[Azyr]

Объект, приблизительно кубической формы, со сторонами примерно 50см, массой примерно 10кг., вращается на жестко закрепленной вертикальной оси на двух подшипниках, расположенных сверху и снизу куба. Нужен электропривод, способный вращать куб со скоростью 0,5-1,0 об./сек., 10-24 часов в сутки, в помещении, желательно долгие годы, издавая минимум шума, требуя минимум обслуживания. Конструкция привода должна позволять без сопротивления, лишнего износа и шума, вручную остановить и на несколько секунд/минут удержать куб. Питание привода желательно низковольтное, 12-24В. Из этих условий мне в голову приходит или бесколлекторный двигатель постоянного тока, но не знаю есть-ли таковые низкооборотные (хотя наверное это полностью зависит от контроллера), а многократный редуктор нежелателен, или подскажите где его можно взять недорого, или шаговый двигатель. Оба типа двигателей требуют довольно сложных контроллеров и драйверов, но это в конце концов решаемо, если другого варианта не будет найдено. Говоря "довольно сложных" я имею ввиду - гораздо сложнее, чем подключение коллекторного двигателя постоянного тока :-) Пару вариантов механизма передачи вращения от двигателя к кубу я придумал, но они кажутся мне далеко не идеальными. Пока не привожу их просто потому, что их нужно нарисовать. И хотелось-бы сначала увидеть свежий поток идей от уважаемых форумчан :-)

[T-Yoke]

Такой подойдет?
Для временной остановки достаточно предусмотреть размыкание передающей пары, либо в виде муфты, либо какого-нибудь рычажного элемента.
Хотя можно придумать и более оригинальную схему, но нужны боле подробные эскизы вашего устройства. И требуемый график вращения и остановки устройства.

[Дмитрий Юпатов]

Интересный двигатель!
А вот что имеется в виду под:

Сообщение от Azyr ручную остановить и на несколько секунд/минут удержать куб

удерживать надо за сам куб рукой или просто нужно предусмотреть некий способ разъединения привода?
Если первое, то не великовата ли скорость - ловить трудновато будет...
Я так понимаю, это чего то типа рекламки или лотка с мелочами в супермаркете? Просто это первое, что пришло в голову.

[приборист]

Мотор редуктор на базе редуктора РЧ40 или 25 с механическим вариатором
дает нужное число оборотов. Работает годы. Для тишины поставь итальянского производства с пониженным "шумовыделением".
Само устройство "скоба"
Нарисовать нет проблем.
Останов выключением
Или привод должен иметь обгонную муфту, а точнее муфту предельного момента

[Jonas]

Наверно вы имеете в виду рекламный куб.

Например водяная турбинка. Обороты пропорциональны потоку воды.
Остановка без проблем. напор воды от водопровода, от насоса расположенного в любом месте, из бака который периодически пополняется насосом или дождевой водой, и т.д.

[Fogel]

Действительно, муфту предельного момента и всего делов. А движок, дык с какогонить старенького проигрывателя или магнитофона катушечного - там конденсатор всего нужен, необходимой скорости добиться крутя механизм через пасик. И муфту сделать как механизм подмотки тех же магнитофонов (если вобще не оттуда оторвать весь узел подмотки) - позволить кубу свободно лежать на вращающейся опоре (закрепив в горизонтальном направлении), в зависимости от поверхностей трения будет усилие проскальзывания.

[Azyr]

Спасибо всем за советы.
Дмитрий Юпатов, остановить вручную я имел ввиду придержать рукой сам куб. Скорость я ошибочно указал в оборотах в секунду, конечно нужно в минуту :-)
Jonas, водяная турбинка не пойдет. Мало того что устройство потребляет электроэнергию так еще и воду к нему подводи. Хотя конечно можно ведь закрытый цикл воды устроить.
T-Yoke,посмотрю такие моторы, спасибо.
приборист, что значит "Само устройство "скоба""?
Насчет муфты предельного момента - спасибо, поищу.
Я сам пока склоняюсь к шаговику, только контроллер сделать чтобы он выдавал импульсы не на всю длительность фазы, а только на период переключения, т.е. без удержания.

[yurey]

Итак, по порядку.
1. Схема привода на основе мотор-редуктора подходит, только на его вал необходимо одеть резиновое колесико и весь привод поместить на подпружиненную поворотную рамку (ось поворота - вертикально). Колесико должно соприкасаться с дорожкой качения колеса, закрепленного на оси вращения куба. Такой механизм применялся в приводе проигрывателя грампластинок, позволял выполнять старт с некоторым проскальзыванием и непродолжительный останов без повреждения механизмов привода и без применения сложных контроллерных устройств. С годами колесико чуть-чуть счешеться, но это мизер. В расчет нужно принять КПД данной передачи.
2. Электропривод по мощности нужно выбирать по величине крутящего момента, необходимого для вращения куба в сационарном режиме. Это следует выполнить с учетом: трения в подшипнипниковых узлах, КПД планетарного редуктора данного передаточного соотношения (с возрастанием числа КПД падает), ну и накинуть процентик-другой на аэродинамическое сопротивление.
3. Следует внимательно отнестись к выбору марки коллекторного электродвигателя, т.к. зачастую производитель указывает в нем максимальную мощность (см. каталоги фирмы Faulhaber, дилер Микропривод) , которую двигатель может выдать "за секунду до смерти", обычно номинальная продолжительная мощность составляет не более 30-40% от максимальной. Ориентироваться надо на цифру длительного крутящего момента при рекомендуемой частоте вращения.
4. Максимальная частота вращения подобных электродвигателей доходит до 4-6 тыс. об/мин (что соответствует например напряжению 24В), но такой двигатель нормально при небольшой нагрузке работает при напряжении 5-8 В, что соответсвует около 600-800 об/мин (см. оборотную постоянную из х-ки дв-ля об/1В). Это позволит дополнительно снизить шум в разы.

Механизм получиться "почти вечный", можно даже реально скрутить узел со старого проигрывателя. Если же в качестве приводного движка взять бесколлекторный движок переменного тока (например, от старого катушечника), то его ресурс будет еще выше, т.к. отсутсвует коллекторный узел.
В принципе, могу выполнить полный расчет с подбором привода, периодически этим занимаюсь.

[приборист]

Что значит "Само устройство "скоба""?
Насчет муфты предельного момента - спасибо, поищу.
Я сам пока склоняюсь к шаговику, только контроллер сделать чтобы он выдавал импульсы не на всю длительность фазы, а только на период переключения, т.е. без удержания.[/quote]

А вообще-то "вся механизация или автоматизация, должна быть сделана при помощи палки и веревки". Такой жесткий принцип во всех отделах автоматизации и механизации заводских. Сделал чтобы потом на ремонты , запуски, пуски и тому подобное не заставляли .
А вот еще простенько.
Куб скрепляете с приводом представляющий собой диск, приводимый во вращение движком типа РД-09, или СД-54 (это мотор редукторы весьм малые)или им подобные. На выходном валу фрикционный шкив (типа полиуретана) Прижали к торцу упомянутого диска. То есть имеем банальную фрикционную передачу. В сочетании с редуктором СД-54 получаете нужное число оборотов.
При захвате куба пара стоит. Этот движок может стоять сутками в таком положении.
Многажды поворотные столы на этом принципе делали.
Аккуратно закроете кожухом и ничего видно не будет.
"скоба?"-Неужель все раздерибанить надо.

А вообще-то дайте эскиз Вашего многострадального куба. Нарисуем.Есно