[KKS]

Вот есть у меня чертеж в двух плоскостях (X,Y) и мне нужно эти начерченные линии вытянуть вверх на 20 единиц по оси Z. Что бы изображение зделалось в 3D плоскости.
Какой командой это можна зделать?

[Garbag]

Команда ВЫДАВИТЬ, она же extrude
Далее цитата из ХЕЛПА:
Если рисунок сечения состоит из отрезков и дуг, то перед вызовом команды ВЫДАВИТЬ их нужно преобразовать либо в замкнутую полилинию (опцией «Добавить» команды ПОЛРЕД), либо в область.

RTFM в принципе.

[Serz]

Если просто вытянуть все линии по высоте, то выберете все объекты и в Properties поставьте опцию Thickness = 20. И все линии вытянутся на 20 единиц.