[stoper]

Для технологической тележки нужен подъёмный механизм платформы.
Высота подъема 70 мм, общий вес поднимаемой части 4000 кг (4 точки подъема х 1000 кг), скорость 1-2 секунды на подъем. Габарит подъемного механизма в сложенном виде не более 200 мм.
Винтовые домкраты имеют большие габариты и небольшую скорость. Ножничные домкраты тоже себя не оправдали.
Смотрю в сторону клиновых домкратов или эксцентриков с централизованным приводом от одного двигателя (валы или цепная передача).
Сейчас есть работающая версия с гидравликой, но тогда на каждой тележке надо ставить гидростанцию, что не хотелось бы.

Нечто такого типа:

[stoper]

Сообщение от Fogel Мне так кажется что по рычагу под каждый из углов платформы и линейный исполнительный механизм (движок с ходовым винтом) между рамой и платформой.

Да, типа как засовы-"ригели" внутри сейфовой двери

Сообщение от caeng Можно попробовать рассмотреть вариант, когда кулачок перемещается, например, с помощью тягового эл.магнита (солиноида) или эл. двигателем через редуктор.

Нужен централизованный механический привод, либо электроника для обеспечения синхронности.

Если развивать тему гидравлики, то видится такой вариант:
- плоские гидроцилиндры 4 шт по углам платформы
- вместо гидростанции электрический актуатор, который толкает главный гидроцилиндр (горизонтальный)

[uraltay]

Сообщение от T-Yoke Тут 30 КВт пахнет

Если поднимать 1 сек., то "пахнет", как минимум, 4,31 КВт.
Кривошип можно проворачивать рейкой с шестерней (сектором) или рычагом, а рейку или рычаг толкать гидропоршнем (или соленоидом)...

[E-degtyarev]

По моему здесь можно использовать так называемые "линейные электроцилиндры". Поищи в NET-е.

[Fogel]

я имел в виду нечто типо такого - на коленке собрать можно

[T-Yoke]

Сообщение от uraltay Сообщение от T-Yoke Тут 30 КВт пахнет Если поднимать 1 сек., то "пахнет", как минимум, 4,31 КВт. Кривошип можно проворачивать рейкой с шестерней (сектором) или рычагом, а рейку или рычаг толкать гидропоршнем (или соленоидом)...

Про 30квт Creator сказал, я только сослался.

[stoper]

Сообщение от Fogel я имел в виду нечто типо такого - на коленке собрать можно

Вариант интересен, только при поднятом положении платформы будут отличаться общие габариты тележки (размеры в плане). Габариты важны для точного позиционирования и их придется учитывать для поднятого или опущенного положения платформы.
Возможно, так получится сделать в другой плоскости, т.е. "сдвигать" при подъеме платформу вбок.
Для подъема на 70 мм не хотелось бы делать ножничный пантограф с такими большими рычагами.

[Fogel]

Если траектория поднятия не важна, то все настраивается элементарно.
Если важна, то можно на подъемный механизм по типу того что привел, кинуть сверху платформу с вертикальными направляющими, она будет скользить по подъемнику, зато подниматься вертикально станет.

[stoper]

да, траектория важна - строго вертикально. Люфт до 5 мм по XY
стабилизаторы-направляющие нужны

[Fogel]

Хм, нелинейность в 5 миллиметров на ходе в 70, обеспечивают рычаги длинее 125мм при метровом рычаге нелинейность составит 0,6 мм

[stoper]

в местах остановки тележки предусмотрены ловители для платформы по углам.
В поднятом состоянии платформа проезжает выше ловителей
И должна опускаться на ловители, которые компенсируют нелинейность.

[Fogel]

Не пробовали подумать над подъемом платформы самим движением тележки? При подходе к станции платформа может начать взаимодействовать с направляющими...
а по простому сделать как на сталеплавильной печи свод поднимается - платформа с направляющими, четыре цепи через перекидные блоки выходящие в центр и привод их тянущий.

[stoper]

Сообщение от Fogel При подходе к станции платформа может начать взаимодействовать с направляющими...

это как бы развитие варианта с эксцентриками, только эксцентрики вынесены из тележки. Тоже интересный, но платформа ставится на нужное место остановки в произвольном порядке, над другими местами она должна пройти выше. Снова возвращаемся к какому-то подъемному механизму на самой тележке