[Crazyigels]

Доброго дня.

Для привода устройства для съемки панорам нужно спроектировать и изготовить редуктор к шаговому двигателю.
По сображениям компановки - не подходит червячный. Планетарный обычной схемы - не устраивает заказчика. Волновой - врят ли получится изготовить гибкое колесо.

Остался планетарно - кривошипный и эпициклоидный.
Эпициклоидный - сложный профиль - будут проблемы с изготовлением, да и не нашел методику расчета.

Ищу методику расчета для кривошипно - планетарного редуктора.
Особенно интересует вопрос коррекции зубъев, а так же конструкции выходного звена редуктора.

Спасибо.

[STAJOR]

Какое передаточное число? Или диапазон? Какие особенности компоновки? Могут быть и другие решения.

[Crazyigels]

Передаточное число - максимально возможное при минимальном габарите передачи. Точного требования нет.
Есть требование самоторможения передачи под нагрузкой при снятом питании с ШД.
Габариты - минимальные - монтаж на шаговый двигатель габарита NEMA 23 (ближайший аналог - отечественный ШД 200)

из оборудования есть - зубофрезеровка, в том числе мелкомодульная - 0.5 точно есть модуль.
Зубодолбежка.
Фрезеровка универсальная. Фрезеровка ЧПУ 3хосевая - старая с проблемами - фактически используется как универсалка.
Токарка обычная и ЧПУ
Расточка.
Круглая шлифовка.

Теоретически есть возможность отлить корпус - но это на серии. На прототип никто заморачиваться не будет.

[STAJOR]

Передаточное число менять не требуется? Если правильно всё понял, то здесь передача "приборная", а не силовая. Следовательно, можно подумать над вариантом фрикционной передачи, при которой возможны любые наперед заданные конфигурации. Технологически всё доступно и просто, даже если будет много деталюшек. Offtop: И ещё не понятно: если всё серьёзно, то почему нельзя заказать изготовление гибкого колеса на стороне (если не всю Offtop: передачу)?

[Crazyigels]

Передаточное число менять не требуется.

Фрикционной передачи - рассматривался вариант, но заказчик настаивает на зубчатом зацеплении. Опять таки вопрос самоторможения в фрикционах остается открытым.

Что до заказа "на стороне" - сторона то - я и есть. С выходом на производство, возможности которого я описал.

Сложность в том что бюджет ограничен и в опытный образец свои деньги вкладываем, которых у нас - провинциальных инженегров - зело не много...

Момент на валу - порядка 5 - 10 кг см. Так как съемочное устройство сбалансированное полностью.
Намного важнее - минимальный люфт.

По сути, да - передача ближе к приборным чем к силовым.

[STAJOR]

Сообщение от Crazyigels заказчик настаивает на зубчатом зацеплении. Опять таки вопрос самоторможения в фрикционах остается открытым.

1. Чем заказчик мотивирует своё настаивание? (Фрикционные передачи имеют определённые преимущества).
2. Самоторможение здесь обеспечиваем минимальным дополнительным моментом трения на редукторе, который мгновенно его остановит. ...Если справится с этим моментом двигатель.

[Crazyigels]

1. Да я не распрашивал. Предложил фрикцион - сказано - делай зубчатаю

Если подскажите вариант фрикционной - посмотрю - может и будет нормально.

2. Не понял. Т.е создаем на входном звене редуктора некий "паразитный" момент трения в обычных условиях "перебарываемый" шаговым двигателем. но при отключении питания с IL он останавливает выходной вал?

[STAJOR]

Сообщение от Crazyigels он останавливает выходной вал?

Да. Только на любом звене. Есть сомнения? Может, лучше на выходном

[slava217]

Сообщение от Crazyigels Фрикционной передачи - рассматривался вариант, но заказчик настаивает на зубчатом зацеплении. Опять таки вопрос самоторможения в фрикционах остается открытым.

Шаговый двигатель? Класс.
Покупайте комплект шестерен для эл. рубанка и ремень к ним.
Сейчас момент у шаговиков достаточен для такого редуктора...

[ГеКИР]

Сообщение от Crazyigels при отключении питания с IL он останавливает выходной вал

Эффективное торможение осуществляется закорачиванием обмотки двигателя сразу после отключения источника питания. Возьмите любой шуруповерт, там такой способ торможения применен.

[slava217]

В шаговике свой режим торможения+режим удержания.

[STAJOR]

Сообщение от Crazyigels Если подскажите вариант фрикционной - посмотрю - может и будет нормально.

Готовый вариант не имею, хотя можно идти путём поиска конструкций в сети и их анализа. Подобный редуктор (и мультипликатор) делал сам. Ролики конические с конусностью от 1/10 и меньше позволяют за счёт небольших осевых нагрузок создать достаточную силу сцепления в передаче т.е. минимальное проскальзывание. А минимальные размеры роликов и хитрости компоновки дадут в малом объёме пространства п/ч до 250 на двух ступенях и до 1000 на трёх... Но нужно знать, допускается ли какое-либо проскальзывание как таковое в данном случае.
Насчёт самоторможения. У меня – средствами механики, у электриков свои возможности, так что выбирать и решать самому.

[Crazyigels]

1. Ремни и шкивы - не проходят по габариту.
2. Речь идет о торможении выходного звена при снятом питании с привода.
3. Проскальзывания не допускается.

По этому возвращаюсь к исходной посылке - методика расчета планетарно кривошиных редукторов есть у кого? А то уже сроки поджимать начали....

[slava217]

ТОгда уж займитесь лучше парой винт-гайка. Проще изготовить. Гайка нарезается на простейшем приспособлении в токарном станке.

[Crazyigels]

Какая винт гайка????
Зачем она мне?

Нужно вращательное движение.

В начале темы сформулиролван конкретный вопрос/проблема.

[STAJOR]

Сообщение от Crazyigels 1. Ремни и шкивы - не проходят по габариту.

Какие ремни и шкивы?! Просто гладкие ролики вместо зубчаток намного меньших, чем шестерёнки по диаметру, но бОльших втрое п/ч в паре. И с торможением вроде решено... Другое подсказать не готов. Sorry.

[Crazyigels]

Тут вон предлагалось использовать ремни и шкивы от электрорубанка... Я про них.

Фрикцион - не проходит

[slava217]

Червячный редуктор имеется ввиду.