| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов > Кривошипно - планетарный редуктор - нужна методика расчета.

Кривошипно - планетарный редуктор - нужна методика расчета.

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 04.11.2012, 20:16 #1
Кривошипно - планетарный редуктор - нужна методика расчета.
Crazyigels
 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7

Доброго дня.

Для привода устройства для съемки панорам нужно спроектировать и изготовить редуктор к шаговому двигателю.
По сображениям компановки - не подходит червячный. Планетарный обычной схемы - не устраивает заказчика. Волновой - врят ли получится изготовить гибкое колесо.

Остался планетарно - кривошипный и эпициклоидный.
Эпициклоидный - сложный профиль - будут проблемы с изготовлением, да и не нашел методику расчета.

Ищу методику расчета для кривошипно - планетарного редуктора.
Особенно интересует вопрос коррекции зубъев, а так же конструкции выходного звена редуктора.

Спасибо.
Просмотров: 4321
 
Непрочитано 04.11.2012, 23:24
#2
STAJOR


 
Регистрация: 13.12.2011
Сообщений: 794


Какое передаточное число? Или диапазон? Какие особенности компоновки? Могут быть и другие решения.
STAJOR вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 05.11.2012, 10:04
#3
Crazyigels


 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7


Передаточное число - максимально возможное при минимальном габарите передачи. Точного требования нет.
Есть требование самоторможения передачи под нагрузкой при снятом питании с ШД.
Габариты - минимальные - монтаж на шаговый двигатель габарита NEMA 23 (ближайший аналог - отечественный ШД 200)

из оборудования есть - зубофрезеровка, в том числе мелкомодульная - 0.5 точно есть модуль.
Зубодолбежка.
Фрезеровка универсальная. Фрезеровка ЧПУ 3хосевая - старая с проблемами - фактически используется как универсалка.
Токарка обычная и ЧПУ
Расточка.
Круглая шлифовка.

Теоретически есть возможность отлить корпус - но это на серии. На прототип никто заморачиваться не будет.
Crazyigels вне форума  
 
Непрочитано 05.11.2012, 14:03
#4
STAJOR


 
Регистрация: 13.12.2011
Сообщений: 794


Передаточное число менять не требуется? Если правильно всё понял, то здесь передача "приборная", а не силовая. Следовательно, можно подумать над вариантом фрикционной передачи, при которой возможны любые наперед заданные конфигурации. Технологически всё доступно и просто, даже если будет много деталюшек. Offtop: И ещё не понятно: если всё серьёзно, то почему нельзя заказать изготовление гибкого колеса на стороне (если не всю Offtop: передачу)?
STAJOR вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 05.11.2012, 15:40
#5
Crazyigels


 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7


Передаточное число менять не требуется.

Фрикционной передачи - рассматривался вариант, но заказчик настаивает на зубчатом зацеплении. Опять таки вопрос самоторможения в фрикционах остается открытым.

Что до заказа "на стороне" - сторона то - я и есть. С выходом на производство, возможности которого я описал.

Сложность в том что бюджет ограничен и в опытный образец свои деньги вкладываем, которых у нас - провинциальных инженегров - зело не много...

Момент на валу - порядка 5 - 10 кг см. Так как съемочное устройство сбалансированное полностью.
Намного важнее - минимальный люфт.

По сути, да - передача ближе к приборным чем к силовым.
Crazyigels вне форума  
 
Непрочитано 05.11.2012, 21:36
#6
STAJOR


 
Регистрация: 13.12.2011
Сообщений: 794


Цитата:
Сообщение от Crazyigels Посмотреть сообщение
заказчик настаивает на зубчатом зацеплении. Опять таки вопрос самоторможения в фрикционах остается открытым.
1. Чем заказчик мотивирует своё настаивание? (Фрикционные передачи имеют определённые преимущества).
2. Самоторможение здесь обеспечиваем минимальным дополнительным моментом трения на редукторе, который мгновенно его остановит. ...Если справится с этим моментом двигатель.

Последний раз редактировалось STAJOR, 05.11.2012 в 21:45.
STAJOR вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 05.11.2012, 21:52
#7
Crazyigels


 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7


1. Да я не распрашивал. Предложил фрикцион - сказано - делай зубчатаю

Если подскажите вариант фрикционной - посмотрю - может и будет нормально.

