[yurkomik]

Нужен линейный привод для обеспечения быстрого перемещения каретки весом около 100гр в две точки на растоянии 40-50мм. Промежуточные точки не интересны. Сделать надо "на коленке"
Так как есть в наличии два електромагнита и возможность через контролер переключать их полярность и силу подумал что можно купить постоянный NdFeB магнит и сделать такой механизм:


Кто то уже делал такое?
Какой силы магнит мне надо? здесь расчет силы неодимового магнита: http://www.kjmagnetics.com/calculato...calcType=block
Возможно ли обойтись одним електромагнитом? Можно ли подавать для магнита 12V на 1 сек 24V?
Есть ли какието причины отказаться от задумки и реализировать все по другому? ( Важна простота, компактность, цена и скорось (не больше 1 сек на перемещение между точками).

Спасибо за любую помощь!
С уважением, Юрий

[Fogel]

привод головки от проигрывателя компактдисков. все направляющие готовые и ход нужный.
В магнитофонах "Маяк" именно так и работала катушка перемещавшая головки - 24 вольта на импульс и 12 на удержание.
P.S. А вообще еще раз предложу глянуть на рулевые машинки. Мелочь видел по пять баксов, да собственно и за так отдавали - те что в комплекте шли с аппаратурой никому не нужны были

[Müller]

Принтер разобарть. Там головка быстро бегает. Шаговые моторы есть. Источник питания в наличии. Ниодимовые магниты можно добыть из HD, но они там конечно маленькие.
Да, кстати. - Самый обыкновенный эл. магнит. Рычаг приделать, если ходу не хватает.

[Fogel]

весь магнитящийся мусор будет его да и линейности у магнитов не очень. Я бы уж лучше магнит с втягивающимся сердечником применил чем так.

[Алексеич]

А если использовать пневматику или электрический привод замка двери автомобиля? Электропривод замка по моему подойдет идеально. Сходите в авто магазин или в автосервис и посмотрите.

[Солидворкер]

Сообщение от Алексеич Электропривод замка по моему подойдет идеально.

У активаторов ход меньше 100 мм, причем существенно.

[Fogel]

Но рычажные механизмы еще никто не запретил. В придачу если сделать рычаг из спицы, то и перегрузки ударные будут поменьше.

[Солидворкер]

Пардон, там у топикстартера 50-40 а не 100, что-то мне поглючило. Тогда вполне может прокатить.

[yurkomik]

Сообщение от Fogel привод головки от проигрывателя компактдисков. все направляющие готовые и ход нужный.

Разобрал DVD привод от старого ноутбука.. там размеры рабочей плошади 7 см на ~7 см..мне в идеале 5*4 надо... но толщина супер - 1 см против 4 см с електромагнитами , Не сложно переделать и дно и каретку..Только б сил у движка достаточно было. Внутри шаговый биполярный микро дигатель, поетому надо ждать на H-Bridge подходящий чтоб проверить. Вторая проблема - каретку легко перемещать пальцами. Боюсь, сила удержания будет слишком мала С магнитами размеры тоже очень большые з счет толщины и диаметра двух магнитов..

Сообщение от Fogel Но рычажные механизмы еще никто не запретил. В придачу если сделать рычаг из спицы, то и перегрузки ударные будут поменьше.

про рычаг можно в пару словах?


Сервопривод, автомобильный привод или соленоид не подходят по размерах.. Магнитный привод теоретически хорош большым ускорением, Режым переключения практически моментальный и сила сцепления до 300N
Спасибо!!!

P.S. Вот так б сделать: http://youtu.be/PXybuXsqEWo

[Солидворкер]

Сообщение от yurkomik P.S. Вот так б сделать: http://youtu.be/PXybuXsqEWo

Боюсь спросить, где это будет применяться

[Müller]

Масло взбивать хорошо. Кто в деревне был - знает. Пол часа надо вот так молотить.

[Fogel]

Сообщение от yurkomik Разобрал DVD привод от старого ноутбука.. там размеры рабочей плошади 7 см на ~7 см..мне в идеале 5*4 надо... но толщина супер - 1 см против 4 см с електромагнитами , Не сложно переделать и дно и каретку..Только б сил у движка достаточно было. Внутри шаговый биполярный микро дигатель, поетому надо ждать на H-Bridge подходящий чтоб проверить. Вторая проблема - каретку легко перемещать пальцами. Боюсь, сила удержания будет слишком мала

У ноутов привода покомпактнее и послабее сделаны чем у 5дюймовых стационаров. если покопаться, то можно обнаружить такие привода как с коллекторными, так и с шаговыми двигателями. Обычно рейка, но видел и с ходовым винтом. Ходовой винт по идее от старого флопика бы взять, да нынче пятидюймовку найти не так просто убитую.

Сообщение от yurkomik про рычаг можно в пару словах?

рычаг он и в африке рычаг. Это на предмет если хода исполнительного механизма не хватает, то можно это дело поправить. Условно говоря спица закрепленная одним концом шарнирно, ближе к оси стоит _привод_ (пара электромагнитов, толкатель от дверей машины, пневмоцилиндр) дальняя часть спицы гуляет в направляющей на каретке (в простейшем случае просто в дырке на каретке). Привод перемещает спицу на величину своего хода, а каретка движется на величину пропорциональную отношению расстояний от привода и каретки до оси вращения спицы. Проигрываем в усилии, но выигрываем в ходе. А за счет гибкости спицы еще и обеспечиваем надежное прижатие каретки к упорам. Электромагнит с втягивающимся сердечником вполне такое бы обеспечил. Кстати, фиксацию в крайних положениях можно обеспечить парой магнитиков, по типу того как сделано в поляризованых реле.
Ну и при таком рычаге все привода выносятся за рабочую зону и могут быть гораздо больше.

[Melx]

А правда чем втягивающийся сердечник не устраивает?
Силу электромагнита будет определять ток. Так что подавайте на него напряжение не больше пробойного межвиткового, а уже с точки зрения перегрева можно говорить о опасности прохождения импульса определенной мощности.

В любом случае для магнитных систем стоит учитывать расположение системы относительно силы тяжести. Если необходимо решение для любого варианта, то самый тяжелый случай вертикальные перемещения вашего груза в 100 гр.

[Fogel]

Шаговый движок все с тем же ремешком от принтера или ниткой пропущеной через пару обводящих отверстий.