[alfaster]

Нужна Ваша помощь! Имеется корпус тележки с прикрепленными колесами. Передние колеса крепятся на расстоянии от корпуса и имеют центральную точку вращения рычага, а задние через шарнир Принцип действия: Когда линейный мотор тянет на себя тягу1, тяга прикреплена к двуплечному рычагу который жестко закреплен на оси вращения рычага переднего колеса, переднее колесо начинает по дуге окружности двигаться вниз, через рычаг тяга2 передает движение на верний шарнир и он тоже движется вниз, опуская заднее колесо. Сам корпус при этом поднимается вверх увеличивая дорожный просвет. Но есть проблема! В точках нормального и максимального положения колеса основание корпуса тележки параллельно земле, но в процессе движения переднее колесо обгоняет (опускается быстрее) заднее и горизонтальность основания корпуса теряется. Помогите решить проблему! Размеры колес, точки крепления к корпусуб начальное положение верчнего рычага шарнира заднего колеса и длину переднего рычага менять нельзя. Знаю, что дело в правильном положении и размерах рычага к которому крепятся тяги 1 и 2, но не пойму, как их расчитать
http://forum.dwg.ru/attachment.php?a...1&d=1361568188
Вот так выглядит место крепления тяги2 к рычагу на оси рычага передних колес
http://forum.dwg.ru/attachment.php?a...1&d=1361570098
а это собственно шарнир заднего колеса
http://forum.dwg.ru/attachment.php?a...1&d=1361570098

Чую, что ответ где-то рядом, но не догоняю...

[Serge Krasnikov]

Сообщение от alfaster Но есть проблема! В точках нормального и максимального положения колеса основание корпуса тележки параллельно земле, но в процессе движения переднее колесо обгоняет (опускается быстрее) заднее и горизонтальность основания корпуса теряется.

Так как построена эта механизма ничего другого ожидать нИза, детальный ответ конечно лежит в теоретической механики.
Ну если дословно заднее колесо опускается по окружности, имеющей некоторые параметры скорость вращения длина рычага, начальная и конечная точка, вторая так же движется по окружности (на шарнире), имеющим другие параметры, другая величина рычага и судя по всему другая скорость вращения, эти параметры в принципе не противоречат желаемому, но если присмотрется к схеме "рычага" и "шарнира" они находятся в разной фазе поворота, а так как скорость конечных элементов рычага и шарнира относительно уровня земли изменяется по синусоиде (в нашем случае разные фазы синусоиды), то моментная скорость их опускания относительно земли одинаковой быть не может
И второе, хочется заметить, смотрим на тягу 2, соединяющая окружности в разных фазах поворота и на разных диаметрах, я думаю не стоит рассказывать второй раз одно и тоже, но замечу поворот этих двух окружностей также будет не синхронный.

[alfaster]

Спасибо за ответ. Положение и размеры рычага к которому прикреплена тяга2 в данный момент выбрано произвольно, просто чтоб показать принцип соединения. Как я думаю в его положении и размерах и лежит решение проблемы. Я согласен, переднее колесо движется более полого, а заднее - более вертикально. Может все-таки можно заставить сие чудо техники работать? На 1 рисунке основные размеры есть подумайте если время будет. Еще раз спасибо!

[Serge Krasnikov]

Сообщение от alfaster Может все-таки можно заставить сие чудо техники работать? На 1 рисунке основные размеры есть подумайте если время будет. Еще раз спасибо!

В принципе можно, тягу 2 установить так как это и положено(ну естественно с проработекой), а шарнир установить на тот же угол что и рычаг(в том направлении как они работают), в принципе должно работать.
Наверное это повлечет переделку механизма.
Зыж Ну не могу объяснить более подробно я не теоретик я всего лишь линейный инженер

[alfaster]

Да я тоже не механик, иначе не задавал бы глупых вопросов. Накидайте рисуночек, как и чего поправить

[Малевич]

Ясное дело: при подъёме левую сторону сперва задерёт, а в конце выровняется. Правому шарниру в начале подъёма нужна бОльшая скорость поворота. Полностью устранить перекосы навряд ли удастся, а вот минимизировать - тут можно поиграться с начальным углом установки и длиной ведомого кривошипа. Тяга, соответственно, тоже потребуется регулируемой длины. Как это (в экспериментальном виде) реализовать, Вам, судя по снимкам, подсказывать не надо. По нагрузкам ситуация тоже изменится; имбусам придётся тяжелее.

[uraltay]

На практике можно поиграть (почертить) длиной и положением рычагов, за которые крепится тяга 2. Для зтого нужны размеры привязки "точек крепления к корпусу" относительно пола, вертикальный ход колёс (хотя на чертеже указаны градусы), привязка по горизонтали оси заднего колеса (или детали, названной "шарниром") относительно оси вращения на корпусе.
Пока я писал, Малевич подсуетился...

[Serge Krasnikov]

Сообщение от alfaster Накидайте рисуночек, как и чего поправить

Ну я думаю можно еще накидать варианты, ну хотя бы вот такой

[alfaster]

Все не так просто. Начальное положение менять нельзя. Нужно проработать рычаг к которому тяги крепятся.

[Serge Krasnikov]

Сообщение от alfaster Все не так просто. Начальное положение менять нельзя. Нужно проработать рычаг к которому тяги крепятся.

Схема может быть любой, но принципы по которой она построена должны быть соблюдены.
Если не хотите соблюдать принципы, тогда не жалуйтесь, другого пути не, придется смириться с существующим.