[saufesma]

Всё в притороченном файлике.

[Нубий-IV]

Разложение в ряд с удержанием нескольких первых слагаемых - популярный в науке способ приближенных упрощений. Плюс в том, что удается избавиться от сложных функций, типа экспоненты. Минус - в том, что он работает только при небольших значениях переменной. Например:



Если

то точное значение равно

а приближенное

погрешность всего полпроцента.


Если

то точное значение равно

а приближенное

погрешность - уже 17%. Чем дальше ρτ от нуля, тем сильнее врет формула - за этим надо следить.


Конкретно в этой задаче должно быть:

[saufesma]

>Разложение в ряд с удержанием нескольких первых слагаемых - популярный в науке способ приближенных упрощений. Плюс в том, что удается избавиться от сложных функций, типа экспоненты. Минус - в том, что он работает только при небольших значениях переменной

Далее идёт речь о погрешностях, я этим ещё не пользовался, но идею понял.

С передаточной функцией разобрался

Самое важное
Wп = [1 + pKpτ / (1 - Kp)]^-1

как я понял автор получил из передаточной функции её постоянную времени, но постоянная времени звена всегда присутствует в передаточной функции, уже запутался.

Tп = Крτ / (1 - Kp)

т.е.
Wп = [1 + Тпр]^(-1) - это есть типовое звено, непонятно как автор пришёл к такому, не подскажите, глупо, наверное такое спрашивать.