[stoper]

Для технологической тележки нужен подъёмный механизм платформы.
Высота подъема 70 мм, общий вес поднимаемой части 4000 кг (4 точки подъема х 1000 кг), скорость 1-2 секунды на подъем. Габарит подъемного механизма в сложенном виде не более 200 мм.
Винтовые домкраты имеют большие габариты и небольшую скорость. Ножничные домкраты тоже себя не оправдали.
Смотрю в сторону клиновых домкратов или эксцентриков с централизованным приводом от одного двигателя (валы или цепная передача).
Сейчас есть работающая версия с гидравликой, но тогда на каждой тележке надо ставить гидростанцию, что не хотелось бы.

Нечто такого типа:

[Tyhig]

А чего такие требования к времени подъёма жёсткие ?
Что за тележка ?
Функции ?

В метро всё решается по возможности проще и дешевле. Там бы сделали те же клиновые домкраты но механические.
Или винтовые скорее.
Время подъёма составило бы 0,5-1 мин.

Иначе вам всё равно привод ставить. Гидравлический или электродвигатель. А к ним ещё питание нужно...
Тогда сразу в голову электромагнит лезет. Нажал на кнопку, и груз поднялся за миллисекунды.
Правда стырят его...

[stoper]

Функция - передаточная тележка (достаточно скоростная) с большим количеством циклов поднимания/опускания.
С питанием вопросы решены, электродвигатель предпочтительнее гидравлики. Пневмопривод не рассматриваем.

Электромагнитов такой грузоподъемности не нашел, это был бы наилучший вариант, если мощность не фантастическая. Общий лимит на тележку макс. 5 кВт, лучше 3-4 кВт.
Доступа людей не будет.

[caeng]

Длительность цикла подъёма 1-2 сек., а какова минимальная скважность (т.е. время между двумя последовательными подъемами)?

[stoper]

алгоритм:
подъём платформы - 2 сек
перемещение тележки с поднятой платформой - минимум 4 сек (максимум 40 сек - зависит от дистанции)
опускание платформы - 2 сек

Возможно, электромагниты неплохой вариант. Только не держать их постоянно включенными, а сделать дополнительный фиксатор в поднятом положении (напр. горизонтальные штоки). Тоже на электромагнитах, только менее мощных)))

о, вот нашел такую штуку: электроимпульсный магнит.
Ток потребляется только на включение/выключение
http://www.dimetm.ru/ru/cat/gruzopod...ti/img-series/

[Tyhig]

Может конвейер поставить ?
Или тельфер ?
Или просто сделать пандус в местах погрузки/разгрузки ?

[stoper]

тележка и является частью конвейера: обслуживает несколько конвейеров, передавая между ними груз. Процесс полностью автоматизирован, а груз стандартизирован по габаритам.
Тельфер - не годится, тем более по скорострельности.
Всё отлажено, всё прекрасно работает. Но хотелось бы заменить гидропривод подъема платформы на электромеханический привод, причем компактный.

[Müller]

А если подумать наоборот? В исходном состоянии платформа в верхнем положении, а вниз тянется, скажем цепями от одного мотор-редуктора. В нижнем положении платформа блокируется, например тормозом эл. двигателя или механикой. Только надо учесть, что при старте эл. двигатель "слаб", номинальная мощность у него на номинальных оборотах. Частотный преобразователь может понадобиться.

[Tyhig]

stoper
промышленность, план цеха, разрез конвейера, функции конвейера, функции тележки ?
Offtop: 3 года на форуме... Стыдно должно быть...

Конвейер можно сделать с уклоном. Тележка не понадобится.

[stoper]

габарит тележки с опущенной платформой 250-300 мм. Туда нужно всё уместить

Сообщение от Tyhig stoper промышленность, план цеха, разрез конвейера, функции конвейера, функции тележки ? Offtop: 3 года на форуме... Стыдно должно быть... Конвейер можно сделать с уклоном. Тележка не понадобится.