2. Не понял. Т.е создаем на входном звене редуктора некий "паразитный" момент трения в обычных условиях "перебарываемый" шаговым двигателем. но при отключении питания с IL он останавливает выходной вал?
Crazyigels вне форума  
 
Непрочитано 05.11.2012, 22:49
#8
STAJOR


 
Регистрация: 13.12.2011
Сообщений: 794


Цитата:
Сообщение от Crazyigels Посмотреть сообщение
он останавливает выходной вал?
Да. Только на любом звене. Есть сомнения? Может, лучше на выходном
STAJOR вне форума  
 
Непрочитано 05.11.2012, 23:02
#9
slava217

Проектирование
 
Регистрация: 04.07.2012
Рязань
Сообщений: 1,861


Цитата:
Сообщение от Crazyigels Посмотреть сообщение
Фрикционной передачи - рассматривался вариант, но заказчик настаивает на зубчатом зацеплении. Опять таки вопрос самоторможения в фрикционах остается открытым.
Шаговый двигатель? Класс.
Покупайте комплект шестерен для эл. рубанка и ремень к ним.
Сейчас момент у шаговиков достаточен для такого редуктора...
slava217 вне форума  
 
Непрочитано 05.11.2012, 23:20
#10
ГеКИР


 
Регистрация: 14.03.2009
Сообщений: 841


Цитата:
Сообщение от Crazyigels Посмотреть сообщение
при отключении питания с IL он останавливает выходной вал
Эффективное торможение осуществляется закорачиванием обмотки двигателя сразу после отключения источника питания. Возьмите любой шуруповерт, там такой способ торможения применен.
ГеКИР вне форума  
 
Непрочитано 05.11.2012, 23:24
#11
slava217

Проектирование
 
Регистрация: 04.07.2012
Рязань
Сообщений: 1,861


В шаговике свой режим торможения+режим удержания.
slava217 вне форума  
 
Непрочитано 06.11.2012, 01:54
#12
STAJOR


 
Регистрация: 13.12.2011
Сообщений: 794


Цитата:
Сообщение от Crazyigels Посмотреть сообщение
Если подскажите вариант фрикционной - посмотрю - может и будет нормально.
Готовый вариант не имею, хотя можно идти путём поиска конструкций в сети и их анализа. Подобный редуктор (и мультипликатор) делал сам. Ролики конические с конусностью от 1/10 и меньше позволяют за счёт небольших осевых нагрузок создать достаточную силу сцепления в передаче т.е. минимальное проскальзывание. А минимальные размеры роликов и хитрости компоновки дадут в малом объёме пространства п/ч до 250 на двух ступенях и до 1000 на трёх... Но нужно знать, допускается ли какое-либо проскальзывание как таковое в данном случае.
Насчёт самоторможения. У меня – средствами механики, у электриков свои возможности, так что выбирать и решать самому.
STAJOR вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 06.11.2012, 08:07
#13
Crazyigels


 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7


1. Ремни и шкивы - не проходят по габариту.
2. Речь идет о торможении выходного звена при снятом питании с привода.
3. Проскальзывания не допускается.

По этому возвращаюсь к исходной посылке - методика расчета планетарно кривошиных редукторов есть у кого? А то уже сроки поджимать начали....
Crazyigels вне форума  
 
Непрочитано 06.11.2012, 08:13
#14
slava217

Проектирование
 
Регистрация: 04.07.2012
Рязань
Сообщений: 1,861


ТОгда уж займитесь лучше парой винт-гайка. Проще изготовить. Гайка нарезается на простейшем приспособлении в токарном станке.
slava217 вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 06.11.2012, 11:31
#15
Crazyigels


 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7


Какая винт гайка????
Зачем она мне?

Нужно вращательное движение.

В начале темы сформулиролван конкретный вопрос/проблема.
Crazyigels вне форума  
 
Непрочитано 06.11.2012, 13:24
#16
STAJOR


 
Регистрация: 13.12.2011
Сообщений: 794


Цитата:
Сообщение от Crazyigels Посмотреть сообщение
1. Ремни и шкивы - не проходят по габариту.
Какие ремни и шкивы?! Просто гладкие ролики вместо зубчаток намного меньших, чем шестерёнки по диаметру, но бОльших втрое п/ч в паре. И с торможением вроде решено... Другое подсказать не готов. Sorry.
STAJOR вне форума  
 
Автор темы   Непрочитано 07.11.2012, 07:59
#17
Crazyigels


 
Регистрация: 04.11.2012
Сообщений: 7


Тут вон предлагалось использовать ремни и шкивы от электрорубанка... Я про них.

Фрикцион - не проходит
Crazyigels вне форума  
 
Непрочитано 07.11.2012, 08:24
#18
slava217

Проектирование
 
Регистрация: 04.07.2012
Рязань
Сообщений: 1,861



Червячный редуктор имеется ввиду.
slava217 вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов > Кривошипно - планетарный редуктор - нужна методика расчета.

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Ищу ВСН 51.4-85 Бесфасоночные узлы конструкций из труб морских нефтегазопромысловых сооружений. методика расчета прочности heffalump Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов 0 08.06.2012 12:37
нужна примитивная методика расчёта купола КМ диам.10-12 м. kms Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов 2 14.10.2008 21:59
ХЕЛП! нужна проверка расчета несущей способности сваи студент Основания и фундаменты 24 09.01.2008 18:16
Нужна программа для расчета балок Maxxim Разное 5 12.12.2007 03:12
Нужна программа для расчета температурного поля Ilias Расчетные программы 5 27.05.2007 00:33