[Александр_Кар]

Здраствуйте, уважаемые участники форума. Извиняюсь за вопрос не по разделу, однако не нашел ничего более подходящего.

В настоящий момент возникла необходимость собственной реализации динамической контакной задачи соударения двух тел, с использованием расчетных сеток шестигранной формы. Возник вопрос какой метод расчета контакта является наиболее оптимальным, более всего интересует простота реализации?

Я так полагаю наиболее распространенные это метод штрафа или множителей Лагранжа. Может кто нибудь пробывал сам реализовывать что нибудь подобное, либо знает литературу где подробно описана не только теоретическая но практическая части. Заранее благодарен.