NO COMMENTS

[T-Yoke]

Сообщение от stoper габарит тележки с опущенной платформой 250-300 мм. Туда нужно всё уместить...

Посмотрите пневмолифт,

или Пантографный подъёмник

может они решат ваши проблемы.

[stoper]

Пневмоцилиндры, пневмобаллоны - хорошая штука. Но требуют создания сложной системы. Так же, как и гидравлические.
Компрессор в тележку ставить тоже не вариант.

Хотя рассматривался вариант пневмопривода, в т.ч. ходовых двигателей. Вполне себе безопасный. Но сложный. У пневматики низкий КПД, ниже гидравлики, повышеннй шум

[T-Yoke]

Сообщение от stoper Для технологической тележки нужен подъёмный механизм платформы. Высота подъема 70 мм, общий вес поднимаемой части 4000 кг (4 точки подъема х 1000 кг), скорость 1-2 секунды на подъем. Габарит подъемного механизма в сложенном виде не более 200 мм... Смотрю в сторону клиновых домкратов или эксцентриков с централизованным приводом от одного двигателя...

Ну так вы же в самом начале про клиновые домкраты упомянули, походу они для вас "самое оно" для такой-то высоты подъема (всего-то 0,07м) чего огород городить.
Учитывая время срабатывания 1-2 сек. то рациональней кулачковые механизмы, а не винтовые пары.

[stoper]

собственно, под эксцентриковыми я и подразумевал кулачковые)))

[uraltay]

Конечно, эксцентрик - подшипник качения на кривошипе. При перемещении из нижней мёртвой точки до верхней усилие на кулачке будет меняться синусоидально, т.е., не будет ударов в ВМТ и НМТ.

[Creator]

Сообщение от T-Yoke Учитывая время срабатывания 1-2 сек. то рациональней кулачковые механизмы, а не винтовые пары.

Да ничем они не рациональнее, кроме более плавного начала и завершения движения. Все дело в потребной мощности и моменте силы. Тут 30 КВт пахнет. Что в редукторе (для вращения эксцентрика) будем преобразовывать движение, что в винтовой паре, разницы особой нет. Только винтовая пара полегче и подешевле будет. Движок 1500 об/мин, шаг на винте 4 мм, за 1,5 сек. гайка винтовой передачи пройдет 150 мм, а рычажная система (пантограф) превратит их в требуемые 70 мм, с 2-х кратным выигрышем в силе. Ну, еще добавить устройство плавного пуска...

Назначить время 1 - 2 секунды - это не вполне корректно. Это значит мощность привода может различаться в 2 раза (а это боольшая разница в массе и деньгах).

[T-Yoke]

Сообщение от Creator Да ничем они не рациональнее, кроме более плавного начала и завершения движения. Все дело в потребной мощности и моменте силы. Тут 30 КВт пахнет. Что в редукторе (для вращения эксцентрика) будем преобразовывать движение, что в винтовой паре, разницы особой нет. Только винтовая пара полегче и подешевле будет. Движок 1500 об/мин, шаг на винте 4 мм, за 1,5 сек. гайка винтовой передачи пройдет 150 мм, а рычажная система (пантограф) превратит их в требуемые 70 мм, с 2-х кратным выигрышем в силе. Ну, еще добавить устройство плавного пуска... Назначить время 1 - 2 секунды - это не вполне корректно. Это значит мощность привода может различаться в 2 раза (а это боольшая разница в массе и деньгах).

Не зная всех требований, сложно выбрать окончательно, но я вообще-то предполагал гидро-приводом обойтись.

[stoper]

гидропривод сейчас и стоит с небольшими цилиндрами

[Fogel]

Мне так кажется что по рычагу под каждый из углов платформы и линейный исполнительный механизм (движок с ходовым винтом) между рамой и платформой. Привод тянет раму практически горизонтально (или толкает) и она поднимается на рычагах (по существу кривошипы). Из плюсов - все можно сделать буквально "на коленке", нужна сварка и сверлильный станок.

