Реклама i
Стань нашим партнером - зарабатывай с нами!
| Правила | Регистрация | Пользователи | Поиск | Сообщения за день | Все разделы прочитаны |  Справка по форуму | Файлообменник |

Вернуться   Форум DWG.RU > Отраслевые разделы > Машиностроение > Как спроектировать траекторию, по которой движется шарнирно-рычажный механизм?

Как спроектировать траекторию, по которой движется шарнирно-рычажный механизм?

Ответ
Поиск в этой теме
Непрочитано 29.03.2022, 11:16 #1
Как спроектировать траекторию, по которой движется шарнирно-рычажный механизм?
Izatao
 
Конструктор
 
Регистрация: 29.03.2022
Сообщений: 8

Всем доброго дня. Задача более геометрического характера, т.к. все это находится на стадии компоновки.

Краткое описание: по цепи, с равным шагом движутся пара рычагов(синие линии), они имеют шарнирное зацепление и изменяют свой угол при прохождении звездочки. В месте соединения двух концов крепится груз, и рычаг(темно-зеленая линия), который не изменяет свой угол при прохождении радиуса звездочки. Свободный конец этого рычага и есть направляющий путь для груза.

Нужна помощь. По каким параметрам мне построить тракеторию направляющего пути, которая соединит свободные концы рычагов.

p.s. Любые значения можно изменить на данном этапе. Дополнительно к этому, я ищу легкий путь не только проектирования, но и изготовления в дальнейшем.
Эскизы прилагаю.

Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Эскиз.jpg
Просмотров: 105
Размер:	191.7 Кб
ID:	246322  

Вложения
Тип файла: dwg
DWG 2007
Эскиз.dwg (290.6 Кб, 15 просмотров)

Просмотров: 1565
 
Непрочитано 29.03.2022, 14:28
#2
Дмитррр

НЛО
 
Регистрация: 09.07.2007
Тутошние мы.
Сообщений: 6,078


Кривая будет состоять из 3 разных частей.
1. Когда обе точки крепления двух рычагов (далее для краткости - опоры) на прямой;
2. Когда одна опора на прямой, другая на окружности;
3. Когда обе опоры на окружности.

Начать описание проще всего рассмотрев траекторию точки расположенную между опорами (красно-оранжевая часть рисунка).
Часть 1 будет прямой, часть 3 будет дугой окружности. Часть 2 будет некой промежуточной кривой, которую при желании можно описать параметрическими уравнениями (надо только решить, что от чего выражать, чтобы было удобно использовать в работе).

Далее можно рассмотреть траекторию соединения двух рычагов (сине-голубая часть).
Она будет аналогично первой траектории, только каждая точка её будет смещена относительно неё на константу. Смещена перпендикулярно ей самой. То есть это функция "сместить" из Автокада. Прямая останется прямой, дуга окружности останется дугой окружности, только радиус увеличится. Переходная часть изменится более сложным образом - с ходу не соображу, как описать это в виде формул (в любом случае надо для начала разобраться что и через что удобнее выражать в первой траектории).

С концом торчащего рычага всё просто (фиолетовая часть).
Это полная копия сине-голубой части, только смещённая параллельным переносом на некоторую величину.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок.PNG
Просмотров: 35
Размер:	62.0 Кб
ID:	246341  
Дмитррр вне форума  
 
Непрочитано 31.03.2022, 07:25
#3
Fogel

люблю мастерить
 
Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,897


Только хочется сказать, что надо четко понимать сколько звеньев в цепи между этими рычагами - огибая звёздочку они будут сокращать базу меж рычагов (если звено не единственное) сооттветственно траектория поплывет. Чем собственно не устраивает построение нескольких положений и прочерчивание кривой по точкам? По существу надо лишь по картинке сверху кривую привязать. Прочее уже ТММ - ускорение, мёртвые углы... Сомневаюсь что груз захочет спокойно висеть в указаном ему положении.
P.S. по направляющей нужной формы не проще это запустить? Или один конец рычага на цепи, второй на направляющей - там любые траектории можно выписать.
Fogel вне форума  
Ответ
Вернуться   Форум DWG.RU > Отраслевые разделы > Машиностроение > Как спроектировать траекторию, по которой движется шарнирно-рычажный механизм?

Размещение рекламы
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Помогите спроектировать или найти поворотный механизм TsiNick Машиностроение 12 17.03.2016 19:25
Разрешатся пристраивать новые секции к уже сданному проблемному дому (архитектор прекратил надзор во время строительства секции, к которой будут пристраиваться новые, в подвале грунтовые воды)? Bahareva-nf Прочее. Архитектура и строительство 0 13.02.2016 09:23
Как сделать вращающийся механизм, который при отсутствии нагрузки возвращается в начальное положение? zubilo Машиностроение 26 20.10.2012 16:49
как выполнить механизм само-опрокидывающихся контейнеров samueles Прочее. Отраслевые разделы 3 20.03.2012 06:44
Механизм подъема шлюза Konrud Машиностроение 102 14.01.2012 17:30