[Mirzh]

Как доказать на теории что дополнительная нагрузка увеличивает вибрацию На практике вижу доказать не могу а читать толмуты нет времени.

[BM60]

Хм-м!...
А еще раз? И при этом разделять "этапы" мысли желательно.
http://www.zodchii.ws/poisk?cx=partn...%E8%F1%EA#1169
http://www.zodchii.ws/poisk?cx=partn...%E8%F1%EA#1207
http://www.zodchii.ws/poisk?cx=partn...E%E8%F1%EA#575
http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0...1&stpar1=%2Fu0
http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0...1&stpar1=%2Fu0 = пункт №3!

[Ильнур]

Допустим, какой-то предмет, например телефон, лежит на столе и вибрирует. Если на телефон поставить гирю, т.е. дать дополнительную нагрузку, вибрация корпуса телефона уменьшится.
Допустим, плита вибрирует от какого-то источника, например механизма, прикрученного к плите. Если насыпать сверху гравия, т.е. дать дополнительную нагрузку, может статься, что наступит резонанс, и вибрация плиты усилится.

[Mirzh]

Допустим вы конструктор который разработал механизм сканирования.
Механизм должен плавно опускать и подымать все элементы. Механизм и все сопутствующие ему узлы, а также документация изготовлены все работает отлично. И вдруг Главному приходить в голову "Блестящая" идея и груз который механизм подымает вырастает с 60 до 70 кг. Что делать бедному конструктору? Доказывать что дополнительная нагрузка повышает вибрацию или броситься в море извещений?

[Солидворкер]

Сообщение от Mirzh и груз который механизм подымает вырастает с 60 до 70 кг

В общем случае амплитуда колебаний (я так понимаю, речь именно о ней) уменьшится, поскольку инерционность системы возрастет. Опасен будет только резонанс, если он вдруг случиться от изменения частоты собственных колебаний системы.

[BM60]

Резонанс в данном случае невозможен, поскольку колебания системы непериодические, а разовые (если правильно понял задачу). Импульс силы мгновенный и пока система среагирует пройдет время...
Приведите здесь в меру подробную схему механизма с участием схемы грузонагружения с параметрами движения-перемещения. Иначе будем говорить только ОБЩЕтеоретически, но БЕСпредметно. Об абстрактном неком мех-ме говорить бесплодно.
"Механизмы" Крайнева откройте на всякий случай. В ресурсах здешней библиотеки или данлоуде видел.

[Разработчик]

BM60

Приведите здесь в меру подробную схему механизма с участием схемы грузонагружения с параметрами движения-перемещения

Так он же привел:

механизм сканирования. Механизм должен плавно опускать и подымать все элементы.

У меня мелкий регулярно 5-рублевые монетки требует, чтобы с этим "механизмом сканирования" поиграть в магазине. Колебания захвата там действительно идут с большой амплитудой. Вес, правда несколько меньше, но принцип, похоже, тот же. Если считать, что скорость перемещения точки подвеса захвата останется при увеличении груза прежней (ну червяк там, например), то действительно амплитуда колебаний возрастет за счет увеличения инерционности маятника. Простая задачка на вынужденные колебания: маятник, точка подвеса которого начинает двигаться с некоторой скоростью. Если все так и есть - завтра набросаю решение, если сами не справитесь.

Стал рисовать, писать уравнение и понял, что сглупил. Не будет зависимости амплитуды от веса, только от скорости.
Но если масса захвата сопоставима с массой груза, то при увеличении массы последнего центр тяжести маятника опустится и тогда действительно амплитуда вырастет.

[Mirzh]

Сервопривод мошностью 500 Ватт. Скорость врашение шариковинтовой пары 1100 об.мин. Соединение сильфонная муфта. Шаг винта 5мм. Длина перемешения 1200 мм. Полезный груз 70кг. Центровка подшипниковых опор выполнена с инструментальной точностью. Центровка привода относительно рабочего механизма также выполнена достаточно точно, хотя сильфонная муфта допускает небольшие погрешности.

[Ильнур]

Вы говорите про колебания несущего "портала" с суппортом в вертикальной плоскости? Т.е. при подъеме и опускании в момент трогания и остановки имеем ускорение/замедление груза в вертикальном направлении, и, соответственно, имеем изменение силы, изгбающей портал? Т.е. получаем динамику, возмущающую портал - портал колеблется.
Если так, то масса груза влияет на силу прямо пропорционально, если все другие параметры удается сохранить (запаса мощности и т.д. хватает). Таким образом, при изменении массы с 60 до 70 сила возрастет на 17%.
Но... Если часто (чаще, чем затухание колебаний портала) нажимать пуск/останов, то можно получить многократно большее увеличение возмущающей силы.
Резюме: Т.к. Ваш механизм хорошо работал при 60 кГ, то неплохо будет работать и при 70 кГ.
Я бы для страховки ввел в электросхему какой-нибудь "замедлитель пуска/останова мотора". Это и оформить наверно легче - это же не детали переконструировать.
Ну, в крайнем случае, заменить муфту на еще более эластичную, с большим ходом.
Наверно...