|
||
| Правила | Регистрация | Пользователи | Сообщения за день | | Поиск | | Справка по форуму | Файлообменник | |
|
Поиск в этой теме |
16.09.2020, 12:08 | #1 | |
Как правильно рассчитать параметры механизма стабилизации?
Регистрация: 09.09.2020
Сообщений: 8
|
||
Просмотров: 5835
|
|
||||
люблю мастерить Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,914
|
Тут забавный случай. Как бы в идеальном случае механизм потребляет энергию только на внутреннее трение и ускорение своих шарниров - груз стоит _неподвижно_ и таким образом только создаёт трение в шарнирах, но... идеального ничего нет и тут начинает всплывать погрешность и скорость исправления погрешности и эти два параметра вот так посчитать довольно трудно. Видимо, надо идти от погрешности - груз может сместиться до 1 см и эту погрешность надо исправить за 0,1 сек... Я бы не рискнул не имя опыта такое проектировать или заложил бы капитальный запас или тупо посмотрел что в том приводе от видеокамеры стоит (а камеры есть и тяжёлые).
P.S. возможности привязать измерения за твёрдую базу нет? С акселерометром разные чудеса надо будет настраивать - скорость реакции и команд не совпадает, систему и в "разнос" может кинуть |
|||
|
||||
Регистрация: 21.04.2011
Сообщений: 32
|
Посмотреть в строну сервоприводов радиоуправляемых вертолётов.
На сколько помню у меня сервы KST вытягивали по 12кг. Там же трёхосевой гироскоп был, который стабилизировал положение ротора при помощи сервопривода от влияния внешних факторов. получается 3 сервопривода подключаются к гироскопу, тот кладётся на поверхность, осуществляется настройка гироскопа и положение сервоприводов, ..... , profit. или версия с ардуино, поп аналогии https://www.youtube.com/watch?time_c...MotionDynamics |
|||
|
||||
Регистрация: 09.09.2020
Сообщений: 8
|
Цитата:
Вопросик не по теме, но может подскажите. Может ли два стабилизирующих механизма работать в паре. Как я показал на прикрепленной картенке в первом сообщении? Я так понимаю, что в этом особо трудности нет, просто их к одной плате подсоединить. Но мало ли, могут ведь быть нюансы в вычислениях |
|||
|
||||
Регистрация: 09.09.2020
Сообщений: 8
|
Я не силен в физике если честно. Но в теории крутильные колебания не должны образовываться в данном механизме. Но может я не полностью понимаю работу механизма пока что.
С этим все понял, спасибо |
|||
|
||||
люблю мастерить Регистрация: 21.01.2005
Челябинск
Сообщений: 9,914
|
Собственно... если два механизма прицепить, то коробка потеряет две степени свободы? Т.Е ни вокруг вертикальной ни вокруг одной из горизонтальных она уже крутиться не сможет. Короче, два таких привода не прокатят, только один. Я сразу не посмотрел что оно только крутится, думал и плечи могут удлиняться.
|
|||
|
||||
Регистрация: 09.09.2020
Сообщений: 8
|
Цитата:
|
|||
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Какой язык перспективен для инженера-конструктора с условием | The_Mercy_Seat | Программирование | 705 | 17.03.2021 14:19 |
Как правильно рассчитать нагрузку от монолитного перекрытия на кирпичный столб? | Kusnecc | Железобетонные конструкции | 0 | 26.03.2018 13:10 |
Как правильно рассчитать примыкание подколонника и ростверка на поперечную силу при отрыве | Akim_1989 | Железобетонные конструкции | 14 | 10.11.2017 18:52 |
Можно ли стойку фахверка опирать на фундаментную балку? Как правильно рассчитать эту балку? | Belvoille | Основания и фундаменты | 5 | 15.10.2013 15:56 |
Как правильно рассчитать колонну стального пром. здания? | Galchona | Металлические конструкции | 8 | 24.12.2012 07:03 |