[Алекса4ндра]

При шести степеней свободы в узлах в лире.У меня колонна крепится к фундаменту шарнирно ,в каких направлениях надо закрепить? Есть ли где нибудь литература которая подробно описывается такие защемления?

[Stanum]

Шарнир это когда повороты освобождены (ux, uy. uz), а крепить (x, y, z)
уроки Лиры, по моему это второй и первый. Если вы о конструировании узлов. то книги по Мк.