[caeng]

Можно попробовать рассмотреть вариант, когда кулачок перемещается, например, с помощью тягового эл.магнита (солиноида) или эл. двигателем через редуктор. В этом случае на кулачке можно выполнить участки разгона, торможения и силового подъема (клинового типа). Это позволит осуществить разгон и остановку привода без применения дополнительных преобразователей, обеспечит плавность операций причаливания и снизит себестоимость изделия.

[stoper]

Сообщение от Fogel Мне так кажется что по рычагу под каждый из углов платформы и линейный исполнительный механизм (движок с ходовым винтом) между рамой и платформой.

Да, типа как засовы-"ригели" внутри сейфовой двери

Сообщение от caeng Можно попробовать рассмотреть вариант, когда кулачок перемещается, например, с помощью тягового эл.магнита (солиноида) или эл. двигателем через редуктор.

Нужен централизованный механический привод, либо электроника для обеспечения синхронности.

Если развивать тему гидравлики, то видится такой вариант:
- плоские гидроцилиндры 4 шт по углам платформы
- вместо гидростанции электрический актуатор, который толкает главный гидроцилиндр (горизонтальный)

[uraltay]

Сообщение от T-Yoke Тут 30 КВт пахнет

Если поднимать 1 сек., то "пахнет", как минимум, 4,31 КВт.
Кривошип можно проворачивать рейкой с шестерней (сектором) или рычагом, а рейку или рычаг толкать гидропоршнем (или соленоидом)...

[E-degtyarev]

По моему здесь можно использовать так называемые "линейные электроцилиндры". Поищи в NET-е.

[Fogel]

я имел в виду нечто типо такого - на коленке собрать можно

[T-Yoke]

Сообщение от uraltay Сообщение от T-Yoke Тут 30 КВт пахнет Если поднимать 1 сек., то "пахнет", как минимум, 4,31 КВт. Кривошип можно проворачивать рейкой с шестерней (сектором) или рычагом, а рейку или рычаг толкать гидропоршнем (или соленоидом)...

Про 30квт Creator сказал, я только сослался.

[stoper]

Сообщение от Fogel я имел в виду нечто типо такого - на коленке собрать можно

Вариант интересен, только при поднятом положении платформы будут отличаться общие габариты тележки (размеры в плане). Габариты важны для точного позиционирования и их придется учитывать для поднятого или опущенного положения платформы.
Возможно, так получится сделать в другой плоскости, т.е. "сдвигать" при подъеме платформу вбок.
Для подъема на 70 мм не хотелось бы делать ножничный пантограф с такими большими рычагами.

[Fogel]

Если траектория поднятия не важна, то все настраивается элементарно.
Если важна, то можно на подъемный механизм по типу того что привел, кинуть сверху платформу с вертикальными направляющими, она будет скользить по подъемнику, зато подниматься вертикально станет.

[stoper]

да, траектория важна - строго вертикально. Люфт до 5 мм по XY
стабилизаторы-направляющие нужны

[Fogel]

Хм, нелинейность в 5 миллиметров на ходе в 70, обеспечивают рычаги длинее 125мм при метровом рычаге нелинейность составит 0,6 мм

[stoper]

в местах остановки тележки предусмотрены ловители для платформы по углам.
В поднятом состоянии платформа проезжает выше ловителей
И должна опускаться на ловители, которые компенсируют нелинейность.

[Fogel]

Не пробовали подумать над подъемом платформы самим движением тележки? При подходе к станции платформа может начать взаимодействовать с направляющими...
а по простому сделать как на сталеплавильной печи свод поднимается - платформа с направляющими, четыре цепи через перекидные блоки выходящие в центр и привод их тянущий.

[stoper]

Сообщение от Fogel При подходе к станции платформа может начать взаимодействовать с направляющими...

это как бы развитие варианта с эксцентриками, только эксцентрики вынесены из тележки. Тоже интересный, но платформа ставится на нужное место остановки в произвольном порядке, над другими местами она должна пройти выше. Снова возвращаемся к какому-то подъемному механизму на самой тележке