[REMA]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане.
Прошу помочь в расчетах и разработке конструкции самоходного подъемника.
Дело в том, что необходимо изготовить самоходный подъемник (пиканиску) с малой массой.
Все дело в том, что подобные вещи, заводского изкотовления, много весят (до 3 т) и на них нельзя перемещаться по полам, на которых уложена облицовочная плитка.
Высота подъема платформы в пределах 3-4 метров. На заводских вариантах подъемников 6-12м избыточна.
Спасибо за ответы.

[uraltay]

Не электрическое это дело...

[Fogel]

4 метра... легкая... ставится куда угодно... Лестница-стремянка! Что значит самоходный? С электроприводом, с дизелем, педалями? Сколько он должен поднимать? Какая скорость перемещения? Где будет эксплуатироваться? Привод подъема? Выносные опоры? Габариты в транспортном положении? Ну, не выиграл я пока в программе "экстрасенсы" Будет больше информации - будет над чем подумать

[Солидворкер]

REMA, приложи картинку нормального размера. У меня на монитор 24" не влезает.

[REMA]

Сообщение от Солидворкер REMA, приложи картинку нормального размера. У меня на монитор 24" не влезает.

Картину уменьшил, но пост не публикуется.
Вижу, что на форуме жесткий "фейс-контроль" и цензура)))

[/IMG]

[Солидворкер]

Сообщение от REMA Картину уменьшил, но пост не публикуется.

А это не пост что ли? К тому же, картинки он не содержит. Попробуй приложить изображение прямо к посту. Как добавить вложение в сообщение?

[REMA]

Не прошел предыдущий пост с картинкой. Всплывало окошко с оповещением, что мол модератор пост посмотрит, а потом его опубликуют (ну как то так)))
Повторюсь, ничего страшного.
В общем, работа с пиканисок показала высокую производительность (в три раза выше, чем с вышек-тур и в десять раз выше, чем со стремянок). Но те пиканиски, на которых мы работали, не смогут из-за большой массы ходить по плитке. Встал вопрос - найти пиканиску-лайт.
Кроме сбитых в кровь пальцев, поиски в интернете ничего не дали)))
Было решено заказать минипиканиску на заводе.
На заводе посмотрели эскиз и попросили деталировку, добавив, что удивятся, если "это" будет работать.
Такой подход нас немного озадачил.
Теперь немного конкретики:
Макс. масса - 800 кг
К-во колесных пар - 3 шт.
Привод - электрический, от двигателя DC24V 5кВт на одну ось.
Поворотные колеса - 1 пара, от гидроцилиндра двойного действия, со встроенным насосом DC24V.
Подъем платформы - от гидроцилиндра со встроенным насосом DC24V.
Высота подъема платформы - 3...4 м
Грузоподъемность платформы - 200...250 кг

"Электрические" проблемы решаемы и никаких вопросов не вызывают.
Главный вопрос - какой гидроцилиндр применить для подъема и как его установить (точку опоры и упора)? Хватит ли мощи поднять платформу в самом начале, при остром угле приложения толкающей силы поршня (в самом начале подъема)?

Прошу прощения за корявый технический язык.

[Малевич]

Чтобы предметно ответить, нужно разрисовать всю кинематику механизма. Заэскизируйте лучше готовый подъёмник, включая размеры цилиндра, а величину хода всегда можно уменьшить, выкинув лишние звенья. Нагрузка на гидравлику при этом изменится незначительно: удельный вес нескольких рычагов во всей системе сравнительно невелик, хотя и его можно учесть.

[uraltay]

Сообщение от Малевич Нагрузка на гидравлику при этом изменится незначительно: удельный вес нескольких рычагов во всей системе сравнительно невелик

Малеха не так. К примеру, если выбросить половину ножниц, то усилие на гидравлику от груза также уменьшится в два раза.

[Малевич]

Сообщение от uraltay Малеха не так. К примеру, если выбросить половину ножниц, то усилие на гидравлику от груза также уменьшится в два раза.

Да, переклинило: при равном ходе цилиндра работа пропорциональна общей величине подъёма.

[Fogel]

Картинки не вижу - сайт в черном списке нашего прокси, но так бы посоветовал линейные исполнительные механизмы вмето гидроцилиндров. По конструктиву крепления и механике движения, то же самое, зато по управлению "с электричеством нет проблем"

[Солидворкер]

Сообщение от Fogel Картинки не вижу

Да ее никто не видит, дело не в прокси, а в том, что топикстартеру лень прочитать мой пост 6. Картинку сам залил, надоело ждать.

