[Th3Beetle]

Здравствуйте,
задача следующая стоит: необходим ленточный транспортер для перемещения печатных плат, будет работать в вакууме. Размеры маленькие: длина ~200 мм, ширина ~30 мм. Размеры платы ~48*60.
Подскажите, как именно подбирать диаметр вала, ленту и все прочее. Может быть, есть какая-нибудь литература по этому поводу? В гугле найти полезного не удалось, хотя, вероятно, я неправильно составил запрос :\

[Хмурый]

Пертен Ю.А. Конвейеры. Справочник

http://dwg.ru/dnl/7647

[Tyhig]

Не знаю, как на электронику, а в горной промышленности в СССР было выпущено много всяких руководств и прочих ведомственных норм как верно собрать конвейер.
Ведь они там собираются из двигателя и ? метров ленты. И ? всегда разный. В ПД и РД должны выпускаться разные расчёты на это дело. Это уже на заводские конвейера.
У меня этих норм нет, наши технологи не дадут. Поищите в инете, может чего найдёте.

[Fogel]

у... могу сказать следующее: вакуум препоганейшая среда. Окисные пленки на металле быстренько испаряются и все металлические детали что соприкасаются между собой быстренько "прикипают" друг к дружке (в том числе и подшипники). Смазки существуют, но они имеют обыкновение испаряться и "отравлять" чистую атмосферу (а ведь наверняка там ченить пылить надумали). В общем для подобных условий я помню манипулятор приводимый в движение воздухом - змеевик металлический сжимался и расширялся под действием внешнего давления, внутрь камеры при этом ничего не попадало.
В вашем случае вполне бы подошел конвейер с "шагающими балками" причем ШРМ можно спокойно засунуть в сильфоны.

[Th3Beetle]

Сообщение от Fogel у... могу сказать следующее: вакуум препоганейшая среда. Окисные пленки на металле быстренько испаряются и все металлические детали что соприкасаются между собой быстренько "прикипают" друг к дружке (в том числе и подшипники). Смазки существуют, но они имеют обыкновение испаряться и "отравлять" чистую атмосферу (а ведь наверняка там ченить пылить надумали). В общем для подобных условий я помню манипулятор приводимый в движение воздухом - змеевик металлический сжимался и расширялся под действием внешнего давления, внутрь камеры при этом ничего не попадало. В вашем случае вполне бы подошел конвейер с "шагающими балками" причем ШРМ можно спокойно засунуть в сильфоны.

Да, будем именно пылить, транспортер предназначен для перемещения плат из шлюзовой камеры в рабочую, а затем - от одного источника к другому(это уже второй конвейер). Змеевик, если я правильно Вас понял, работает по принципу датчика давления с гибким элементом, не даст большого перемещения, может, с его помощью и можно решить вопрос выгрузки платы из шлюзовой камеры в рабочую, но в дальнейшем все равно потребуется что-то на манер транспортера. Проблема же с подшипником решена за счет использования подшипников из нержавейки, как правило 12Х18Н10Т(которая используется практически для всех металлических элементов, работающих в вакууме). Такие подшипники успешно работают в уже изготовленных вводах вращения(пока по крайней мере).
А конвейер с "шагающими балками" рассмотрю. Пока что конвейеры для меня - темный лес, никогда раньше с такой задачей не сталкивался.

[STAJOR]

Конвейер (ило транспортёр) сильно упростился бы, если бы хватило пространства для турели: транспортёра в виде плоского кольца, где рабочий участок есть некая дуга (длиной нужных 200 мм) этого кольца. Минусов много, но зато одна простенькая ось вращения по центру кольца. Предложил для "полноты картины" . Offtop: Сильно не смейтесь...

[Fogel]

Сообщение от Th3Beetle Змеевик, если я правильно Вас понял, работает по принципу датчика давления с гибким элементом, не даст большого перемещения

...но он легко дополняется еще и зажимами. Пусть он перемещается всего на миллиметр, но он это может делать не один раз, зажал, подвинул, отпустил...
маханика с сильфонами может иметь вообще огромный ход - прямо из шлюзовой камеры выдвигаться до нужной точки и нет проблем со шлюзом пересекающим линию подачи, в придачу с точностью позиционирования не будет проблем.

Сообщение от STAJOR Конвейер (ило транспортёр) сильно упростился бы, если бы хватило пространства для турели:

И это тоже неплохая идея - сделать эту самую турель в форме вилки (працент кран, вильчатый погрузчик), ось не только вращать но и двигать. Сунул вилку в шлюз, приподнял плату с упоров, перенес поворотом, опустил... и можно независимо двигать за следующей платой и перемещать их в любом порядке на любые рабочие станции.

[Th3Beetle]

Решение было принято следующее: в шлюзовых камерах использовать пневмотранспортер, а в рабочей - шагающий. Если с шагающим все более-менее понятно, то пневмотранспортер вызывает больше вопросов. Пользовался книжкой Иванова "проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями", однако там нет указаний, как вычислить диаметро сопла. Не может ли кто-нибудь подсказать по этому поводу?

[приборист]

Нечто подобным приходилось заниматься
Платы перемешал роботом
Как понимаю До сих пор работают Правда обратной связи нет Сделал КД и сдаал
Сказали что работают

[Palomnic]

Offtop: Ну, на правах швыряния идеями))
А чем мотор-барабан плох? По поводу работы в вакууме, да еще при таких размерах, ну, как бэ, шпиндели жестких дисков крутятся и на приличных скоростях.

[приборист]

Не нужен конвейер при таких размерах Роботом
Но нужны еще данные А так можно сделать будет работать хорошо Можно и разработать

[Fogel]

Сообщение от Palomnic По поводу работы в вакууме, да еще при таких размерах, ну, как бэ, шпиндели жестких дисков крутятся и на приличных скоростях.

Э??? Если чего, то в вакууме шпинделям жестких дисков прийдет _мгновенный_ кирдык. Там головки над поверхностью "летят" только за счет потока воздуха и закона Бернули. Да и всяческие сальники/подшипники это просто ворота для разной "грязи" в "чистую" атмосферу, посему все сильфонами, да разного рода магнитами.
Что касаемо диаметра сопел, то не проще устроить эксперимент?