|
||
| Правила | Регистрация | Пользователи | Сообщения за день | | Поиск | | Справка по форуму | Файлообменник | |
|
Поиск в этой теме |
19.10.2020, 11:05 | #1 | |
Шаговый двигатель с червячной передачей, или есть ли варианты лучше?
Регистрация: 19.10.2020
Сообщений: 6
|
||
Просмотров: 3158
|
|
||||
Moderator
Конструктор (машиностроение) Регистрация: 23.10.2006
Россия
Сообщений: 22,997
|
Серва
|
|||
|
||||
Регистрация: 04.09.2009
Сообщений: 349
|
Судя по мощности вполне нормально шаговый с червячной передачей. Есть другие варианты, но у вас слишком мало конкретики. Можно заранее поставить более мощный сервопривод который вберёт все функции червячной передачи, т.е. будет жёстко держать позицию в любом случае.
|
|||
|
||||
Регистрация: 19.10.2020
Сообщений: 6
|
Спасибо за ответы.
Больше конкретики: самодельный джойстик для авиасимулятора. На рычаге в 40 см от его собственной оси нужно создавать усилие от 0 до 7 кг, вибрацию, толчки и т.д. Джойстик строится уже год, и только вчера я смог полноценно полетать с ним. Вскрылся целый пласт проблем, которые мне не были знакомы раньше - тактильные ощущения (если я правильно это охарактеризовал). Одно дело, делать механику для механики, другое - механику для прямого контакта с человеком. Выяснилось, что куча механических толчков, резкие и сильные перемещения ручки, шумы и еще много чего доставляют ощутимый дискомфорт. Многое можно решить доводкой и регулировкой, но серьезные проблемы все же останутся. Сама схема проста - редуктор крутит шкив, от которого в обе стороны выходят тросы, на которые подцеплены пружины. Эти пружины в свою очередь подцеплены к ручке. Обратная связь есть - на шкиве стоит потенциометр. Про волновой редуктор спасибо, не знал о таком. Врядли я такой найду, но само знание - ценно. Если есть еще варианты экзотических видов передачи и привода, которые можно найти/сделать - буду благодарен. |
|||
|
||||
Регистрация: 04.09.2009
Сообщений: 349
|
Что то вы неправильно пишите то летаете, то много тросов крутите (что напрямую воспринять нельзя). в остальном всё просто - выбираете схему обеспечивающие крутящий 7кг на 40см (28Нм) и все проблемы....
|
|||
|
||||
Регистрация: 20.04.2011
Сообщений: 402
|
Чтобы вал шагового двигателя не просто стоял в покое, а мог воспринимать некий крутящий момент, он должен быть постоянно под током. Это будет приводить к его нагреву.
Не знаю как со штурвалами, а в рулях с обратной связью (по крайней мере из тех что у меня были) установлен обычный электродвигатель и обычный понижающий редуктор. В тех моментах, когда обратная связь не нужна, пользователь, вращая руль, прокручивает и редуктор, и двигатель. В случае с червячным редуктором такой фокус не пройдет. |
|||
|
||||
Регистрация: 19.10.2020
Сообщений: 6
|
Цитата:
----- добавлено через ~2 мин. ----- Интересно... Редуктор такой конечно не нужен, но вот идея хорошая - ее можно использовать для торможения и фиксации вала тогда, когда двигатель не крутится. Если эту тему развивать, то как еще можно стопорить вал? Может быть есть какие нибудь устройства, чтобы не создавать с нуля. |
|||
|
||||
Регистрация: 20.04.2011
Сообщений: 402
|
Цитата:
Зато могу достоверно сказать что в руле Genius Speed Wheel Force FeedBack электродвигатель примерно такой как на вложении. Только маркировка на нём: "65753 JOHNSON 3D1432". Характеристики не могу сказать. Блок питания с этим рулем идет на 18 Вольт. Сделал из этого дела минидрель |
|||
|
||||
люблю мастерить Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,922
|
Электромагнитные муфты в качестве тормоза. И вообще, в этом плане у моделистов есть почти всё главное придумать как это использовать. Допустим шкотовая лебёдка с яхт вполне себе вращает через тросик направленную антенну, хоть та размерами в полдома...
|
|||
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Какой язык перспективен для инженера-конструктора с условием | The_Mercy_Seat | Программирование | 705 | 17.03.2021 14:19 |
Как лучше перекрыть помещение 12х12 м? | CIT | Железобетонные конструкции | 8 | 15.01.2013 18:42 |
Гиперссылки и удобная навигация в нормативных документах. Есть варианты? | arhimus | Прочее. Программное обеспечение | 7 | 10.11.2012 16:21 |
Новый пожарный СНиП есть у кого и есть ли он в природе? | хомяк | Поиск литературы, чертежей, моделей и прочих материалов | 3 | 13.12.2007 22:04 |
В каком формате лучше хранить растры для AutoCAD? | Sasquatch | AutoCAD | 11 | 29.03.2007 12:58 |