[Fogel]

если длина не сильно лимитирует, то я бы применил паралелограмный механизм - чейто все эти скользящие опоры меня напрягают, их вечно клинит...

[Дмитрий Юпатов]

а если поставитьгидроцилиндр (или винтовой толкатель) горизонтально так, чтобы он при подъеме платформы тянул на себя нижнюю часть рычага? Да, еще: недавно пришлось заниматься погрузкой самолета из аэропорта на авто. Так вот очень понравились у них самоходные тележки с подъемной платформой (от аккумуляторов, с гидроприводом подъема и электроприводом поворота и хода). Высота подъема около 4м, в опущенном положении высота платформы примерно 1м от пола. Вес (с бирки на телеге) 0,95т. Путьт управления прямо в люльке. Оттуда подъем-опускание (один рычаг) и джойстик хода-поворота.
Кстати, такое не подходит?: http://www.lemarus.ru/products/lifts...M-020-040.html
Правда, не самоходный, но, думаю, допилить нетрудно будет. Или заказать самоходный вариант

[REMA]

Спасибо всем за ответы. Отдельное спасибо Солидворкеру)))
2Малевич На эскиз заводской нет времени. Могу сфоткать нашу или найти картинку в инете.
2Fogel Линейный механизм рассматривается. По типу червячного вала (аля домкрат), тянущего (толкающего) нижние скользящие опоры. Подскажите, надежно ли это будет? К тому же боюсь, что скорость у подъема будет невелика.
Параллерограмный механизм??? А такое воплащалось где нибудь???
2Дмитрий Юпатов Lema рассматривали. Главный минус - маленькая платформа. Лотки, которые мы монтируем, бывают по 3 метра. Хочется и платформу - тоже метра 4 в длину и 1,2...1,5 в ширь . Пиканиски JLG, на которых сейчас работаем, при подъеме платформы на 6...8 м имеют сильную раскачку и на верху бывает реально страшно находиться. В паспорте на пиканиску даже есть раздел "Подъем после опрокидывания"))) Плюсом - хотим распределить массу подъемника на шесть колес (будем кататься по плитке).
По поводу установки гидроцилиндра в горизонтальной плоскости - интересная мысль!
А не подскажете марку подъемника, что видели в аэропорту???

Спасибо всем за интерес, проявленый к теме!

[Дмитрий Юпатов]

Сообщение от REMA А не подскажете марку подъемника, что видели в аэропорту???

нет, как-то не подумал даже прочитать... А теперь туда не скоро попаду.

Сообщение от REMA Lema рассматривали. Главный минус - маленькая платформа

Так у них там вроде разные модели есть.

[REMA]

2Дмитрий Юпатов На подъемниках с высотой до 5 метров, платформы только такие (маленькие). Большая платформа 2200мм +900мм выдвигается, очень удобна в работе, но вес тележки (больше 2,5т) портит всё...
Нам нужна большая платформа (около 4м), небольшая высота подъема 3-4м (уровень подвесного потолка) и малый вес, с максимальным распределением по площади.
Прошу писать в личку, если есть какие либо деловые предложения.

[Fogel]

Подъемники с паралелограмными рычагами использовались в машинах для обслуживания контактной сети трамваев - там этот механизм мог еще и поворачиваться вокруг вертикальной оси. Платформа на нем примерно 3*2 метра.
Линейные механизмы МЭП - механизм электрический прямоходный, выполнен в виде гидроцилиндра, только сбоку или в торце на нем висит движок (не толще самого механизма, все компактно). Поищите, прайсов полно. Не надо будет париться с управлением, утечками и прочей гидравликой, а место не сильно критично у вас.
Следующий момент: А зачем механизму нижняя платформа? Поставьте два ножничных механизма, напяльте на нижние рычаги самоориентирующиеся колеса, сделайте одну ось приводной (трамвайная подвеска или прямо на редуктора колеса). Одни ножницы могут заходить в другие или многорычажные сделать. Есть над чем подумать

[REMA]

Вот нашел
http://www.servomech.ru/Produkciya/Vintovye-domkraty
Может имеет смысл такой вариант ???---

[Fogel]

Дикие усилия в нижнем положении гарантируются