пластине установить не только точно под линию хода скрайбера, но еще и попасть точкой пересечения двух взаимно перпендикулярных линий реза на ось вращения стола. Если первая задача решается достаточно просто с помощью микроскопа, микрометрических винтов и нескольких холостых прогонов столика с пластиной (критерий - визирная линия микроскопа не выходит за пределы допустимой дорожки для реза), то вторая (попасть на ось вращения) значительно сложнее. Еще в 70-е годы можно было автоматизировать поворот столика на нужных 90 градусов. Тем не менее разработчики установки скрайбирования (повторюсь: очень хорошей установки!) на это не пошли. Почему - точно не знаю, но, думаю, пришли к выводу, что это нерационально. Кстати, ручной поворот на 90 градусов там имеется, а дальше - опять микроскоп и доводка вручную микрометрическими винтами. Для курсовой работы - да, хорошая задача. Интересная. Но практического значения она не имеет. |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
инженер-конструктор Регистрация: 18.04.2006
Молдова
Сообщений: 453
|
GWA18 и другим.
Вы когда нибудь видели сборочную машину или обрабатывающую в часовом производстве. В ваше представлении огромный пневоцилиндр ну и так далее. Я привел пример по усилию и ТОЧНОСТИ а она то и нужна спрашивающему. А что относительно чего движется, это уже мелочи жизни. Это элементарная задача; машин подобных мы делали десятками. Зайдите на любой часовой завод и просто тупо сдерите оттуда подходящую машину. Как говорится в одном анекдоте; во времена моей молодости (лет 35назад) это решение бороду 90 летнего старика. А по серьезному Нужно сделать станок обеспечивающий определенную точность перемещения и скорости перемешения не снарядные. Повторяю рядовая но сложная работа, и надувать щеки по этому поводу не нужно. Я сам офигел когда В Минске увидел аналогичную машину, поэтому на втором Московком часовом уже шока не было, |
|||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
![]() Цитата:
![]() Цитата:
![]() |
|||
![]() |
|
||||
Так, возвращаясь к началу, этой заварушки, я понял что чисто механическая передача должна всех устроить.
Точный поворотный механизм из состоящий из цилиндрических деталей вал-втулка, с очень маленьким зазором, и фиксаторы на нужных углах поворота. Вот принципиальная схема вашего механизма.
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
инженер-конструктор Регистрация: 18.04.2006
Молдова
Сообщений: 453
|
T-Yoke FoboS
Ребятя Вы чё. Не представляете винтовую пару обеспечивающую точность перемещения 5мк. На этом зе в первую очередь зубы ломают. Поэтому на малых усилиях при резании алмазным резцом в часовой промышленности и применяются подобные методы, о которых я говорил. Фиксация в конус обеспечивает кинематику практически в 0. Вы просто не сталкивлись с подобными механизмами. Ни о какой гидравлике и речи быть не может. Такой станок имеет габарит столов в пределах 400х400мм. Повторяю эти задачи были решены более 35 лет тому. Если идет теоретизирование на эту тему, то это просто флуд. Решение зависит от конкретно поставленной задачи. Спрашивающий и сам не может её сформулировать. Я так конкретно говорю потому,что приходилось как ранее сказал разрабатывать и изготавливать аналогичный станок. Почти год убил на это. Станок проработал почти 5лет. Но ьогда это не наэывали нанотехнологией. Главный тогда сказал (почти дословно) "мне плевать что это тяжело сделать, мне надо. Срок полгода." Если хотите могу помочь, если это оплачиваемая задача. А так успеха в спорах. Не забудьте тогу напялить. В с большим уважением. А спираль оказывается существует Alexandru |
|||
![]() |
|
||||
конструктор Регистрация: 29.03.2007
СПб на Неве
Сообщений: 231
|
Можно немножко и пофлудить. А спрашивающий сказал - что он студент и рисует курсовик. Все знают что шестеренки надо делать из теплой фанеры все равно никто читать не будет. Для окружающих тема возможно интересна не этим, а чем-то иным. Это же форум.
|
|||
![]() |
|
||||
Механизатор широкого профиля (б/у) Регистрация: 23.12.2006
Черновцы
Сообщений: 2,933
|
Да, скорее всего, спрашивающий давно уже защитил свой курсовик и об этом топике благополучно забыл.
Как в бородатом анекдоте: парень уже присягу принял, а в селе все еще отмечают его проводы в армию ![]() |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
У меня на одной работе в соседнем цехе стоял расточной станок с точностью расточки отверстий 1 мкм!!! между центрами. На гранитных станинах, и по кинематике все было просто. Просто все люфты компенсаторами убирались. А помешение было термостатированным это верно. Допуск на отклонения температуры в помещении плюс/минус полградуса.
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
|
|||
![]() |
|
||||
Moderator
Конструктор (машиностроение) Регистрация: 23.10.2006
Россия
Сообщений: 23,282
![]() |
|
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Механизатор широкого профиля (б/у) Регистрация: 23.12.2006
Черновцы
Сообщений: 2,933
|
Цитата:
У нас в механическом цехе (станочный парк порядка сотни единиц), где вытачивали корпуса для координатных фотодиодов и ФПУ, с той же целью - термостатирование - токарные станки выключали только на ночь. Утром, за час до начала смены, приходил дежурный, включал станки, и они крутились вхолостую: прогревались. Кондиционеры тоже работали, но точность поддержания температуры была порядка +-(2...3) градуса. Срок службы станка в таком режиме равнялся 5000 моточасам, затем станок списывали и отдавали на менее ответственные производства, в т.ч. на другие предприятия. Председатели колхозов, которые знали сроки списывания, осаждали к тому времени директора (с подарками, ессно), чтобы заполучить станок. |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I Последний раз редактировалось T-Yoke, 21.01.2008 в 06:53. |
||||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Гы. Помню, помню...
Пришел контролер к токарю: - Ты де мол такой-то, такой-то, брак блин гонишь... Пошел токарь понурый, как мол такой брак исправлять, шкуркой цараплешь, уже в провал, зашел в сортир, ну и решил еще раз дЮталь сдать, приносит одАнАко, контролер проверяет: - Ну вот видишь, с самого начала надо бУло так делать ![]() |
|||
![]() |
|
||||
Цитата:
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
![]() Именно в оборонке такое и бУло... Чаго тут такого, деталь при обработке нагрелась, ну а потом остыла, в аккурат в допуск и попала.. Гы-ы Зы. Посмотрел бы ты как чАгун обрабатывают, ну дык тамА вААще с ума сойдешь ![]() |
|||
![]() |
|
||||
Мне все больше титан да нержавейка попадались, авиация как ни крути чугун практически не использует
__________________
«Артиллерия не токмо грохот, но и наука!» Пётр I |
||||
![]() |
|
||||
Конструктор, инженер-механик на пенсии Регистрация: 03.10.2003
Новосибирск
Сообщений: 6,953
|
Цитата:
![]() Ну а токарь возми и скажы: "я тебе ее завтра сдам". Кинул он чугуняку в кЫрасин и ушел домой, на следующий день этот молоденький контролер не узнал чугуняку ![]() |
|||
![]() |
![]() |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
|
|
![]() |
||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Как повернуть на листе видовой экран модели на 90 градусов? | andrey25 | AutoCAD | 33 | 05.11.2013 09:41 |