[stoper]

Нужно синхронизировать скорости вращения 2-х электродвигателей постоянного тока напр. 24-27 В, мощн. каждого 1 кВт.
Можно ли добиться синхронизации, если соединить двигатели параллельно и подать двойное напряжение?
Назначение - бортовые приводы рельсовой тележки, задача - уйти от механической связи пары колес.

Как вообще обстоят дела с синхронизацией низковольтных двигателей постоянного тока?

[Laborant]

Боюсь, что ничего не получится, каждый двигатель, хоть чуть-чуть а отличается от другого, пусть там даже трение в подшипниках разное. Только электронным или механицким путем. Хотя, наверное, можно поизвращаться и с релейной схемой.

[T-Yoke]

Помниться была такая проблема, давно правда, так мы и отказались от двух движков, именно из-за сложностей с синхронизацией. Пошли по простому пути. Оставили один движок с механическим приводом на два колеса.

[Солидворкер]

Сообщение от stoper Как вообще обстоят дела с синхронизацией низковольтных двигателей постоянного тока?

Шаговых -хорошо.

[stoper]

Забыл сказать - колея 5000 мм. Конструкция ближе к мостовому крану.
Так что сделать механическую связь колес довольно проблематично.

[T-Yoke]

Сообщение от stoper Забыл сказать - колея 5000 мм. Конструкция ближе к мостовому крану. Так что сделать механическую связь колес довольно проблематично.

Можно ведь и бесступенчатыми вариаторами скорость непосредственно на колесе регулировать и синхронизировать не два двигателя, а собственно колеса, в конечном итоге они важнее

[stoper]

проще тогда два гидромотора поставить последовательно (кстати, первы
. Или два пневмодвигателя (только тарахтеть сильно будут))

[Солидворкер]

Сообщение от stoper Назначение - бортовые приводы рельсовой тележки, задача - уйти от механической связи пары колес.

Можно дурацкий вопрос? А одно колесо приводить нельзя?

[stoper]

Не уверен, большая "консоль" получается, тележка с грузом 4 тонны весит. Ещё позиционирование нужно с точностью 1-2 мм.
Думаю обойтись без зубчатой рейки - на колесо энкодер поставить, а по трассе - датчики перед местами остановок. Датчик даёт сигнал на торможение и колесо от этого места начинает точный отсчет оборотов/расстояния. Т.е. между датчиками координаты не считываются, чтобы не делать линейку/рейку на всю длину.
Кажется, в лифтах используется такой принцип.

А может вообще всё на гидравлику перевести? В тележке три типа привода, но одновременно работает только один. Поставить на тележку электрогидроагрегат, либо сматывающиеся шланги от центральной станции.
Хотя сейчас везде, где можно гидравлику переводят на "электротягу", даже самые мощные цилиндры.

Остается ещё пневмопривод, вроде бы даже проще - один шланг вместо двух за тележкой таскать, меньше грязи.
Но, говорят, очень шумно и КПД очень маленький (5-15% по затраченной на работу электроэнергии).

[gomer]

может я чего не понимаю... но бред какой то? Для обычной тележки такие танцы с бубном... А двигателей переменного тока нет что-ли? 5 метров не такая уж большая колея.. можно и центральный привод сделать... можно поставить конические колеса... где вы в цеху найдете без преобразователя 24-27 В постоянного тока? а посадить два двигателя на один вал не получается? И что это за тележка такая с гп 2 тонны и пролетом 5 метров???

[Солидворкер]

Сообщение от stoper Ещё позиционирование нужно с точностью 1-2 мм. Думаю обойтись без зубчатой рейки - на колесо энкодер поставить, а по трассе - датчики перед местами остановок. Датчик даёт сигнал на торможение и колесо от этого места начинает точный отсчет оборотов/расстояния

А концевики уже отменили?

[stoper]

инерцию не отменили

[gomer]

Сообщение от stoper инерцию не отменили

ну тогда бортовой компьютер и gps-навигатор

[stoper]

спутник не ловит там

[Fogel]

Паралельно под двойное напряжение это не есть хорошо. Есть классическое решение большепролетных козловых кранов - одна сторона у него "гибкая" и оснащена датчиками. В общем если одна из сторон начинает забегать или отставать, то движки этот перекос отрабатывают. Второй момент, даже если обороты синхронизировать, то не факт что колеса окажутся одинаковыми или не проскользнут или еще какая беда. 5 метров это действительно не много, может и не требуется синхронизация? Два привода, а реборды компенсируют небольшую разницу... при достаточной базе.

[Psyakrev]

Можно использовать пару вентильных двигателей. Либо пару асинхронных двигателей с объединенными роторными цепями.

[stoper]

У меня есть ограничение: должно быть безопасное напряжение, соответственно - постоянный ток.
Колесная база 2 м.

Пока получается, что проще всё-таки соединить колеса общим валом.
Хотя есть ещё решение - ременный привод. Ремень будет идти по середине колеи, просто лежать на полу, один двигатель на привод.
Вот картинки, но можно сделать проще.
Наверняка ремень окажется дешевле зубчатых реек, тем более, что рейки надо ставить по каждому борту.

[Сергей Богатов]

Сообщение от stoper У меня есть ограничение: должно быть безопасное напряжение, соответственно - постоянный ток.

С чего это постоянный ток стал безопасным напряжением(главное -напряжение)? Или у вас переход на аккумуляторную батарею(для резервирования)?

[Солидворкер]

Сообщение от stoper У меня есть ограничение: должно быть безопасное напряжение, соответственно - постоянный ток.

При напряжении 24 В у тебя токи какие будут?

[msi]

Сообщение от stoper У меня есть ограничение: должно быть безопасное напряжение, соответственно - постоянный ток. Колесная база 2 м. Пока получается, что проще всё-таки соединить колеса общим валом. Хотя есть ещё решение - ременный привод. Ремень будет идти по середине колеи, просто лежать на полу, один двигатель на привод. Вот картинки, но можно сделать проще. Наверняка ремень окажется дешевле зубчатых реек, тем более, что рейки надо ставить по каждому борту.

Красиво рисуете!