[Sysvju]

Есль следующая задача:
Имеются две трубы, соединенные шарниром. Труба А подвешена к стреле,
труба Б к трубе А (см. вложенный PDF).
Необходимо автоматически соединять трубу А и Б.
При этом механизм должен быть очень простой и устойчивый к тяжелым условиям работы в запыленной и загрязненной среде. Вес трубы А - 15 тонн, трубы Б - 8 тонн.

Первый способ, что мне пришло на ум: система блоков.
Но возникают проблемы при подъеме, если блок проходит некую критическую точку (верхний блок-шарнир труб-нижний блок), то система становится неуправляемой и приходится наклонять трубу А, что бы пройти эту точку, что является возможным, но нежелательно.

Второй способ: при помощи сегментного зубчатого венца, закрепленного на трубе Б и привода на трубе А.
Тут вроде все просто, но могут возникнуть проблемы с заклиниванием зубчатой пары и её механическим повреждением, да и сам зубчатый венец должен быть массивным.

Посему возникла просьба к форумчанам, покритиковать оба решения или может быть предложить альтернативу. Все приветствуется.

[STAJOR]

Кольцо или трубку таскаем по трубе закреплённой над ней (на той же трубе А) лебёдкой с приводом (при этом пара блочков упрощает дело). К трубке и к половинкам приварены ухи, которые сцепляем тросами или тягами на шарнирах (пальцах).

[Дмитрий Юпатов]

А так? См. вложение

[Sysvju]

Сообщение от Дмитрий Юпатов А так? См. вложение

Весьма интересно! Буду анализировать!!!

[сметчик-пто]

Дмитрий Юпатов круть!!!! тока я думал вообще если угол у труб будет достаточно острым то так как у нас труба А подвешена, то при простом подъем вверх трубы Б она отодвинет свободно подвешенную трубу А ... останется толко ограничители придумать что бы трубы не разбежались...

[Дмитрий Юпатов]

ну на тех же рычагах и упорные ролики, чтоб не выворачивались больше нужного угла. Собственно, механизм почти как в боковой двери ГАЗели, только там есть место направляющие сбоку двери пустить, а у нас нет. Отсюда и большая длина рычагов. Сначала я так и хотел написать - "смотри механизм поворотно-сдвижной двери газели", но потом решил слегка иллюстрировать.
Можно рычаги (направляющие) пустить по 1 стороне неподвижной трубы (по той стороне, на которую и сдвиг пойдет), тогда и перекрещивания не будет у рычагов. Т.е. 2 рычага (нижние по рисунку) будут слева/справа, а один верхний одновременно и приводной. Ну а механизм привода дело техники. Собственно, если примудрить механизм блокировки рычагов от поворота (в положении, когда трубы на одной оси оказываются), то и уплотнение можно сделать тем же приводом - натяжкой нижней трубы вверх на небольшую величину.
По большому счету, если длина рычагов достаточно велика, нет надобности косо срезать стык - смещение при малом угле поворота будет мизерным. Или же угол почти в 90 град делать (скажем, 85) - тут уже надо кинематику считать.

[Fogel]

все эти пазы в которых чего-то скользит вечно фигово работают. Посему оставьте идею и просто на поворачивающихся рычагах двигайте... Я по началу думал что у вас там чегонить типа шнека и при повороте оно состыковывается. А нечто такое делал, еще и пару накладок на трубы наваривали - одну ленточку на неподвижной трубе, другую на подвижной, когда складывались вместе то некоторое подобие уплотнения выходило

[Дмитрий Юпатов]

Сообщение от Fogel все эти пазы в которых чего-то скользит вечно фигово работают.

ну тут все дело в окружающей среде. Плюс конструкция направляющих и шарниров в них. Возможно все, в принципе. Опять же, длины /массы труб?
Выигрыш в дополнительном габарите механизма - есть ли место для складывания сбоку трубы.