[reitan]

Всем здравствуйте и всех с праздником 1 мая!. А теперь непосредственно по теме вопроса. Я столкнулся с необходимостью разработать планетарную дифференциальной передачи с двумя ведущими звеньями (два электродвигателя). Но к сожалению найти методичку не смог. Во всех учебниках (Чернавский и т.д.) описание идет крайне поверхностное. Помогите пожалуйста мне с этой проблемой. Заранее спасибо.

[Ivan_Ivanov]

Достали вы уже,господа студенты, своими курсовыми и дипломами
Если приводных двигателя будет два, нужно будет "бороться" с разностью частот вращения, а если все же от одного движка, тогда делать схему распределения вращательного момента на две шестерни. А это бред как по мне, хотя...
Это для реального механизма или курсак все таки?? Если реальный-опишите его как можно подробнее.

[Fogel]

Собственно и прикол дифференциального механизма привода в разности скоростей двигателей (или предыдущих ступеней). Например: основное движение и микроподача. Сейчас, конечно, такое решают шаговыми двигателями но раньше два движка плюс лишний редуктор и "смеситель" движения...
Насчет "Достали вы уже,господа студенты" это очень неправильно. Достали те которые "сделайте за меня", а тут человек разобраться желает.
Начать надо с конструктива. Например солнечное колесо и центральная шестерня приводные от разных приводов, а водила снимают момент. Потом разобраться как оно работает - все разом или по-очереди, если не разом то и считать как обычный планетарник (возможно в двух вариантах). Впрочем контактные нагрузки не изменятся в любом случае

[Ivan_Ivanov]

думаю лучше плясать вокруг ширины венца и не заморачиваться по поводу двух приводных шестеренок

[reitan]

Сообщение от Fogel Собственно и прикол дифференциального механизма привода в разности скоростей двигателей (или предыдущих ступеней). Например: основное движение и микроподача. Сейчас, конечно, такое решают шаговыми двигателями но раньше два движка плюс лишний редуктор и "смеситель" движения... Насчет "Достали вы уже,господа студенты" это очень неправильно. Достали те которые "сделайте за меня", а тут человек разобраться желает. Начать надо с конструктива. Например солнечное колесо и центральная шестерня приводные от разных приводов, а водила снимают момент. Потом разобраться как оно работает - все разом или по-очереди, если не разом то и считать как обычный планетарник (возможно в двух вариантах). Впрочем контактные нагрузки не изменятся в любом случае

Спасибо за понимание и теплые слова! Из Ваших слов я понял, что мне достаточно расчитать обычный планетарный редуктор, а вместо двух двигателей вставить один шаговый движок. Дело в том, что этот механизм нужен для продольного перемещения опорного (или подвесного) крана-штабелера. Весить эта машинка будет примерно 2т. Как думаете, шаговый движок потянет? Простите если задаю глупый вопрос, но я в этом совсем не разбираюсь.

[Serge Krasnikov]

Сообщение от reitan Спасибо за понимание и теплые слова!

Ну теперЯ пара теплых слов.

Из Ваших слов я понял, что мне достаточно расчитать обычный планетарный редуктор, а вместо двух двигателей вставить один шаговый движок. Дело в том, что этот механизм нужен для продольного перемещения опорного (или подвесного) крана-штабелера.

Т.е. Ты хочешь сделать один движок в середине и трансмиссию на крайние колеса, позволь заметить от таких схем ушли лет эдак 10...20 тому назад , неужели возродить хочется

Весить эта машинка будет примерно 2т. Как думаете, шаговый движок потянет? Простите если задаю глупый вопрос, но я в этом совсем не разбираюсь.

На вскидку могу сказать, штабелер на скоко с помно таскают два движка по 0,25 кВт, если у вас есть шаговый двигатель 0,5 кВт то наверное потянет, впрочем вам лучше почитать например справочник по кранам Гохберга, там расчеты привода есть.

ЗЫЖ

Сообщение от reitan Как думаете, шаговый движок потянет?

Сдается мне, что вы хотитЯ из крана-штабелера манипулятор под управлением ЧПУ сделать, ну...ну ветру вам попутного.

[Fogel]

Сообщение от Serge Krasnikov Т.е. Ты хочешь сделать один движок в середине и трансмиссию на крайние колеса, позволь заметить от таких схем ушли лет эдак 10...20 тому назад , неужели возродить хочется

про это ничего сказано не было - было желание диференциал забабахать, для объединения двух движков - быстрое перемещение и дальнейшая точная подводка. Только если один движок, то есть смысл послать планетарку лесом - слишком муторная механизма. Да и шаговый не обязательно, можно ведь и регулятор частоты с обратной связью от датчика положения или даже постоянного тока. А можно как в приводе CD - шустрый но не точный привод на перемещении всего девайса и сверхточный привод с малым ходом непосредственно на самой линзе.
Но сдается мне что если в стелажи толкать паллеты, то все можно и на чистой механикее соорудить - у нас так телеги позиционировались - ригель выдвигался и как замок защелкивался в специальном пазу возле путей. Можно и при выдижении вил центрироваться специальными направляющими...