[Tyhig]

Как рассчитать силу от случайного зацепления двух зубчатых колёс ?

Стало любопытно.
Есть два зубчатых колеса. Движение, инерция.
В какой-то момент камушек, палец или т.п.
Колесо зацепило.

Существует ли нормативный расчёт нагрузки, силы от зацепления приходящейся на какое-либо одно колесо ?

[v.psk]

Сообщение от Tyhig палец или т.п.

только эмпирика...
А вообще очевидно будет два этапа, начальный импульс от погашения кинетической энергии и последующее состояние какого-нибудь равновесия

[Fogel]

Точно, эмпирика, а потом снижение крутильной жесткости в приводе - смотрим пружина на сцеплении авто... Впрочем, нынче и реально измерить можно...