[Иван86]

Здравствуйте. Помогите пожалуйста.
Задача следующая. Есть платформа, на которой расположен груз массой 38т. Платформа перемещается по горизонтали посредством передачи винт-гайка (Тr50x8), через мотор-редуктор КА 37-10,49, двигатель АИР 90L4Е 2,2/1500 (схема прилагается).
Необходимо проверить правильность выбора мотор-редуктора.
Заказчик просит определить крутящий момент на выходном валу, от заданной нагрузки.
Я пытался вычислить крутящий момент по следующим формулам, но момент на выходном валу получается очень большой. Что я делаю не так.

Ft - окружная сила
Ft=Fa*i*n; Ft=819506,089???!!!!
Fa - осевая сила на гайке
Fа=m*фи; Fа=37265 Н
m - масса груза
m=38т=372652,7 Н;
фи - сила трения
фи=0,1;
i - передаточное отношение маховика
i=πи*dm/p1; i=31,416
пи=3,14
dm - диаметр маховика (шестерни) (принят приблизительно)
dm=80 мм;
p1 - ход винта
p1=8 мм;
n - кпд винтовой пары (взял с потолка)
n=0,7;

[Fogel]

а) неплохо бы динамику учесть
б) момент на винте складывается из силы трения - диаметр на усилие на коэффициент трения и пополам и моммента от угла подъёма резьбы - многозаходная и угол подъёма - шаг резьбы на диаметр (можно представить что груз ползёт по горочке - просто развернуть резьбу по средней линии и потом всё домножить на радиус)
далее момент на обороты - двигатель - и подбор редуктора из таблицы по моменту...

[uraltay]

Мрезьбы=Fа*0,5Dср.резьбы*tg(а+в), где а - угол трения, в - угол подъёма винтовой линии по среднему диаметру. Можно учесть угол профиля резьбы. Для трапецеидальной резьбы с углом 20 градусов момент увеличится на 6% (cos20=0,94). Не появится ли дополнительное усилие от момента из-за расстояния от оси резьбы до платформы? Для гарантии в расчёте можно прнять внешний диаметр резьбы, поскольку из-за точности изготовления в начале может работать он, пока поверхности не притрутся.

[ratay]

Динамика тут несущественна, т.к. вращающиеся массы малы, и это компенсируется повышенным пусковым моментом двигателя по сравнению с номинальным, даже у обычного короткозамкнутого. Так что все считается, как в комментарии от URALNAY.

[Иван86]

Сообщение от Fogel б) момент на винте складывается из силы трения - диаметр на усилие на коэффициент трения и пополам и моммента от угла подъёма резьбы - многозаходная и угол подъёма - шаг резьбы на диаметр (можно представить что груз ползёт по горочке - просто развернуть резьбу по средней линии и потом всё домножить на радиус) далее момент на обороты - двигатель - и подбор редуктора из таблицы по моменту...

Спасибо за ответ. Но, если вам не сложно, поясните пожалуйста, а то как буд-то повесть временных лет читаю, буквы и слова знакомы, а смысл не доходит.

----- добавлено через ~5 мин. -----

Сообщение от uraltay Мрезьбы=Fа*0,5Dср.резьбы*tg(а+в)

Благодарю за ответ.
Небольшой вопрос:
единицы измерения Dср.резьбы принимать метры и миллиметры?

[Fogel]

Дабы получить Ньютоны на метры, то в метрах и Ньютонах всё и считается. Uraltay верно всё пишет, я просто пытался объяснить откуда ноги растут.
Ratay а про динамику я бы не зарекался - вон, на 3Д принтерах тоже ходовые винты, да только пару десятков метров за секунду в с секунду они запросто способны разогнаться

[Иван86]

Сообщение от Fogel Дабы получить Ньютоны на метры, то в метрах и Ньютонах всё и считается. Uraltay верно всё пишет, я просто пытался объяснить откуда ноги растут. Ratay а про динамику я бы не зарекался - вон, на 3Д принтерах тоже ходовые винты, да только пару десятков метров за секунду в с секунду они запросто способны разогнаться

Благодарю.

В моём случае динамикой можно пренебречь. Масса груза на платформе до 38 т, не сопоставима с массой самой платформы. Перемещение в пределах двух метров. Скорость перемещения небольшая.

[uraltay]

Сообщение от Иван86 единицы измерения Dср.резьбы принимать метры и миллиметры?

Да хоть в километрах! Момент от этого не изменится. Обычно берут в см, если сразу хотят получть момент в кг*см. Что касается динамики, то в мотор-редукторах для этого всегда есть запас.

[ratay]

Привыкайте сразу переводить все в СИ, метры, ньютоны и пр., и будет вам счастье.

[йцуке]

Непонятно , вы сначала берёте " мотор-редуктор КА 37-10,49, двигатель АИР 90L4Е 2,2/1500", а потом двигатель вставляете? Грубо-0,02х380=7,6КВт. Меняйте скорость.

[Иван86]

Сообщение от йцуке Непонятно , вы сначала берёте " мотор-редуктор КА 37-10,49, двигатель АИР 90L4Е 2,2/1500", а потом двигатель вставляете? Грубо-0,02х380=7,6КВт. Меняйте скорость.

Мне что дали, я то и проверяю. Такое решение заказчика. нужно было проверить, сможет ли данный мотор-редуктор нормально работать под нагрузкой в 38т, перемещаемой передачей винт-гайка. Основной вопрос был по редуктору.

----- добавлено через ~2 мин. -----
Спасибо всем неравнодушным. Расчёт прошёл. Надеюсь я нигде не ошибся.

[uzef]

Сообщение от Иван86 Мне что дали, я то и проверяю. Такое решение заказчика. нужно было проверить, сможет ли данный мотор-редуктор нормально работать под нагрузкой в 38т, перемещаемой передачей винт-гайка. Основной вопрос был по редуктору. ----- добавлено через ~2 мин. ----- Спасибо всем неравнодушным. Расчёт прошёл. Надеюсь я нигде не ошибся.

Всем здравствовать коллеги. Выложили бы окончательный расчет, народ бы посмотрел.