[jobman]

Добрый день. Подскажите пожалуйста как может быть устроен телескопический манипулятор http://www.hwm.com. Спасибо

[Fogel]

Сообщение от jobman как может быть устроен телескопический манипулятор

Он может быть устроен _элементарно_
А если серьезно, то вижу там и механику и электричество. Шаговые движки и планетарные редуктора. Все в зависимости от потребностей. Разработать можно, но не нужно - люди над этими штуками думали долго и вряд ли выйдет сделать _дешевле_ чем купить.

[Taracka]

Частенько применяются также волновые редукторы - дают большой коэф. редукции при маленьких габаритах.
Правда не уверен, что у нас их кто-то делает.

[Хмурый]

что-то ничего телескопического я там не увидел. Всё на вращении основано

[Bull]

Сообщение от Хмурый ничего телескопического я там не увидел.

его и нету там... Автор слово не знает, как обозвать просто. Я вот с испугу тоже забыл определение (многоповоротный, мультиколенный, сильнолоктевой )))) )

[rocker]

Сообщение от Хмурый что-то ничего телескопического я там не увидел. Всё на вращении основано

==========
Почему же? Внешне они похожи на оптические приборы

[jobman]

Уважаемые, я прошу прощения, что не разъяснил сразу. Не думал. что сразу столько специалистов откликнется на мою просьбу. У меня вопрос чуть более конкретный. Ссылку дал только для того что бы было представление, что это и откуда. Меня интересует именно телескопическое устройство. Там на самом деле много колен (я насчитал 8). Я пытался сделать нечто подобное у меня получилось очень громоздко. Основной вопрос: Как секции складываются и раздвигаются? Или это обеспечивает отдельный привод? А секции "телескопа" только как направляющие?

[Fogel]

jobman, ровно так же как колена гидроцилиндра или стрела у крана на автомобильном ходу. Можно механикой, можно гидравликой. Может тросиками выдвигаться, может по резьбе ходить (как объектив у фотоаппаратов). Такие штуки видел, но там по колечку было на каждый палец и можно было в "горячей" зоне манипулировать пробирками и горелками Сейчас поди видеокамера стоит, а не толстенное стекло... Электропривод или гидравлика проще всего в такой ситуации.

[jobman]

Внутри должно быть пустое пространство. Внутри проходят привода на вращение исполнительного механизма (захвата) и рабочего движения исполнительного механизма (захвата). Телескопический механизм из 2-х секции был реализован ранее. Он располагается в вертикальном положении исполнительным механизмом вниз. Выдвижение и задвижение (поднятие) нижней секции происходило за счет передачи винт гайка. Двух последовательно расположенных одна в другой. Сейчас задача стоит увеличить количество секций до 3-х и габариты у меня выросли почти в 2 раза. А на сайте на который я дал ссылку в самом начале 8! компактных секций. КАК?
Еще раз спасибо, что уделяете время моему вопросу.

[Fogel]

Как вариант это соосные шлицевые валы, но это если в круговую вращать, а так, как мне кажется, все сделано на тросиках в броне, как велосипедные тормоза.